一、No.7-Ⅶ型村田自动络筒机主控系统分析（论文文献综述）
罗业才[1]（2015）在《高速高精度数控空气包覆纱机的研制》文中指出随着纺织行业的大力发展,人们对纺织设备的需求越来越大,包覆纱机是生产服装布匹原料的重要设备。随着人们生活节奏的加快,人们更加热衷于追求高效,高质量,高智能化的包覆纱机,常用的机械式包覆纱机已经无法满足当今的市场,论文研制的高速高精度空气包覆纱机是全电动,高速,集伺服技术和传感器技术于一体的智能化设备。因此,搭建性能可靠和稳定的控制系统是当前亟需解决的重大难题,其中高速精密卷绕装置中横动伺服系统的高速高精度问题和卷绕系统的恒张力卷绕问题是控制系统中技术难点。论文对高速高精度包覆纱机控制系统的需求进行分析,搭建基于嵌入式控制器（CX1020）和迈克比恩总线式伺服（L7N）的辨识实验平台,提出改进粒子群智能算法对横动伺服系统进行系统辨识,并整定PID控制器的参数,采用模糊自适应PD智能算法对卷绕系统张力控制。本课题是广东省中山市科技计划项目（2012B01130056,2012B09060028,201207A002）,其主要内容如下。首先,对高速高精度空气包覆纱机的控制系统的需求进行分析,提出控制系统解决方案。对控制系统的技术难点问题:横动伺服系统的快速响应性问题,高速高精度问题和卷绕过程中张力控制问题理论分析,并提出解决方案。规划S型运动曲线,使系统在保持平稳的情况下,有快速响应性。其次,为获得控制对象的准确的数学模型,从动力学角度出发,推导横动伺服系统动力学模型,建立五阶模型,搭建了基于Ether CAT总线的辨识实验平台,利用改进粒子群智能算法对横动伺服系统辨识。辨识得到的模型仿真,系统实验。将两者输出结果对比,发现位置误差保持在?4.0 rad的范围内,结果表明模型辨识的有效性。在辨识得到准确的数学模型后,构建了位置闭环控制系统,使用传统算法Z-N整定算法和改进粒子群智能算法分别对横动伺服系统位置环PID参数整定,两种算法整定结果对比,发现智能算法整定的PID控制器参数效果更好,快速达到稳定,而且还避免了传统算法所需要的工程经验,降低了门槛,大大提高了整定的效率。最后,为解决卷绕过程中张力控制的问题,由于卷绕系统的复杂性和时变性,因此很难建立精确的数学模型,本文采用模糊自适应PD智能算法对卷绕系统张力控制。通过搭建实验平台,对前章提出的技术问题进行实验验证,实验结果表明,横动伺服系统在高速情况下,定位精度在?0.03mm内,卷绕张力控制变化范围在?1g范围内,证明理论分析的准确性及实用性。
李妙福[2]（2006）在《自动络筒机的发展趋势及对策》文中指出自动络筒机自1922年开始研制迄今已有80年的历史。近几年我国从德国赐来福公司引进的Autoconer338型、日本村田公司No．7-V-Ⅱ型Machconer和意大利萨维奥公司的ORLON 型自动络筒机都属第四代产品,代表国际先进水平。它和第三代自动络筒机相比,在高速度、高质量、高劳动生产率、节能、节纱和智能化、一体化等方面都有了新的发展和提高。
陈永刚[3]（2006）在《嵌入式纱线张力控制系统研究》文中研究说明纱线张力是纺纱工艺中的关键技术，它直接影响到纺纱制品的质量，然而纱线张力的控制一直是纺纱业的难题之一，直到现在还没有高效、低成本的解决方案。本文以花式纺纱中的纱线张力控制为切入点，针对张力波动问题进行深入分析，论述了嵌入式纱线张力控制系统的总体方案设计、控制算法设计、硬件电路设计、软件实现和实验研究。在总结国内外纱线张力控制技术的基础上，通过对纺纱过程纱线张力的产生和控制方法的分析，本文设计了一种基于单片机的嵌入式纱线张力控制系统，成功地解决了纱线张力由于数值微小难以测量、难以控制的问题。系统设计包含张力测量和张力调节两大模块。张力测量模块设计包括：张力测量机构的设计、相应测量电路的设计。张力调节模块根据测量模块的测量结果，以模糊控制算法为控制策略，对纱线张力进行相应的调节。纱线测量和调节机构的设计是本文的创新点，作者初步查阅了相关的文献，并进行了广泛的市场调查，没有发现类似的设计。实验结果表明，嵌入式纱线张力控制系统原理正确，运行可靠，能够有效控制花式纺纱中的纱线张力，可拓展应用到捻线机、络筒机中的纱线张力控制。
张芝萍,吴跃芳[4]（2001）在《No.7-Ⅶ型村田自动络筒机主控系统分析》文中研究表明本文结合生产实践分析了 No.7- 型日本村田自动络筒机的主控系统 ,以便更好地利用其各项功能 ,来提高生产效率 ,改善产品质量
张庆洲,王建民,周应波[5]（1990）在《村田№.7-Ⅱ型自动络筒机微机测控系统分析》文中研究表明本文在对村田№7-Ⅱ型自动络筒机消化吸收的基础上,给出了该机上微机控制系统的主控制程序框图和各子程序框图,比较清楚的叙述了系统的作用原理,可供生产使用参考。
二、No.7-Ⅶ型村田自动络筒机主控系统分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、No.7-Ⅶ型村田自动络筒机主控系统分析（论文提纲范文）
（1）高速高精度数控空气包覆纱机的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 项目研究背景及意义 |
| 1.2 与课题相关的技术的发展状况 |
| 1.2.1 伺服技术发展 |
| 1.2.2 卷绕张力控制技术 |
| 1.3 包覆纺纱机控制系统发展 |
| 1.3.1 系统动力学模型辨识的研究 |
| 1.3.2 系统PID控制参数优化的研究 |
| 1.3.3 张力控制的研究 |
| 1.4 课题研究的目的及主要研究内容 |
| 第二章 包覆纱机控系统搭建及关键技术分析 |
| 2.1 空气包覆纱机需求分析 |
| 2.2.高速高精度数控空气包覆纱机的概述 |
| 2.2.1.高速高精度数控空气包覆纱机原理及结构 |
| 2.2.2.高速高精度数控空气包覆纱机控制系统搭建 |
| 2.2.3 控制系统软件设计 |
| 2.3.高速高精度数控空气包覆纱机控制系统技术难点问题分析 |
| 2.3.1 横动伺服系统高速高精度分析 |
| 2.3.2 恒张力卷绕控制系统分析 |
| 2.4 横动电机速度曲线规划 |
| 2.4.1 S型速度曲线介绍 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 横动伺服系统参数模型辨识 |
| 3.1 系统辨识理论基础 |
| 3.1.1 模型的建立 |
| 3.1.2 系统参数估计算法 |
| 3.1.3 验证系统辨识模型 |
| 3.2 横动伺服系统建模 |
| 3.2.1 动力学模型 |
| 3.2.2 交流伺服系统数学模型建立 |
| 3.3 基于改进粒子群算法横动伺服系统辨识 |
| 3.3.1 IPSO算法 |
| 3.3.2 系统模型参数辨识 |
| 3.4 横动伺服系统辨识实验设计 |
| 3.4.1 辨识实验平台搭建 |
| 3.4.2 基于PC的控制器 |
| 3.4.3 LS总线式伺服介绍 |
| 3.5 横动伺服系统模型仿真与实验验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 横动伺服系统PID参数优化 |
| 4.1 PID控制算法 |
| 4.1.1 控制器基本原理 |
| 4.1.2 数字式PID控制算法 |
| 4.2 PID控制参数整定原理 |
| 4.3 横动伺服系统数学模型 |
| 4.4 PID控制器参数整定仿真 |
| 4.4.1 传统Ziegler-Nichols法PID参数整定 |
| 4.4.2 改进粒子群算法PID参数整定 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于模糊自适应PD控制算法张力控制 |
| 5.1 模糊自适应PD控制算法介绍 |
| 5.1.1 模糊自适应PD控制算法产生 |
| 5.1.2 模糊自适应PD控制器系统结构 |
| 5.1.3 模糊PD控制器的设计 |
| 5.2 张力控制系统数学模型建立 |
| 5.2.1 恒张力卷绕控制系统结构介绍 |
| 5.2.2 恒张力卷绕控制系统介绍 |
| 5.2.3 恒张力卷绕控制模型建立 |
| 5.3 模糊自适应PID张力控制算法仿真 |
| 5.3.1 模糊自适应PID张力控制算法 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 实验平台搭建及实验 |
| 6.1 高速高精度数控空气包覆纱机控制系统介绍 |
| 6.1.1 实验平台控制系统硬件 |
| 6.1.2 实验平台控制系统软件 |
| 6.2 横动伺服系统高速高精度实验 |
| 6.2.1 横动伺服系统高速高精度实验平台 |
| 6.2.2 横动伺服系统高速高精度实验结果及分析 |
| 6.3 张力控制系统实验 |
| 6.3.1 张力控制系统实验平台 |
| 6.3.2 张力控制实验结果及分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 论文工作总结 |
| 工作与研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（3）嵌入式纱线张力控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 1.4 课题目的与意义 |
| 第二章 系统分析 |
| 2.1 花式纺纱原理 |
| 2.1.1 花式纱线概述 |
| 2.1.2 花式纱线纺制原理 |
| 2.1.3 花式纱线量化描述 |
| 2.2 纱线张力形成机理 |
| 2.3 系统功能分析 |
| 2.4 嵌入式控制系统的引入 |
| 2.5 系统体系结构设计 |
| 第三章 纱线张力的模糊控制 |
| 3.1 模糊控制的引入 |
| 3.2 采用模糊控制的原因 |
| 3.3 模糊控制的发展概况 |
| 3.4 模糊控制系统组成 |
| 3.5 模糊控制的基本原理 |
| 3.6 纱线张力的模糊控制 |
| 第四章 纱线张力测量模块设计 |
| 4.1 纱线张力测量方法概述 |
| 4.2 纱线张力测量模块创新设计 |
| 4.3 线性霍尔传感元件应用原理 |
| 4.4 A/D转换 |
| 第五章 纱线张力调节模块设计 |
| 5.1 常见张力控制装置分析 |
| 5.2 纱线张力调节模块设计 |
| 5.3 直流电机的 PWM控制原理 |
| 第六章 硬件电路设计 |
| 6.1 硬件电路功能分析 |
| 6.2 A/D转换接口 |
| 6.2.1 A/D转换器的选择 |
| 6.2.2 ADC0809与单片机接口设计 |
| 6.3 直流电机驱动电路 |
| 6.3.1 驱动电路的选型 |
| 6.3.2 驱动电路接口设计 |
| 6.3.3 驱动电路实验分析 |
| 6.4 人机交互接口 |
| 6.4.1 键盘设计 |
| 6.4.2 液晶显示接口设计 |
| 6.5 存储器接口 |
| 6.5.1 存储器的选择 |
| 6.5.2 AT93C46与单片机接口设计 |
| 6.6 硬件抗干扰设计 |
| 6.6.1 复位电路抗干扰设计 |
| 6.6.2 电源抗干扰设计 |
| 第七章 软件设计 |
| 7.1 系统软件设计分析 |
| 7.2 模糊控制算法设计 |
| 7.3 驱动程序设计 |
| 7.3.1 A/D转换程序 |
| 7.3.2 直流电机驱动程序 |
| 7.3.3 串行存储器93C46驱动程序 |
| 7.3.4 键盘扫描程序 |
| 7.3.5 液晶显示驱动程序 |
| 7.4 张力标定程序设计 |
| 7.5 张力变化曲线绘制 |
| 7.6 显示界面设计 |
| 7.7 软件抗干扰设计 |
| 7.7.1 看门狗 |
| 7.7.2 软件陷阱 |
| 7.8 基于Keil μVision2的在线调试技术 |
| 7.8.1 在线调试技术 |
| 7.8.2 在线调试实现方法 |
| 第八章 实验分析 |
| 8.1 实验仪器设备 |
| 8.2 实验步骤 |
| 8.3 张力标定实验 |
| 8.4 控制效果对比实验 |
| 8.4.1 纯数据采集实验 |
| 8.4.2 张力控制对比实验 |
| 8.4.3 对比分析 |
| 第九章 结论与展望 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 中文详细摘要 |
四、No.7-Ⅶ型村田自动络筒机主控系统分析（论文参考文献）
- [1]高速高精度数控空气包覆纱机的研制[D]. 罗业才. 华南理工大学, 2015(12)
- [2]自动络筒机的发展趋势及对策[A]. 李妙福. “青岛宏大杯”2006年全国用好自动络筒机扩大无结纱生产技术交流研讨会论文集, 2006
- [3]嵌入式纱线张力控制系统研究[D]. 陈永刚. 苏州大学, 2006(12)
- [4]No.7-Ⅶ型村田自动络筒机主控系统分析[J]. 张芝萍,吴跃芳. 河南纺织高等专科学校学报, 2001(04)
- [5]村田№.7-Ⅱ型自动络筒机微机测控系统分析[J]. 张庆洲,王建民,周应波. 棉纺织技术, 1990(12)