一、高速计数器在定尺剪切中的应用（论文文献综述）
毛昀,杨峰,夏洁[1]（2020）在《光栅编码器在定尺剪切中的应用》文中研究指明在液压浮动剪控制系统中,轧件长度的精确测量是实现定尺剪切的重要基础,是提高产品合格率的重要因素。安装在轧件进给端的测量胶轮测量轧件的进给长度并通过光栅编码器转换为脉冲信号,通过PLC高速计数器实现轧件长度的精确计算,为实现液压浮动剪对运动中进给的轧件进行精确的定尺分断提供依据。
林立新[2]（2019）在《国内新型中棒线自动化控制系统设计》文中认为本论文程序设计环境为ABB 800xA PLC控制系统,编程过程中调用了大量集成度较高的功能块,较大提高了工作效率,但是现在没有成型的功能使用说明。该控制系统还有其它优点,如集成度高,包含了高速度输入输出模块、计算模块,控制器的状态能通过画面直接呈现达到可视化显示目的,能及时诊断出现的内部问题并显示在报警画面上,能跟踪所有操作项可逆向复原当时情况。本文基于工艺设计说明书,结合对ABB 800xA控制系统的理解,针对棒材生产线自动化控制的主要功能块:速度级联、飞剪剪切、倍尺上冷床、冷剪定尺剪切和成品收集和打捆等等开展了本设计。该设计成果已经在线运行,达到生产稳定、故障率低、生产效率高、单位小时产量达标等目的,实现预期目标。本论文首先介绍:速度级联、飞剪剪切、倍尺上冷床、冷剪定尺剪切和成品收集和打捆工作原理或数学模型,然后提出具体实现方法,并通过大量关键程序展现实现思路。
张英光[3]（2019）在《带钢横剪机自动控制系统设计》文中研究指明随着我国产业分工全球化的不断深化,迫于激烈的市场竞争压力以及人工成本的不断攀升,苏北的中小型农机加工企业迫切希望通过对现有带钢剪切机进行自动化改造,以减少企业用工成本、提高产品质量和剪切线安全性能,最终达到提高企业效益的目的。针对江苏金秆农业有限公司的带钢剪切机存在单机多人手工操作、工人劳动强度大、生产效率低下、用工成本大、安全隐患多、很难保证板料的加工质量等不足进行自动化改造,设计了基于PLC的带钢横剪切机自动控制系统。该系统以通用冲床为基础采用伺服电机控制前后辊道速度同步,从而控制剪切的精度,主要在生产线中添加带钢宽度限位、辊道驱动与传动、分料装置、光电传感器检测带钢位置的测量检测、PLC控制机构等模块来实现剪切机的自动化。该系统适用于小微企业,投入少又能满足生产需要。本文介绍了这条以冲床为基础的带状板料横剪切自动控制系统的设计过程。自动控制方案选用了精度高、成本低、体积小、控制方便的伺服驱动系统。在系统结构方面,通过分析链传动、带传动和齿轮传动这三种机械传动方式的特点、现场的实际条件以及厂方投入少效益高的需要确定了辊道输送的机械传动方案。在横剪切机自动控制系统设计中,根据控制性能要求,采用了S7-200系列PLC作为控制器;驱动系统设计采用闭环伺服系统,以台达的伺服驱动器和伺服电机来实现速度的控制;板料剪切长度的精度是定尺剪切的关键参数,为了更好满足定尺精度,进行了模糊PID控制仿真分析;并进行了系统软件的设计、调试。板带钢自动定尺横剪自控系统经过现场安装调试及工业试验,PLC伺服驱动系统,实现了两台电动机同步转速控制、板带钢切头控制、板带钢定尺自动控制、板带钢自动定位控制及成品与废料的分类控制。
胡星[4]（2016）在《调直切断机定长切断系统的设计与分析》文中指出近年来,随着工业4.0的概念在中国制造业中的广泛谈论,企业如何进行转型升级迎来了一次大讨论。在此背景下,广东省东莞市某集团公司结合自身的实际情况,提出了产品生产技术的升级改造方案,以适应时代发展的需求。目前该公司的主要产品是高精度线材,其生产设备是锤击对辊式调直切断机,生产过程中,存在设备效率低下、自动化程度不高、产品质量不稳定等问题,亟待技术升级。因此,针对上述问题,本文对该设备的一些关键部分进行分析与设计,对该设备进行升级改造,提高其自动化程度,已达到产品生产质量好、效率高的目的。本文在调直切断机的整体结构原理设计基础上,重点进行其定长系统和切断系统的研究,分析设计调直切断机的硬件结构、液压系统、以及相关控制系统。论文具体内容首先是对调直切断机的设计方案进行详细介绍,包括各部分的功能及工作原理,重点介绍其定长系统的工作原理及切断系统的切断模结构;其次是对切断机构的液压系统进行分析、设计和仿真,确定工作参数;最后在对调直切断机的定长切断控制系统进行设计时,从技术需求出发,规划了控制流程,完成了电路元器件的选型和PLC程序的编制,实现了机电液一体化控制。总之,本文提出的设计方案比较全面而完善的为解决当前该企业调直切断机存在的问题提供了参考。
林艳生,李杰,易泽龙[5]（2013）在《棒材轧线冷飞剪PLC控制系统》文中认为某棒材厂定尺剪采用冷飞剪,通过PLC控制系统实现轧件运行时的自动头部剪切和连续定尺剪切,主要控制内容包括剪刃位置控制、自动切头控制和定尺剪切控制等。该冷飞剪控制系统应用于现场后,冷飞剪剪切精度高、稳定性好。
佟磊[6]（2013）在《基于模糊控制理论的型材在线定长切割系统研究》文中研究表明型材在工业发展中扮演着举足轻重的角色，随着我国城市建设的深入，对高精度、高质量型材的需求量与日俱增。为此，课题在对切割机的运动速度曲线加以改进的同时，力求使系统能够自我应对来自于外界的干扰因素。在智能控制技术的基础上，以提高改善切割机切割质量和精度为目的，主要进行了以下几个方面的工作：1)通过对型材切割机控制系统国内外现状的研究，了解了切割机的工作原理和工艺流程，并分析了控制系统涉及的关键问题，针对传统PID调节存在的不足，确定将模糊控制理论应用于切割机控制系统。2)详细分析了现有切割机行走曲线中存在的问题，提出正弦型速度曲线，并对其实现方式，速度信号采集，精度提高等做了进一步的研究。3)分析了切割机系统的控制原理，提出三闭环控制原理，通过对三闭环控制的推导，得出最优的电流、速度控制策略。在对位置环的研究过程中，通过引入模糊PID调节控制装置来实现其运行平稳，精度高的要求，并进行了仿真。4)通过对切割机的工作原理和工艺流程的分析，依托S7-200，对其硬/软件进行了分析设计，最后实现了手/自动控制转换、速度信号精确采集和表功能定位等功能。由于能力有限，课题还存在一些问题有待进一步研究改进。比如速度采集中的元器件优化选用，切割机切割环境对切割的影响以及切割参数的在线调整的问题还需要进一步研究。
张敏,白宏伟[7]（2011）在《基于三菱PLC冷弯成型控制系统的设计》文中研究表明设计一种输出参考模糊控制器,利用其预定响应轨迹值与实际设备输出值的误差作为驱动,并利用旋转编码器和光电开关进行系统的定位,参照减速阶段理想的参考轨迹,实现快速准确的停车以完成瓦件精确的定尺压型。
厚志刚[8]（2011）在《旋转式锯切机的研究与设计》文中指出本文设计了一种将经连续挤压成型后的管材、型材等进行定长切割的旋转式锯切机。该锯切机是以回转大盘为运动平台,通过带动两组锯切机构和锯片做水平面回转,完成对被切管材交替进行定长切割的。通过对整个锯切过程的研究,分析了旋转式锯切机的结构和工作过程,并针对锯切过程的要求设计了锯切机的整体结构。在旋转式锯切机的工作过程中,由于需要保证锯片与被锯切管材保持垂直,设计了以曲线导轨配合导向杆来改变锯切机构与管材间夹角的结构,计算了曲线导轨方程和回转大盘运动的速度曲线。针对锯切机的工作过程设计了伺服控制系统,并分别从对伺服系统进行闭环控制和旋转式光电编码器测量精度这两方面说明了提高控制系统控制精度方法。最后使用Pro/E软件对锯切机进行了三维零件建模、装配,并使用其Mechanica模块对其工作过程进行了运动仿真。
康战,聂凤明,刘劲松[9]（2010）在《车轮轮辋及轮辐用条料的横切加工自动定尺技术研究》文中研究说明在车轮轮辋、轮辐用条料的横切加工自动化生产线中,采用板材送料长度的自动定尺闭环控制系统,加上完善的控制软件,完成板材自动送料的升速、恒速、匀减速降速定尺控制,并通过超长反拉控制实现对定尺板长的误差修正和补偿,以解决车轮生产中使用卷料钢板生产车轮轮辋、轮辐用条料的自动定尺精度问题,实现中重型卡车无内胎滚型车轮用板材的连续自动化生产。
康战,刘劲松,张广平,胡宝共,闫晓丽[10]（2010）在《车轮生产中的板材横切加工自动定尺技术研究》文中提出在车轮轮辋、轮辐用条料的横切加工自动化生产线中,采用板材送料长度的自动定尺闭环控制系统,加上完善的控制软件,完成板材自动送料的升速、恒速、匀减速降速定尺控制,并通过超长反拉控制实现对定尺板长的误差修正和补偿,以解决车轮生产中使用卷料钢板生产车轮轮辋、轮辐用条料的自动定尺精度问题,实现中重型卡车无内胎滚型车轮用板材的连续自动化生产。
二、高速计数器在定尺剪切中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、高速计数器在定尺剪切中的应用（论文提纲范文）
（1）光栅编码器在定尺剪切中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工艺流程 |
| 2 轧件长度测量 |
| 3 S7-200PLC高速计数器 |
| 4 轧件长度计算 |
| 5 结语 |
（2）国内新型中棒线自动化控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.2.1 产品尺寸精度控制 |
| 1.2.2 自动温度控制 |
| 1.2.3 轧制过程自动控制系统 |
| 1.3 课题研究内容和目的 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究目的 |
| 1.4 国内同类工作研究现状 |
| 第2章 设计简介 |
| 2.1 设计宗旨 |
| 2.2 设计任务 |
| 2.3 程序中关键程序块简介 |
| 2.4 主要研究成果 |
| 2.5 系统结构简介 |
| 第3章 中棒生产线自动化控制系统软件编程设计 |
| 3.1 通讯网络设计 |
| 3.2 软件系统简介 |
| 3.3 飞剪控制模块设计 |
| 3.3.1 飞剪控制模型计算 |
| 3.3.2 剪刃位置及速度控制 |
| 3.3.3 倍尺剪切优化模型 |
| 3.3.4 飞剪控制程序编制 |
| 3.4 速度级联控制 |
| 3.4.1 物料跟踪 |
| 3.4.2 棒材线轧制过程微张力控制 |
| 3.4.3 活套控制 |
| 3.5 倍尺上冷床 |
| 3.5.1 控制裙板冷床的控制原理 |
| 3.5.2 设备功能介绍 |
| 3.5.3 控制过程分为分钢、制动和上冷床三个步骤 |
| 3.5.4 倍尺上冷床程序编制 |
| 3.6 对齐辊控制 |
| 3.7 步进齿条式冷床控制 |
| 3.8 编组输出链条和移钢小车 |
| 3.9 冷剪定尺剪切 |
| 3.9.1 冷剪定尺剪切 |
| 3.9.2 定尺剪切过程 |
| 3.9.3 剪切区输出辊道的控制 |
| 3.10 冷剪定尺剪切 |
| 3.10.1 冷剪定尺剪切 |
| 3.10.2 热锯工作顺序步骤介绍 |
| 3.11 收集、成捆、称重 |
| 3.11.1 缓冷收集线 |
| 3.11.2 收集线 |
| 3.11.3 打捆机、称重、挂牌 |
| 3.12 PSM系统介绍 |
| 第4章 总结及展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）带钢横剪机自动控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外剪切技术研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 系统的总体设计 |
| 2.1 剪切线的总体结构 |
| 2.2 剪切线系统的要求 |
| 2.2.1 工艺流程及要求 |
| 2.2.2 剪切线的主要技术要求 |
| 2.3 剪切线系统的控制方案的设计与选择 |
| 2.3.1 单片机控制 |
| 2.3.2 变频器控制 |
| 2.3.3 PLC伺服驱动控制 |
| 2.4 剪切线的结构 |
| 2.5 辊道输送的传动方案论证 |
| 2.6 剪切线的总体方案 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 带钢剪切机自控系统设计 |
| 3.1 PLC控制系统设计 |
| 3.1.1 PLC的选型 |
| 3.1.2 PLC的 I/O资源配置 |
| 3.1.3 PLC控制系统硬件接线 |
| 3.2 伺服系统设计 |
| 3.2.1 伺服电机和伺服驱动器的选择 |
| 3.2.2 减速机的选择 |
| 3.2.3 伺服系统接线 |
| 3.3 气动系统设计 |
| 3.3.1 液压气动系统的选择 |
| 3.3.2 气缸的选择 |
| 3.3.3 气动系统接线 |
| 3.4 其他相关设备的选择 |
| 3.4.1 光电传感器的选择 |
| 3.4.2 皮带机的选择 |
| 3.4.3 冲剪力与压紧力的控制 |
| 3.4.4 主令电器 |
| 3.4.5 熔断器 |
| 3.4.6 空气开关 |
| 3.4.7 固态继电器 |
| 3.4.8 导线 |
| 3.5 系统硬件连接 |
| 3.5.1 系统硬件连接图 |
| 3.5.2 控制柜的电气控制 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于模糊PID的电机同步控制 |
| 4.1 模糊PID控制原理 |
| 4.1.1 模糊控制系统 |
| 4.1.2 模糊控制器工作原理 |
| 4.2 板带钢定尺过程 |
| 4.3 伺服速度系统模糊控制器的设计 |
| 4.3.1 模糊控制器结构 |
| 4.3.2 模糊控制器隶属函数的选取 |
| 4.3.3 选取模糊控制规则 |
| 4.4 模糊PID控制系统的仿真 |
| 4.4.1 模糊PID控制器结构 |
| 4.4.2 模糊PID控制器隶属函数的选取 |
| 4.4.3 选取模糊PID控制规则 |
| 4.4.4 模糊PID控制器仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 带钢剪切机自控系统的实现 |
| 5.1 PLC的程序设计 |
| 5.1.1 程序流程图设计 |
| 5.1.2 软元件设置 |
| 5.1.3 程序设计与难点分析 |
| 5.2 板带钢剪切机自控系统的调试运行 |
| 5.2.1 板带钢剪切机控制系统的安装 |
| 5.2.2 伺服系统的调试 |
| 5.2.3 板带钢剪切控制系统的现场调试 |
| 5.4 现场运行 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（4）调直切断机定长切断系统的设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源、背景及意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题意义 |
| 1.2 调直切断机简介 |
| 1.3 调直切断机国内外发展状况 |
| 1.4 论文主要研究内容和章节安排 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 |
| 1.4.2 论文章节安排 |
| 第二章 调直切断机总体结构设计 |
| 2.1 调直辊的机构设计 |
| 2.2 调直牵引系统的机构设计 |
| 2.3 定长机械结构设计 |
| 2.3.1 当前定长机构问题分析 |
| 2.3.2 定长机构存在问题的解决方案 |
| 2.3.3 定长系统设计方案的优点 |
| 2.4 切断模总成结构设计 |
| 2.4.1 当前切断模存在的主要问题 |
| 2.4.2 切断模设计 |
| 2.5 调直切断机总装 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 定长切断液压系统设计及分析 |
| 3.1 切断机液压系统设计要求 |
| 3.2 切断机液压基本方案的拟定 |
| 3.2.1 液压系统基本组成 |
| 3.2.2 液压执行组件控制回路拟定 |
| 3.3 液压系统主要参数确定 |
| 3.3.1 执行缸的载荷计算 |
| 3.3.2 初选系统工作压力 |
| 3.3.3 主要结构尺寸验算 |
| 3.3.4 液压执行元件所需流量及压力计算 |
| 3.4 液压系统原理图设计 |
| 3.5 液压元件的选取 |
| 3.5.1 液压泵的选择 |
| 3.5.2 电动机功率的确定 |
| 3.5.3 液压控制阀的选择 |
| 3.5.4 液压辅件的选择 |
| 3.6 液压系统性能验算 |
| 3.7 液压系统仿真 |
| 3.7.1 液压系统切断动作仿真 |
| 3.7.2 液压系统夹紧及摆动动作仿真 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 定长切断控制系统设计 |
| 4.1 定长切断系统控制技术要求 |
| 4.2 控制电路设计与分析 |
| 4.3 定长PLC控制系统设计 |
| 4.3.1 PLC需求及型号选取 |
| 4.3.2 PLC端口点数分配 |
| 4.3.3 控制程序段设计 |
| 4.3.4 定长切断系统完整程序 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 主要工作回顾 |
| 5.2 本课题今后需进一步研究和改进的地方 |
| 参考文献 |
| 附录A 定长切断PLC程序助记符 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）棒材轧线冷飞剪PLC控制系统（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 系统组成 |
| 2 系统精度分析 |
| 2.1 剪切控制精度 |
| (1) 测长精度。 |
| (2) 剪切指令时间精度。 |
| 2.2 剪刃定位精度 |
| 3 冷飞剪控制 |
| 3.1 剪刃位置控制 |
| 3.1.1 剪刃零位标定位置控制 |
| 3.1.2 剪刃复位位置控制 |
| 3.1.3 剪切位置控制 |
| 3.2 剪切控制 |
| 3.2.1 加速过程轧件长度计算 |
| 3.2.2 单位脉冲长度计算 |
| 3.2.3 切头控制 |
| 3.2.4 定尺剪切控制 |
| 4 结束语 |
（6）基于模糊控制理论的型材在线定长切割系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景及科学意义 |
| 1.2 切割机控制系统概述 |
| 1.2.1 切割技术概述 |
| 1.2.2 切割机控制技术的发展现状及国内典型的切割系统 |
| 1.2.3 切割机控制系统对比与发展方向 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 1.3.1 主要内容 |
| 1.3.2 关键问题 |
| 1.3.3 技术创新 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 控制系统的总体设计 |
| 2.1 系统概况 |
| 2.1.1 切割机运动过程分析 |
| 2.1.2 控制系统的硬件配置 |
| 2.1.3 电机的选择 |
| 2.1.4 伺服控制器 |
| 2.1.5 增量式编码器 |
| 2.1.6 可编程控制器（PLC） |
| 2.1.7 生产工艺对控制系统的要求 |
| 2.2 控制系统总体方案的设计 |
| 2.2.1 飞锯机的切割方式 |
| 2.2.2 控制方案的选定 |
| 2.3 速度曲线的设计 |
| 2.3.1 型材切割生产线技术要求 |
| 2.3.2 切割机运动过程的描述 |
| 2.3.3 正弦型速度曲线运动过程设计分析 |
| 2.4 速度信号的采集 |
| 2.4.1 测速原理 |
| 2.4.2 速度采集方案的确定 |
| 2.4.3 速度信号分辨率的提高 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 型材切割机伺服系统数学模型的建立 |
| 3.1 交流伺服电机选型 |
| 3.2 三环闭环控制系统设计 |
| 3.3 伺服电机建模 |
| 3.4 电流环的设计与仿真 |
| 3.4.1 相关参数及电流环参数计算 |
| 3.4.2 速度环仿真调试 |
| 3.5 速度环设计及仿真 |
| 3.5.1 速度环参数设计计算 |
| 3.5.2 速度环仿真调试 |
| 3.6 位置环设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 模糊 PID 控制在型材切割机上的应用 |
| 4.1 模糊控制的背景及其组成 |
| 4.1.1 模糊控制产生的背景 |
| 4.1.2 模糊控制系统的特点 |
| 4.1.3 模糊控制系统的原理 |
| 4.1.4 模糊控制器变量的选择 |
| 4.2 参数自调整模糊 PID 调节在型材切割机上的实现 |
| 4.2.1 模糊 PID 控制概念及原理引入 |
| 4.2.2 参数自整定模糊 PID 调节器的设计 |
| 4.2.3 参数自整定模糊规则的确定 |
| 4.2.4 模糊化及解模糊化 |
| 4.2.5 仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 PLC 实现控制过程 |
| 5.1 PLC 的由来和发展 |
| 5.1.1 PLC 的产生 |
| 5.1.2 PLC 的特点 |
| 5.1.3 S7-200 功能简介 |
| 5.2 工艺流程与实现控制过程 |
| 5.2.1 工艺流程 |
| 5.2.2 控制要求 |
| 5.2.3 PLC 硬件设计 |
| 5.2.4 人机界面 |
| 5.2.5 控制系统工作流程设计 |
| 5.3 软件系统设计 |
| 5.3.1 内部寄存器分配 |
| 5.3.2 控制系统整体方案 |
| 5.3.3 速度信号的采集 |
| 5.3.4 初始化子程序 |
| 5.3.5 切割机找零子程序 |
| 5.3.6 手动切割子程序 |
| 5.3.7 自动切割子程序 |
| 5.3.8 中断子程序 |
| 5.3.9 正弦型速度曲线在 PLC 上的实现 |
| 5.4 模糊参数自整定 PID 控制在 PLC 上的实现 |
| 5.4.1 PID 算法 |
| 5.4.2 PID 指令 |
| 5.4.3 PID 控制在 S7-200 上的实现 |
| 5.4.4 在 PLC 上实现模糊 PID 参数自整定 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 附录 |
| 附录 1 主程序 |
| 附录 2 初始化子程 |
| 附录 3 速度检测子程序 |
| 附录 4 手动程序 |
| 附录 5 找零子程序 |
| 附录 6 自动切割子程序 |
| 附录 7 中断子程序 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 |
| 致谢 |
（7）基于三菱PLC冷弯成型控制系统的设计（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 2 控制系统原理及控制方式 |
| 2.1 系统基本原理 |
| 2.2 板材定位的实现方式 |
| 3 定尺剪切控制系统的实现 |
| 3.1 控制系统的结构 |
| 3.2 系统的硬件设计 |
| 3.3 下位机的软件设计 |
| 4 结束语 |
（8）旋转式锯切机的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.1.1 我国钢铁使用情况 |
| 1.1.2 钢材浪费情况严重 |
| 1.1.3 切割浪费原因分析 |
| 1.2 本课题的选题意义 |
| 1.3 国内外研究现状及存在的问题 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第2章 总体设计方案 |
| 2.1 设计总体原则和要求 |
| 2.1.1 旋转式锯切机机械机构设计的基本要求 |
| 2.1.2 旋转式锯切机控制系统设计的基本原则 |
| 2.2 旋转式锯切机结构设计及工作过程分析 |
| 2.2.1 锯切机的结构设计 |
| 2.2.2 锯切机工作过程分析 |
| 2.3 旋转式锯切机的系统组成及各部用途 |
| 小结 |
| 第3章 旋转式锯切机机械结构的研究 |
| 3.1 旋转式锯切机结构初步设计 |
| 3.1.1 锯切机传动机构的分析与确立 |
| 3.1.2 传动设计分析 |
| 3.2 旋转式锯切机结构确定与部分零件校核 |
| 3.2.1 锯切力分析 |
| 3.2.2 锯片的选择 |
| 3.2.3 锯切机电动机的选择 |
| 3.2.4 皮带轮的设计 |
| 3.2.5 锯切轴的校核 |
| 3.2.6 导向曲线导轨设计 |
| 小结 |
| 第4章 控制系统设计 |
| 4.1 数学模型的建立 |
| 4.2 控制系统研究与设计 |
| 4.2.1 基于单片机或DSP 技术的运动控制系统 |
| 4.2.2 基于PC 的伺服运动控制系统 |
| 4.2.3 基于CNC 的伺服运动控制系统 |
| 4.2.4 基于PLC 和定位模块的伺服运动控制系统 |
| 4.3 旋转式锯切伺服控制单元的设计方案 |
| 4.3.1 PLC 的选用 |
| 4.3.2 触摸屏的选用 |
| 4.3.3 伺服系统的选择 |
| 4.3.4 光电编码器的选择 |
| 4.4 系统主要运动的控制 |
| 4.4.1 回转大盘运动伺服系统的控制原理 |
| 4.4.2 管材进给速度的精确测量 |
| 4.5 管材速度测量设计思想 |
| 4.6 旋转式锯切机的控制程序设计 |
| 4.6.1 PLC 软件设计 |
| 4.6.2 HMI 人机界面设计 |
| 小结 |
| 第5章 旋转式锯切机的虚拟设计和运动仿真 |
| 5.1 虚拟样机技术介绍 |
| 5.2 机构运动仿真功能概述 |
| 5.3 锯切机的装配 |
| 5.4 仿真前准备工作 |
| 5.4.1 Pro/E 中的运动约束 |
| 5.4.2 建立机构运动仿真模型 |
| 5.5 仿真过程 |
| 5.5.1 速度曲线的设定 |
| 5.5.2 具体仿真过程 |
| 小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 硕士学位期间所取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）车轮轮辋及轮辐用条料的横切加工自动定尺技术研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 生产线概述 |
| 3 自动定尺送料的闭环控制系统 |
| 4 匀减速降速的定尺控制方法 |
| 4.1 高速 (恒速) 段2DA中的设置数据 |
| 4.2 降速定尺段脉冲数 |
| 4.2.1 脉冲当量设计说明 |
| 4.2.2 降速定尺段脉冲数的计算 |
| 4.3 匀减速降速控制算法 |
| 5 低速反拉控制实现误差修正与补偿 |
| 6 结束语 |
（10）车轮生产中的板材横切加工自动定尺技术研究（论文提纲范文）
| 1 生产线概述 |
| 2 自动定尺送料的闭环控制系统 |
| 3 匀减速降速的定尺控制方法 |
| 3.1 高速 (恒速) 段2DA中的设置数据 |
| 3.2 降速定尺段脉冲数 |
| 3.2.1 脉冲当量设计说明 |
| 3.2.2 降速定尺段脉冲数的计算 |
| 3.3 匀减速降速控制算法 |
| 4 通过低速反拉控制实现误差修正与补偿 |
| 5 结语 |
四、高速计数器在定尺剪切中的应用（论文参考文献）
- [1]光栅编码器在定尺剪切中的应用[J]. 毛昀,杨峰,夏洁. 数字技术与应用, 2020(04)
- [2]国内新型中棒线自动化控制系统设计[D]. 林立新. 青岛理工大学, 2019(01)
- [3]带钢横剪机自动控制系统设计[D]. 张英光. 江苏大学, 2019(12)
- [4]调直切断机定长切断系统的设计与分析[D]. 胡星. 华东交通大学, 2016(02)
- [5]棒材轧线冷飞剪PLC控制系统[J]. 林艳生,李杰,易泽龙. 冶金自动化, 2013(04)
- [6]基于模糊控制理论的型材在线定长切割系统研究[D]. 佟磊. 河北科技大学, 2013(05)
- [7]基于三菱PLC冷弯成型控制系统的设计[J]. 张敏,白宏伟. 中国仪器仪表, 2011(06)
- [8]旋转式锯切机的研究与设计[D]. 厚志刚. 沈阳理工大学, 2011(01)
- [9]车轮轮辋及轮辐用条料的横切加工自动定尺技术研究[J]. 康战,聂凤明,刘劲松. 机械设计与制造, 2010(09)
- [10]车轮生产中的板材横切加工自动定尺技术研究[J]. 康战,刘劲松,张广平,胡宝共,闫晓丽. 制造技术与机床, 2010(03)