一、机械产品装配顺序自动生成算法研究（论文文献综述）
陶承宗[1]（2021）在《木结构组合墙体机器人自动装配系统研究与设计》文中研究说明随着互联网技术的飞速发展和工业4.0战略的提出,全球制造业在往高精度、高柔性、高智能程度方向发展。科技水平的提高使人们进一步追求高生活质量,人们开始关注自身居住环境的舒适性,如建筑材料的环保性等。在我国每年新增20亿平方米建筑面积的背景下,木质材料作为典型可持续建筑材料,其在民居、旅游等建筑场所等得到广泛应用。作为木质建筑主要构成材料——木结构组合墙体,却面临着生产自动化程度低、产品报废率高的生产局面。论文针对此生产状况,设计了一套多模块的木结构组合墙体的自动装配系统,主要研究内容如下:1.根据墙体零件组成特点,有针对地设计了墙体柔性装配系统的原理结构方案,形成传送带运料、龙门机器人搬运、多台工业机器人配合龙门机器人打钉的系统布局,对传送带、龙门机器人及其末端结构和工业机器人末端结构进行合理改进以适应柔性装配,对重要设备进行选型,并明确整个装配过程;2.对墙体进行模型层面分析,利用C#语言结合SolidWorks的二次开发提取了墙体的位姿信息、贴合语义信息,并能实现SolidWorks下墙体的自动打钉;通过紧固件连接矩阵和阻挡矩阵对墙体数字化建模,利用“拆卸法”思想进行装配序列规划,建立机器人运动行程及装配工具改变次数的评价指标评价序列群,筛选出最佳装配序列并演示;3.根据最佳装配路线进行各个设备的任务规划,对机器人进行正逆运动学分析,并从有无障碍层面进行机器人路径规划。无障碍环境下利用三次样条插值法生成路径,有障碍环境下,提出了一种基于快速扩展随机树（RRT）的避障路径生成算法;对传统RRT算法盲目采样,路径冗长的缺点进行改进,并建立圆柱-圆柱的碰撞模型结合运动学模型生成实际协同工作下的机器人避障路径,采用贝塞尔曲线对路径平滑,进一步离散处理生成可供机器人运行的离线程序;4.将系统各个模块进行集成,将Matlab代码移植到C#环境下并开发系统人机界面,从而提升系统可用性,并建立Robotstudio下仿真模型,通过DeviceNet协议设置信号接口,建立了基于事件管理器、Smart组件、工业机器人的系统仿真模型,实现系统虚拟仿真,验证所提系统的有效性。
韩欣雨[2]（2021）在《基于WebGL的机械产品虚拟装配展示方法研究》文中进行了进一步梳理随着互联网技术的发展,在Web网页上展示和操作机械产品装配模型有非常广泛的应用。新兴的WebGL技术及HTML5技术为浏览器操作和展示三维模型提供了技术支撑,为了对包含众多零部件的复杂机械产品开展更深入的应用,需要对产品装配模型进行展示,因此基于WebGL技术实现复杂机械产品的虚拟装配展示具有重要的研究意义和应用价值。机械产品的虚拟展示需要有完整的装配模型,大多机械产品包括了十分复杂的几何模型和装配约束关系,需要通过CAD建模软件创建机械产品的装配模型,然而不同的建模软件都采用各自的模型存储格式,一般提供较低级的边界几何信息,因此需要对CAD建模软件完成的装配模型进行装配重构。首先通过WebGL中的Three.js加载服务端的STL格式的机械产品三维装配模型;其次对机械产品的三角网格模型基于半边数据结构进行拓扑重构,实现对三角面进行邻域搜索和几何操作;然后基于重构的拓扑关系并根据零件的几何位置和姿态,对装配约束关系自动识别,重构出机械产品的装配约束关系,完成产品装配模型的重构;另外为了方便在浏览器中对组成机械产品装配模型的零部件进行查找并分析其内部结构和空间位置关系,在浏览器上引入了产品的装配零部件导航和基于装配约束关系的装配爆炸图自动生成,从而完成了复杂机械产品在浏览器上的虚拟装配展示。最后以一级减速器为例进行了展示实验,实现了减速器的虚拟装配展示,验证了方法的可行性。该方法表明基于WebGL技术可以构建功能强大的装配模型虚拟展示平台,用户只需借助浏览器即可查看及操作机械产品的装配模型。
雍升[3]（2021）在《基于布谷鸟算法的产品装配序列规划方法研究》文中指出在产品的生产加工进程中,装配操作是零件组装成产品的最终手段,并且高精密产品最终的性能与产品装配性能的优劣有关。装配序列规划在产品的装配工艺规划流程中扮演者重要的角色。在产品的装配过程中,装配序列用于指导产品的装配。装配序列规划问题是一个具有多约束、大规模的组合优化问题,在满足产品装配工艺的前提下对产品的装配顺序进行排序的研究,从而获得性能优良的装配序列;进而降低产品的装配成本、加快产品装配操作进程并使产品具有良好的装配质量。基于布谷鸟算法的优良性能,本文提出了基于布谷鸟算法的产品装配序列规划方法研究,从装配序列模型的构建、评价体系的构建及最优序列的生成三方面来实现,最后通过装配实例进行验证,进而验证布谷鸟算法求解装配序列规划问题的性能。本文的主要研究内容如下:（1）基于矩阵的方式构建产品的装配信息,用来定量描述产品装配过程中的约束条件,详细介绍了三种约束矩阵的含义及使用包容盒技术和干涉检验理论基于Solid Works技术实现装配关系矩阵的自动生成流程,从而高效提取装配约束关系信息。（2）针对传统装配评价指标的不完善,本文考虑了装配过程中的装配连续性及装配后零件的稳定性,构建更加全面的装配序列评价指标和评价体系。详细描述了各评价指标含义及计算方法并进行量化定义各指标,构建装配序列综合评价函数,并使用基于三角模糊数的模糊层次分析法求解各评价指标的权重系数。（3）由于装配序列规划是一个NP组合优化难题,针对装配序列规划问题中强约束性和离散性的难点,本文使用计算性能优良的布谷鸟算法进行求解,针对装配序列规划问题的特点使用特殊的编码方式,并对莱维飞行方式按照装配序列规划问题的特点进行改进,使其能够处理离散空间中寻优的装配序列规划问题。（4）最后,以常见的机械产品减速器为实例,进行装配序列规划的求解与验证。利用本文所提的基于布谷鸟算法的装配序列规划方法及理论进行求解,并使用大量学者使用过的蚁群算法和粒子群算法进行对比求解,验证本文所研究装配序列规划方法的合理性及有效性。
杨鼎[4]（2021）在《飞机机翼装配工艺路线智能规划与仿真研究》文中指出装配是产品生产的重要环节,对于提高产品质量、降低生产成本有重要意义。在机翼装配生产中,进行装配路线智能规划和装配仿真能够有效提高装配效率,发现并修改存在的问题。本文以飞机机翼装配为例,使用遗传算法计算出各装配单元的装配顺序,使用专家系统生成各工序的装配方案,然后编写装配相关文件,对机翼的三维模型进行装配仿真,最终飞机机翼实现高质高效的装配。具体研究工作如下:（1）总结机翼装配顺序评价函数。了解机翼结构特点,收集一些机翼装配信息和装配单元信息,然后总结机翼装配过程中的规则,找出装配顺序评价的评价因子,最后编写装配顺序评价函数。（2）遗传算法的设计和专家系统设计。本文采用遗传算法进行机翼装配顺序优化,对装配单元进行编码,然后设计遗传算子,将装配顺序评价函数作为适应度函数,完成了遗传算法设计;采用专家系统对装配工序进行装配方案选择,需要从技术人员获取相关专家知识,然后总结出装配规则,规则放入知识库,设计出功能强大的推理机,完成专家系统的设计。（3）装配系统的实现。包括机翼装配顺序优化子系统和装配方案选择子系统,使用MFC和MySQL完成软件的开发,完成每个子系统的界面设计,并根据需求添加一些辅助功能。（4）装配仿真进行验证。在进行装配仿真之前,先根据装配系统得到的结果,编写装配装配工艺路线和装配工艺规程,然后对机翼建立三维模型,导入到3DAST软件中,进行各零件的装配路径规划,正式进行装配仿真,并进行干涉性检查,验证装配顺序的可行性。本文在装配仿真之后,就可以输出一些视频文件,结合之前编写的装配相关文件,就可以用来指导飞机机翼现场装配。
刘聪[5]（2020）在《空间限定与建造效率 ——钢筋混凝土住宅构件组合空间设计与构件装配关键技术研究》文中提出装配式建筑是建筑业的新型生产方式,具有生产效率髙、环境污染低、节约能源、产品质量高等诸多优点。目前,我国既有的建筑业模式,无论从人力成本、环境代价还是发展阶段,都必须向工业化、智能化、装配化转型。因此,国家与地方政府都在大力推动与扶持装配式建筑的发展。虽然已有不少装配式住宅项目实施并落地,但主流是先完成施工图,再根据施工图进行构件拆分、生产制造和施工组织。随之带来的问题是构件拆分混乱、构件类型多、施工工序复杂,建造速度慢、效率低、施工质量差、建设成本高,极大的限制了装配式住宅的推广。此外,既有的居住空间限定是以功能空间为导向进行设计,以围合特定功能的空间为主要目的,忽略了构件组合对空间限定的重要性。因此,本研究旨在对住宅的空间设计和装配施工两方面分别对提升建造效率制定优化方法。住宅空间设计解决方案主要体现在设计方法的更新,装配施工解决方案主要为装配工序及竖向转运的优化。论文综述了住宅设计和建造优化设计的工作,总结了三个亟待解决的问题:一、如何从空间限定方面来提高建造效率。二、如何提高构件智能装配的效率。三、如何提高施工现场构件转运的效率。综述发现,既有住宅空间设计是以功能空间为导向进行空间限定,只能在运营阶段采用局部改造的方式来重新限定空间。另外构件装配顺序和竖向转运的定位布置依然依赖于人工经验的方式,没有科学的评价标准去模拟计算。因此,本文共7个章节,从构件组合空间设计、构件优化、装配顺序和竖向转运方面入手,通过大空间来限定组合空间构件的类型和数量,采用独立、简洁的构件便于拆装,利用智能优化算法解决构件装配顺序和竖向转运定位布置的优化问题。论文第1章综述了近年来装配式建筑发展和智能建造相关前沿研究,本研究的主要研究对象为钢筋混凝土住宅结构建造体系,目的是提高钢筋混凝土住宅的建造效率。论文第2章总结了既有居住空间限定的问题,明确了构件组合对空间限定的重要性,提出了采用现浇和分级装配技术形成大构件,组合成大而规整的空间,进而控制构件类型和数量。论文第3章提出了基于空间优化提高建造效率的方法,详细阐述了现浇和分级装配形成大构件的具体技术,并以项目案例佐证减少构件种类和数量对建造效率的提升,包括大幅降低了建造成本（减少构件种类11种,减少混凝土方量20.5%）。论文第4章进行了钢筋混凝土现浇工业化与预制工业化对比分析,从影响钢筋混凝土结构施工的四个关键因素（即混凝土,模板,钢筋和脚手架）入手,采用层次分析法（AHP）,阐述与预制工业化相比,现浇和分级装配技术在建造大空间住宅方面的优势。论文第5章从构件优化上,提出了采用独立、简单直接的构件几何形状、并行的装配顺序、尽可能采用高耐久性的构件。论文第6章建立了装配过程的构件重量、数量、安装难度和工时等评价指标,创新优化算法,快速得到最佳装配顺序,并以BIM仿真模拟来控制现场施工。论文第7章利用BIM模型获取构件材料供应点、构件初定位点以及可选的塔吊定位点坐标信息,建立多目标择优模型,用萤火虫算法来确定最佳的塔吊定位布置。该论文的主要创新点有:第一,从空间限定上,提出了采用规整大空间优化来控制结构构件类型和数量的方法。构件类型越少、数量越少,就越有利于制造、转运和装配构件。第二,基于机械产品装配顺序优化方法,建立了体现建筑构件装配特性的评价指标,在既有遗传算法基础上引入模拟退火程序模块,利用创新后的智能优化算法快速高效地得到构件装配顺序,形成清晰的装配过程仿真视频控制现场施工。第三,针对BIM软件只能获取构件相对坐标的现状,形成了BIM模型与CAD地形图结合获取构件定位世界坐标的关键技术。通过厘清构件材料供应点、构件初定位点和可选的塔吊定位点之间的传递关系,以及各定位点与塔吊运行的协同关系,形成塔吊定位优化模型,应用萤火虫算法解决了实际项目中的竖向转运定位布置优化问题。论文共计10万余字,图表135幅。
王腾[6]（2020）在《面向弹箭体复杂结构的统一数字化模型描述机理及应用技术研究》文中提出面对当前国际国内的严峻形势,关乎国防安全的航天工业部门亟需国产化且能够自主可控的三维CAD结构设计软件工具。本文以当前航天弹箭体型号研制过程中使用的结构三维设计软件及其数据格式为研究对象,分析和阐述了目前工程实践中三维设计面临的如下问题:结构三维设计软件工具在型号研制当中出现的诸如在多源异构的结构三维设计工具之间进行三维模型数据交换时丢失模型的设计信息、建模历史信息、无法记录并传递三维模型设计语义信息等问题,以及非国产软件结构三维模型设计工具存在安全性问题,国外商软停止更新维护及商软公司倒闭等原因可能导致的三维模型设计信息长期存储存在风险的问题。通过调研国内外关于多源异构的结构三维设计软件在数据交换时出现的信息丢失及无建模历史、无法交换模型设计语义信息的解决方案,调研国内外对结构三维模型设计信息长期存储的研究,对航天弹箭体结构的特点进行了分析归类。基于航天弹箭体结构三维模型的特点,以本体理论对航天弹箭体结构的数字化三维模型的设计信息进行了表达和描述,定义了层次式的航天弹箭体本体模型,提出了航天弹箭体复杂结构的统一描述方法,对航天弹箭体的结构、管路、电缆等使用层次式本体表达方法实现了统一描述。研究以Creo为代表的结构三维设计软件的表达原理,基于面向航天弹箭体结构三维模型的统一描述方法和Creo对结构三维模型的表达原理,实现了专用于航天弹箭体结构长期存储与模型恢复的自动读取接口模块和结构三维模型的自动复现接口模块的开发,并在运载火箭的贮箱和尾段等结构上验证了统一数字化模型描述方法、信息自动读取接口模块以及三维模型自动复现接口模块的有效性、实用性。在实现航天弹箭体结构统一描述的基础上,实现了航天管路系统和电缆系统基于统一描述方法的应用研究。其中,通过调研现有运载火箭管路系统的设计方式,从几何角度研究了基于统一描述方法的管路系统设计方法,实现了管路系统两个任意位置端口的快速设计。以航天管路系统设计中最常被设计师关注的管路两端端面平行度公差问题为例,基于统一描述方法实现了公差信息的三维复现以及管路系统连接精度快速校核及结果数据输出,实现了在设计阶段基于设计值对管路连接精度进行预测并达到了反向指导设计师对公差进行重新设计的目的。通过调研现有运载火箭箭上电缆的布局方式,从样条曲线角度研究了基于统一描述方法的几何设计,实现了箭上电缆系统的快速布局设计。
王亚军[7]（2020）在《汽车悬架装配序列规划及其优化方法的研究》文中研究指明随着中国制造2025的提出,制造业逐渐向着智能化、模块化转型。如何规划装配序列成为制约制造业向智能化发展的一个重要问题,在装配过程中涉及到装配工具、装配方向的选择,也需要考虑到零件之间的干涉关系和先后顺序,导致装配在整个生产流程中占用大量成本。汽车悬架包含非常多的零件,所以悬架装配序列规划占用成本的情况更加严重,目前企业的悬架装配主要是根据工程师的经验,导致悬架装配序列规划所用的时间长且装配序列不能达到最佳,造成了资源的大量浪费。本文针对这一问题提供了一种装配序列自动生成的方法以及一种装配序列优化的方法,并建立虚拟装配系统验证了悬架装配序列的可行性。首先测量汽车悬架的实际数据,用软件建立悬架的三维模型,并根据三维模型建立悬架的信息模型。在产品信息模型中主要提供了悬架的名称、重量、尺寸、体积、类型、连接关系、干涉关系、零件之间的自由度。依据信息模型还建立自由度-连接关联图,并以矩阵的方式表示了悬架的连接关系和干涉关系,为装配序列的规划奠定了基础。然后根据装配信息中零件之间的自由度和连接关联图确定悬架中的子装配体,子装配体中的零件在装配时作为一个整体进行装配,减少了装配序列规划过程中装配序列的组合数。在子装配体划分的基础上通过零件或子装配体之间的连接关系对悬架进行分层,通过按层装配的方法进一步得到一部分零件的装配序列,再利用干涉矩阵确定每一层中零件的装配顺序。按照层数的递进可以得到悬架的一个可行的装配序列,解决了以前依靠经验获取装配序列的问题。接着针对装配效率低下这一问题,本文采用了遗传算法对生成的装配序列进行优化。在算法的交叉和变异阶段,都采用按层交叉和变异的方法,并选取遗传算法中的种群数量、遗传和变异三个重要参数,通过不同的参数选择,确定参数的最优数值,使遗传算法中适应度函数值的收敛效果达到最佳,从而得到最优的装配序列。最后通过Unity3D建立虚拟系统,利用虚拟装配系统沉浸式的体验来观察悬架装配和拆卸的过程,系统中还建有子装配体模块和装配信息模块,可以迅速得到子装配体的组成和零件的装配信息,结合这些装配信息和拆装过程验证了悬架装配序列的可行性。
王琛[8]（2020）在《先验知识与CAD模型数据驱动的装配序列智能规划研究》文中研究指明随着工业4.0的推进,制造业的发展呈现出数字化、智能化的特征,装配是产品生产制造过程中最重要的、耗费时间和成本最多的步骤之一,装配序列智能规划已经成为实现制造业自动化、增强市场竞争力的一项重要技术。当前,产品的结构和功能日趋复杂化,开展以模型数据获取、装配知识表达及应用为核心的计算机辅助装配序列规划,是提高我国制造业综合竞争力的重要途径。基于数字孪生与知识模型指导思想,本文提出一种基于先验知识与CAD模型数据共同驱动的装配序列智能规划方法,研究设计CAD模型数据获取、装配领域本体知识建模、装配序列智能规划方法、装配过程仿真等关键技术。本文主要工作包括:（1）基于CATIA Automation二次开发技术,提出一种改进的递归遍历算法,采用面向对象设计思路,开发模型信息自动提取软件;基于树形结构先序遍历思想,深度优先,由根到枝,逐层递进,可对多层嵌套的复杂三维模型的装配和约束信息进行深度挖掘,有效提高三维模型信息利用率,为装配体知识模型的建立奠定数据基础。（2）基于Eclipse IDE和Jena API,将先验知识引入装配领域本体框架体系,开发装配领域本体自动建模软件;读取Excel模型数据,以实例和属性的形式拓展本体模型信息,充分发挥本体模型在知识表达和描述逻辑上的优势,实现装配领域本体知识模型的自动构建;有效提高建模效率和准确度,为装配序列的智能规划奠定知识基础。（3）基于Eclipse IDE,开发装配序列智能规划软件;将先验知识引入数据优化与规则推理,识别装配体结构特征,划分典型与非典型结构;典型结构直接给出装配序列,对于非典型结构,建立零件的模糊集合隶属度函数体系,求取权重序列;基于各零件之间具体的约束关系,以权重序列为基础进行二次推理,最终得出完整装配序列。（4）基于CATIA Automation API,开发数字空间的装配序列仿真软件;访问CATIA DMU Fitting功能模块,调用轨迹生成和可视化工作指令,自动创建各零件的装配轨迹,并集成为完整的装配仿真动画。最后,整合四项关键技术构建先验知识与CAD模型数据驱动的装配序列智能规划系统,通过蜗杆减速器和齿轮减速器的实例验证了本方法的可行性。
徐小康[9]（2020）在《复杂产品虚拟装配规划技术研究》文中研究表明随着航天器、飞机、船舶、雷达等大型复杂产品向着智能化、精密化和光机电一体化的方向发展,产品零件结构越来越复杂。为了提升生产效率及产品竞争力,并迎合制造产业的全球化和网络化,产品的虚拟制造技术就显得日益重要。虚拟制造以计算机仿真技术和三维建模技术为支持,利用产品的虚拟模型,在产品的设计环节对产品进行全生命周期仿真,对产品的整体性能、可制造性进行评价,从而提高预测和决策能力,使产品的各方面性能达到均衡优化。装配作为产品制造的重要一环,而虚拟装配是在设计阶段对产品进行预先装配,来验证装配工艺是否准确。在此背景下,通过对相关关键技术的研究,本文开发了面向复杂产品的虚拟装配规划系统,取得了较好的效果。论文的主要研究内容和成果如下:（1）建立了装配规划系统的体系结构和功能模型。介绍了系统的工作流程和数据流向,介绍了系统的整体功能模块及其相互之间的关系,对系统的关键技术进行了研究。（2）建立了复杂产品装配设计的装配信息模型。提出优先联接矩阵并表达其计算方法。提出约束集和配合方向集及分类表示规则,提出并表达了装配层次模型。给出了基础件的求解算法。建立了装配信息模型的表达管理机制,对装配序列及路径规划中所使用到的几何、约束和工艺等信息进行组织表达,从而达到有效的管理。（3）研究了装配路径规划技术。建立了装配路径生成的相关规则。提出了基于轴对齐包围盒的粗略干涉检测和基于精确干涉检测相结合的检测形式,提出了装配空间和搜索步长的求解方法,提出干涉集的概念,并利用零件最大包围盒及轴对齐包围盒相结合的方式求解装配干涉集。提出了基于实时干涉检查和配合方向集推理装配路径的具体方法,验证装配序列可行性。并根据可行并行序列生成装配动画。（4）基于并行蚁群算法和相似重构规则求解装配同步并行序列。建立装配序列求解的有效评价体系,综合考虑了装配操作、工艺可行性、装配效率、装配环境等情况对装配序列优选的影响,并以此建立并表示了并行蚁群算法的目标函数和适应度函数。提出了基于并行蚁群算法求解装配序列的具体策略,并利用并行蚁群算法求解装配多序列。研究了生成装配同步序列的相似重构技术,建立了面向重构计算生成同步序列的装配序列表达方法,提出了基于斯皮尔曼规则比较装配序列相似性的计算方法。提出了基于线性序列重构生成非线性同步并行序列的规则和方法流程。在上述研究的基础上,利用编程工具MFC和CREO二次开发工具Pro/TOOLKIT开发了一套基于三维模型的装配序列及路径规划原型系统,并通过实例模型对系统中提及的机制和关键技术进行验证,并通过对比分析了本文基于并行蚁群算法生成装配序列的实用性和高效性。
张昆[10]（2020）在《复杂装配体智能装配序列规划的研究》文中指出装配序列规划是虚拟制造技术的重要组成部分,其结果影响了装配工艺的安排和最终产品的精度、质量和性能。本文针对现阶段求解复杂产品装配序列时存在的问题进行了方法和技术的探究,给出一种以新型混合循环算法和虚拟现实技术为基础的复杂产品装配序列规划与优化的方法。在装配序列规划阶段,提出新的求解算法——混合循环算法。该算法是在遗传算法的基础上,结合产品结构层次模型分类编码和同类零件统一编码两种方式改进零件过多导致的排列组合复杂的问题,利用干涉矩阵和接触矩阵增加序列可行性判断步骤以避免计算无效排列组合适应度而导致的运算速率降低的问题,引入模拟退火算法的退火思想和Metropolis准则概率性地接受恶化解以克服遗传算法易陷入局部最优解的问题,引入粒子群算法的跟踪极值思想记录最优序列并直接与后代进行交叉和变异操作从而提高序列优化速度,最后通过装配方向统一性和装配工具统一性两项指标构建适应度函数实现装配序列的规划,并以汽车后桥为研究对象,验证混合循环算法的有效性。在装配序列优化阶段,提出结合虚拟现实技术在虚拟环境下模拟产品装配的优化方法。首先为实现该方法中装配零件位置可达性和装配工具空间操作性两方面的考量,提出新的碰撞检测算法——立体模型堆积算法,解决虚拟装配中不规则零件碰撞检测精度不足的问题。该算法基于Unity3D软件中立体模型的生成原理,从网格组件中提取三角形序列数组和各个三角形面片的顶点坐标,按照设置的精度值分别从纵向和横向两个维度对每个三角形面片进行等距分割,以每个分割节点为中心生成边长为精度值的正方体从而堆积形成零件外形,为所有正方体添加内置盒碰撞器从而利用形成的堆积模型代替零件本体进行碰撞检测。最后建立汽车后桥虚拟现实装配仿真平台,充分发挥人工装配经验的优越性解决以往缺乏深度人机交互而导致的序列优化效果不佳等问题。该平台以汽车后桥为应用实例,包含序列优化、装配演示、工作原理、自由拆卸、多角度剖视和零件明细六项主要功能,搭载HTC VIVE Pro虚拟现实设备运行,通过手柄控制器可实现用户按算法所得装配序列对汽车后桥产品进行拆卸、装配和结构原理剖析的目的,以更加直观和真实的方式进一步优化装配序列。
二、机械产品装配顺序自动生成算法研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、机械产品装配顺序自动生成算法研究（论文提纲范文）
（1）木结构组合墙体机器人自动装配系统研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 装配序列规划研究现状和发展趋势 |
| 1.2.2 机器人路径规划研究现状和发展趋势 |
| 1.2.3 离线编程技术的研究现状和发展趋势 |
| 1.3 本课题研究目标与内容安排 |
| 第二章 木结构组合墙体自动装配系统原理结构的设计 |
| 2.1 装配对象的分析与装配方案的选择 |
| 2.2 墙体自动装配系统原理方案的设计 |
| 2.2.1 总体装配原理方案 |
| 2.2.2 装配系统组成单元的具体原理方案 |
| 2.3 整体装配过程简介 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 墙体信息提取及装配序列规划 |
| 3.1 装配信息的表达与提取 |
| 3.1.1 装配信息的表达 |
| 3.1.2 装配信息的提取方法 |
| 3.2 墙体零部件位姿信息的提取 |
| 3.3 墙体贴合关系的判断 |
| 3.4 墙体打钉信息提取及自动打钉的实现 |
| 3.5 墙体的装配序列规划及评价 |
| 3.5.1 装配规划方法 |
| 3.5.2 墙体数字化信息矩阵的提取 |
| 3.5.3 装配序列规划 |
| 3.5.4 装配序列评价 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 机器人路径规划及离线编程 |
| 4.1 机器人打钉任务的分配及工艺路线之细化 |
| 4.2 装配过程仿真环境的建立及机器人运动学分析 |
| 4.3 机器人离线程序的生成 |
| 4.4 无障碍情况下机器人路径规划 |
| 4.5 机器人避障路径规划 |
| 4.5.1 常见碰撞模型分析 |
| 4.5.2 基于快速扩展随机树(RRT)算法的避障路径规划 |
| 4.5.3 RRT算法的改进 |
| 4.5.4 贝塞尔曲线的路径平滑 |
| 4.5.5 墙体打钉作业环境下机器人的避障路径规划 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 装配系统的软件设计及虚拟仿真 |
| 5.1 装配系统软件的构成 |
| 5.2 装配系统软件人机界面设计 |
| 5.3 墙体装配过程的虚拟仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间的学术成果 |
（2）基于WebGL的机械产品虚拟装配展示方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 虚拟展示技术的发展概况 |
| 1.2.2 虚拟装配技术的发展概况 |
| 1.2.3 WebGL应用现状 |
| 1.3 论文的主要任务 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 基于WebGL虚拟展示技术基础 |
| 2.1 WebGL前端相关技术 |
| 2.1.1 HTML5+CSS技术 |
| 2.1.2 Java Script技术 |
| 2.2 WebGL技术 |
| 2.2.1 WebGL简介 |
| 2.2.2 Three.js框架 |
| 2.3 STL文件 |
| 2.4 系统总体架构设计 |
| 2.4.1 应用需求分析 |
| 2.4.2 系统总体架构 |
| 2.4.3 系统总体方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 产品三维装配展示模型 |
| 3.1 产品三维装配模型创建 |
| 3.2 基于浏览器的产品三维展示环境创建 |
| 3.2.1 场景设置 |
| 3.2.2 照相机设置 |
| 3.2.3 渲染器设置 |
| 3.2.4 光源设置 |
| 3.3 产品三维装配模型设计 |
| 3.4 产品三维装配模型重构 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 产品装配约束关系自动重构 |
| 4.1 三角网格拓扑数据结构重构 |
| 4.1.1 网格数据结构 |
| 4.1.2 STL文件数据分析 |
| 4.1.3 基于AVL树进行冗余顶点剔除 |
| 4.1.4 基于半边数据结构进行拓扑重构 |
| 4.2 装配约束关系自动识别 |
| 4.2.1 两零件包围盒检查 |
| 4.2.2 零件三角面片的面面检测 |
| 4.2.3 同轴关系判定 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 产品三维装配展示 |
| 5.1 产品零部件导航 |
| 5.2 产品装配爆炸图展示 |
| 5.3 零部件碰撞检测 |
| 5.3.1 碰撞检测技术 |
| 5.3.2 层次包围盒技术 |
| 5.3.3 基于层次包围树的碰撞检测 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 应用实例 |
| 6.1 系统配置 |
| 6.2 减速器虚拟装配展示 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（3）基于布谷鸟算法的产品装配序列规划方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 传统装配序列规划 |
| 1.2.2 智能优化算法装配序列规划 |
| 1.3 布谷鸟算法研究现状 |
| 1.4 论文的主要研究内容和组织结构 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 |
| 1.4.2 论文的组织结构 |
| 2 基于矩阵表达的装配关系模型构建 |
| 2.1 装配关系模型 |
| 2.2 干涉矩阵提取 |
| 2.2.1 干涉矩阵的含义 |
| 2.2.2 基于包容盒技术干涉矩阵提取 |
| 2.3 连接矩阵提取 |
| 2.3.1 连接矩阵的定义 |
| 2.3.2 连接矩阵自动提取 |
| 2.4 支撑矩阵提取 |
| 2.4.1 重力支撑矩阵 |
| 2.4.2 重力支撑矩阵自动生成 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 装配序列综合评价 |
| 3.1 产品装配序列规划体系结构 |
| 3.1.1 装配序列规划的含义 |
| 3.1.2 装配序列规划的前提和假设 |
| 3.1.3 同层次装配单元划分 |
| 3.2 装配序列评价体系 |
| 3.2.1 影响装配序列的因素 |
| 3.2.2 装配序列评价指标 |
| 3.3 多目标装配序列评价 |
| 3.3.1 装配序列可行性 |
| 3.3.2 装配方向改变次数 |
| 3.3.3 装配工具变换次数 |
| 3.3.4 装配序列连续性 |
| 3.3.5 装配序列稳定性 |
| 3.4 装配序列综合评价 |
| 3.4.1 装配序列综合评价函数 |
| 3.4.2 装配序列评价指标权重计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于布谷鸟算法的装配序列规划 |
| 4.1 布谷鸟算法概述 |
| 4.1.1 布谷鸟算法基本原理 |
| 4.1.2 布谷鸟算法基本假设 |
| 4.2 布谷鸟算法的数学模型 |
| 4.2.1 布谷鸟算法原理 |
| 4.2.2 布谷鸟算法伪代码 |
| 4.3 基于CS算法的装配序列规划 |
| 4.3.1 布谷鸟算法与ASP问题的映射 |
| 4.3.2 基于装配序列规划问题的编码 |
| 4.3.3 离散莱维飞行 |
| 4.3.4 算法迭代终止条件 |
| 4.4 布谷鸟算法求解步骤及迭代流程 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 实例分析 |
| 5.1 装配实体模型构建 |
| 5.2 基于布谷鸟算法的装配序列规划 |
| 5.2.1 零件装配信息 |
| 5.2.2 装配关系信息 |
| 5.2.3 确定各指标评价权重 |
| 5.2.4 算法参数及评价指标权重 |
| 5.3 参数分析 |
| 5.4 CS算法仿真结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（4）飞机机翼装配工艺路线智能规划与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 装配顺序规划 |
| 1.2.2 装配仿真技术 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第2章 机翼装配知识总结 |
| 2.1 机翼结构及其功能分析 |
| 2.1.1 分离面 |
| 2.1.2 飞机的总体结构 |
| 2.1.3 机翼的结构 |
| 2.2 装配信息和装配层次 |
| 2.2.1 装配信息 |
| 2.2.2 装配单元划分 |
| 2.2.3 装配规则总结 |
| 2.3 机翼装配顺序评价函数 |
| 2.3.1 基础规则函数 |
| 2.3.2 并行性 |
| 2.3.3 托运工具聚合性 |
| 2.4 本章小节 |
| 第3章 飞机机翼智能装配算法研究 |
| 3.1 遗传算法概述 |
| 3.1.1 遗传算法的优点 |
| 3.1.2 遗传算法的不足 |
| 3.1.3 对传统遗传算法的调整 |
| 3.2 遗传算法设计 |
| 3.2.1 编码 |
| 3.2.2 选择操作 |
| 3.2.3 交叉操作 |
| 3.2.4 变异操作 |
| 3.2.5 适应度函数 |
| 3.2.6 遗传参数的设定 |
| 3.3 专家系统 |
| 3.3.1 专家系统简介 |
| 3.3.2 专家系统设计 |
| 3.4 遗传算法和专家系统的总体流程 |
| 3.4.1 遗传算法流程 |
| 3.4.2 专家系统流程 |
| 3.5 本章小节 |
| 第4章 飞机机翼智能装配系统的实现 |
| 4.1 飞机机翼装配顺序优化子系统 |
| 4.1.1 装配单元信息管理 |
| 4.1.2 基于遗传算法的装配顺序优化系统 |
| 4.2 基于专家系统的工序装配方案选择系统 |
| 4.2.1 知识库与装配方案库 |
| 4.2.2 机翼装配工序装配方案选择系统 |
| 4.3 装配相关文件的编制 |
| 4.3.1 装配工艺路线编制 |
| 4.3.2 装配工艺规程 |
| 4.4 本章小节 |
| 第5章 装配仿真 |
| 5.1 装配仿真 |
| 5.2.1 建模 |
| 5.2.2 装配仿真规划 |
| 5.2.3 干涉性检查 |
| 5.2 装配仿真注解和文件输出 |
| 5.2.1 刨切方案 |
| 5.2.2 技术图解 |
| 5.2.3 仿真播放 |
| 5.2.4 文件输出 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 |
| 致谢 |
（5）空间限定与建造效率 ——钢筋混凝土住宅构件组合空间设计与构件装配关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究内容 |
| 1.3 研究对象 |
| 1.3.1 从空间优化提高建造效率 |
| 1.3.2 从构件设计提高建造效率 |
| 1.3.3 从优化装配顺序提高建造效率 |
| 1.3.4 从优化竖向转运提高建造效率 |
| 1.4 研究意义 |
| 1.5 研究方法和技术路线 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 技术路线图 |
| 1.6 论文章节安排 |
| 第二章 既有居住空间限定 |
| 2.1 空间限定的理论研究 |
| 2.1.1 空间适应性研究 |
| 2.1.2 开放式建筑理论 |
| 2.1.3 工程项目全寿命期理念 |
| 2.1.4 工程全寿命期分析空间限定的内在原因 |
| 2.1.5 空间限定概念的提出 |
| 2.2 空间限定的要素 |
| 2.2.1 外围护要素 |
| 2.2.2 室内空间限定方法 |
| 2.2.3 空间限定建造技术 |
| 2.3 既有居住空间限定的问题分析 |
| 2.3.1 设计阶段的问题 |
| 2.3.2 建造阶段的问题 |
| 2.4 解决方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于空间优化的建造效率提升方法 |
| 3.1 大空间住宅概念的引入 |
| 3.1.1 大空间概念 |
| 3.1.2 构件组合 |
| 3.1.3 工业化建造方法 |
| 3.2 大空间住宅的实现技术 |
| 3.2.1 大跨度构件技术发展现状 |
| 3.2.2 钢筋混凝土现浇大空间工业化建造技术 |
| 3.2.3 分级装配 |
| 3.3 构件组合空间设计 |
| 3.3.1 大空间平面布局 |
| 3.3.2 规则均匀的结构布置 |
| 3.3.3 模块化功能空间 |
| 3.3.4 三级管线设备空间 |
| 3.4 案例分析:燕子矶保障性住房C-04栋 |
| 3.4.1 工程概况 |
| 3.4.2 空间优化 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 钢筋混凝土现浇工业化与预制工业化对比技术分析 |
| 4.1 影响钢筋混凝土的四大关键因素 |
| 4.1.1 混凝土工程 |
| 4.1.2 模板工程 |
| 4.1.3 钢筋工程 |
| 4.1.4 脚手架工程 |
| 4.2 层次分析法(AHP) |
| 4.2.1 递阶层次结构的建立与特点 |
| 4.2.2 构造判断矩阵 |
| 4.2.3 一致性检验 |
| 4.3 层次分析法步骤 |
| 4.3.1 构建评价指标体系 |
| 4.3.2 建模原则 |
| 4.4 层次分析对比结果 |
| 4.4.1 层次分析数值结果 |
| 4.4.2 结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 面向装配和拆卸的构件设计方法 |
| 5.1 面向装配的设计(DFA)方法 |
| 5.1.1 面向装配的构件设计原则 |
| 5.1.2 面向装配的构件设计关键技术 |
| 5.1.3 可视化模拟案例分析 |
| 5.2 面向拆卸的设计(DFD)方法 |
| 5.2.1 面向拆卸的构件设计原则 |
| 5.2.2 面向拆卸的构件设计关键技术 |
| 5.2.3 可视化模拟案例分析 |
| 5.3 提高构件装配与拆卸效率的技术措施 |
| 5.3.1 制约拆装效率的主要因素 |
| 5.3.2 提高构件装配和拆卸效率的关键技术 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 装配顺序智能优化研究 |
| 6.1 智能优化算法介绍和优缺点分析 |
| 6.1.1 遗传算法 |
| 6.1.2 蚁群算法 |
| 6.1.3 退火算法 |
| 6.1.4 粒子群算法 |
| 6.2 问题表述 |
| 6.3 解决方法 |
| 6.3.1 路线图 |
| 6.3.2 模拟退火遗传算法 |
| 6.4 解决问题 |
| 6.4.1 建立装配顺序数学模型 |
| 6.4.2 优化算法参数设定与输出结果 |
| 6.4.3 基于遗传算法的模拟退火优化结果 |
| 6.5 Matlab程序模拟仿真 |
| 6.5.1 用Matlab导出装配顺序 |
| 6.5.2 生成模拟仿真装配过程 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 竖向转运定位布置智能优化研究 |
| 7.1 竖向转运 |
| 7.2 BIM获取世界坐标信息 |
| 7.2.1 IFC坐标转换的弊端 |
| 7.2.2 BIM与 CAD结合获取世界坐标 |
| 7.3 解决方法 |
| 7.3.1 路线图 |
| 7.3.2 萤火虫算法 |
| 7.4 条件预设 |
| 7.5 解决问题 |
| 7.5.1 建立塔吊运行数学模型 |
| 7.5.2 设定萤火虫算法参数 |
| 7.5.3 设定塔吊运行参数 |
| 7.6 确定每台塔吊的最佳位置 |
| 7.7 本章小结 |
| 第八章 成果与展望 |
| 8.1 研究成果 |
| 8.2 创新点 |
| 8.3 后续研究展望 |
| 参考文献 |
| 图片目录 |
| 表格目录 |
| 后记 |
| 作者简介 |
（6）面向弹箭体复杂结构的统一数字化模型描述机理及应用技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 结构数字化三维设计领域面临的问题 |
| 1.2.1 机械领域结构三维设计面临的问题 |
| 1.2.2 航天弹箭体领域结构三维数字化面临的问题 |
| 1.3 论文的研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 数字化模型统一描述研究综述 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 三维模型统一描述机理的国内外研究进展 |
| 2.3 基于统一描述方法的数字化模型长期存储的国内外研究进展 |
| 2.4 基于统一描述方法的管路布局设计的国内外研究进展 |
| 2.5 基于统一描述方法的电缆快速布局设计的国内外研究进展 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 航天弹箭体结构领域本体模型构建 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 航天弹箭体复杂结构三维模型组成要素及特点分析 |
| 3.2.1 航天弹箭体复杂结构设计模型的组成特点分析 |
| 3.2.2 航天弹箭体复杂结构标注和属性的组成特点分析 |
| 3.3 航天弹箭体结构领域本体模型构建 |
| 3.4 航天弹箭体结构领域本体模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于本体的弹箭体复杂结构统一数字化描述 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于本体的全弹箭体结构统一描述框架 |
| 4.3 航天弹箭体产品层结构的统一描述 |
| 4.4 航天弹箭体结构主模块层的统一描述 |
| 4.5 航天弹箭体结构部件/单机层的统一描述 |
| 4.6 航天弹箭体结构零件层的统一描述 |
| 4.7 航天弹箭体结构特征层的统一描述 |
| 4.8 航天弹箭体贮箱结构统一描述的本体表达实例 |
| 4.9 本章小结 |
| 5 基于统一描述方法的三维模型转化系统架构 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 三维模型设计信息转化系统的方案设计 |
| 5.3 前置处理器模块设计 |
| 5.3.1 航天弹箭体产品结构表达机理 |
| 5.3.2 航天弹箭体结构产品设计信息自动提取方法设计 |
| 5.4 后置处理器模块设计 |
| 5.4.1 航天弹箭体产品结构三维复现表达机理 |
| 5.4.2 航天弹箭体产品结构三维复现方法设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 基于统一描述方法的三维模型转化系统应用 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 弹箭体复杂结构三维模型转化系统设计 |
| 6.3 弹箭体结构设计信息自动提取功能系统开发 |
| 6.3.1 航天弹箭体三维模型结构设计信息自动识别与提取功能开发原理 |
| 6.3.2 航天弹箭体三维模型结构设计信息自动提取实例 |
| 6.4 弹箭体产品结构三维自动复现功能的开发 |
| 6.4.1 航天弹箭体结构设计信息自动判读及三维复现功能的开发原理 |
| 6.4.2 航天弹箭体三维模型结构设计信息自动三维表达实例 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 基于统一描述方法的航天弹箭典型设计应用研究 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 航天弹箭体管路布局设计应用研究 |
| 7.2.1 运载火箭管路布局设计信息的统一描述 |
| 7.2.2 管路自动布局设计的算法研究 |
| 7.2.3 管路自动布局设计的算例验证 |
| 7.2.4 管路装配中考虑公差的统一描述应用研究 |
| 7.3 航天弹箭体电缆铺设设计应用研究 |
| 7.3.1 运载火箭电缆自动铺设设计信息的统一描述 |
| 7.3.2 电缆自动铺设算法研究 |
| 7.3.3 电缆自动布局系统的算例验证 |
| 7.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 A 论文术语表 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（7）汽车悬架装配序列规划及其优化方法的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 英文摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外装配序列规划研究现状 |
| 1.2.2 基于智能算法的虚拟装配序列优化的国内外研究现状 |
| 1.2.3 国内外虚拟现实技术的研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 装配序列规划方法研究 |
| 2.1 模型建立概述 |
| 2.1.1 语义模型 |
| 2.1.2 关联图模型 |
| 2.1.3 层次划分模型 |
| 2.2 方法研究 |
| 2.2.1 基于知识的装配规划 |
| 2.2.2 图搜索理论 |
| 2.2.3 拆卸法 |
| 2.3 小结 |
| 第三章 悬架装配建模及信息表达 |
| 3.1 悬架建模 |
| 3.1.1 总装配 |
| 3.1.2 减震装置 |
| 3.1.3 导向装置 |
| 3.1.4 弹性元件 |
| 3.2 产品信息建模 |
| 3.2.1 产品信息模型 |
| 3.2.2 悬架零件信息建模 |
| 3.2.3 悬架装配信息建模 |
| 3.3 小结 |
| 第四章 基于子装配体的装配序列生成算法 |
| 4.1 子装配体的划分方法 |
| 4.2 装配层次的划分 |
| 4.3 可行序列的生成方法 |
| 4.4 悬架可行装配序列生成 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 装配序列优化 |
| 5.1 遗传算法 |
| 5.2 序列局部优化 |
| 5.2.1 自适应遗传算法 |
| 5.2.2 遗传编码 |
| 5.2.3 自适应交叉策略 |
| 5.2.4 自适应变异操作 |
| 5.2.5 适应度函数 |
| 5.2.6 自适应选择策略 |
| 5.3 优化算法的伪代码 |
| 5.4 悬架实例验证 |
| 5.5 参数分析 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 虚拟装配实例验证 |
| 6.1 虚拟装配简介 |
| 6.2 系统功能模块 |
| 6.3 系统开发流程 |
| 6.3.1 系统的开发环境 |
| 6.3.2 开发流程 |
| 6.4 拆装实现伪代码 |
| 6.5 小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 攻读学位期间学术成果 |
| 致谢 |
（8）先验知识与CAD模型数据驱动的装配序列智能规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源、背景及研究意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 |
| 1.2.1 基于量化矩阵的装配序列规划 |
| 1.2.2 基于智能寻径优化算法的装配序列规划 |
| 1.2.3 基于数学图论模型的装配序列规划 |
| 1.2.4 基于数字孪生体系的装配序列规划 |
| 1.2.5 基于知识模型的装配序列规划 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 课题技术路线 |
| 第2章 面向装配序列智能规划的CAD模型数据自动提取 |
| 2.1 装配体三维建模及其参数表达 |
| 2.2 CATIA二次开发相关技术 |
| 2.2.1 CATIAAumation技术分析 |
| 2.2.2 CATIAAPI关键对象 |
| 2.3 装配体模型信息提取 |
| 2.3.1 装配信息提取 |
| 2.3.2 约束信息提取 |
| 2.4 CAD模型数据的调用 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 装配领域本体知识模型的自动构建 |
| 3.1 本体知识模型的建立规则与方法 |
| 3.2 装配领域本体模型基本架构 |
| 3.3 本体模型自动化构建的接口工具 |
| 3.4 基于CAD数据模型的本体模型自动构建 |
| 3.4.1 概念层次信息写入 |
| 3.4.2 实例信息及其数据属性写入 |
| 3.4.3 实例对象属性写入 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于本体知识与模型数据的装配序列智能规划 |
| 4.1 装配序列规划的系统流程 |
| 4.2 载入本体模型 |
| 4.3 模型信息读取 |
| 4.4 典型结构提取 |
| 4.5 非典型结构装配序列规划 |
| 4.5.1 基于模糊集的权重装配序列生成 |
| 4.5.2 基于连接关系的基本装配序列生成 |
| 4.6 完整装配序列生成 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 装配序列仿真 |
| 5.1 装配序列自动化仿真平台 |
| 5.2 装配仿真基本工作流程 |
| 5.3 装配仿真API关键对象 |
| 5.4 装配轨迹的可视化生成 |
| 5.5 装配仿真的集成与运行 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 先验知识与CAD模型数据驱动的装配序列智能规划系统 |
| 6.1 系统框架设计 |
| 6.2 各模块的功能设计与实现 |
| 6.3 运行平台及开发环境 |
| 6.4 二级斜齿减速器实例验证 |
| 6.5 信息提取 |
| 6.6 本体建模 |
| 6.7 序列规划 |
| 6.8 装配仿真 |
| 6.9 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 后记 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
| 一、发表论文及参编着作 |
| 二、授权专利和软件着作权 |
| 三、参与的科研项目 |
（9）复杂产品虚拟装配规划技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 装配信息建模研究现状 |
| 1.2.2 装配路径规划研究现状 |
| 1.2.3 装配序列规划研究现状 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 |
| 第二章 系统功能体系结构 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.2 系统体系结构 |
| 2.3 系统主要功能模块 |
| 2.4 系统工作流程 |
| 2.5 系统关键技术 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 装配信息建模 |
| 3.1 优先联接矩阵 |
| 3.2 约束集和配合方向集 |
| 3.3 装配层次模型 |
| 3.4 基础件识别流程 |
| 3.5 装配信息建模表达机制 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于配合方向集和干涉检测的装配路径规划 |
| 4.1 复杂产品的干涉检测方法 |
| 4.1.1 干涉检测算法研究 |
| 4.1.2 基于轴对齐包围盒的粗略干涉检测 |
| 4.1.3 基于CREO的精确干涉检测 |
| 4.1.4 静态干涉检测预处理 |
| 4.2 装配路径规划前置处理 |
| 4.2.1 装配工作空间确定 |
| 4.2.2 搜索步长的确定 |
| 4.2.3 路径干涉集求解 |
| 4.3 基于配合方向集的路径推理 |
| 4.3.1 零部件的位姿变换 |
| 4.3.2 路径推理实现 |
| 4.4 装配路径规划流程 |
| 4.5 算例 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于并行蚁群算法和相似重构的装配序列规划 |
| 5.1 蚁群算法介绍 |
| 5.2 评价标准建立 |
| 5.2.1 质量与尺寸 |
| 5.2.2 配合关系数及逻辑性 |
| 5.2.3 装配工具 |
| 5.2.4 装配重定向 |
| 5.2.5 装配稳定性 |
| 5.2.6 装配序列评价 |
| 5.3 基于并行蚁群算法的序列求解 |
| 5.3.1 并行搜索策略 |
| 5.3.2 算法表达及参数选择 |
| 5.3.3 算法流程 |
| 5.4 基于相似计算的同步并行序列生成 |
| 5.4.1 序列的相似计算方法研究 |
| 5.4.2 序列的相似计算 |
| 5.4.3 序列的同步重构 |
| 5.4.4 序列表示及相似重构算法流程 |
| 5.5 算例及算法分析 |
| 5.5.1 多序列生成 |
| 5.5.2 算法收敛性分析 |
| 5.5.3 相似重构 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 原型系统开发与应用 |
| 6.1 系统开发方案 |
| 6.1.1 系统开发方法的选择 |
| 6.1.2 开发平台的选择 |
| 6.1.3 编程语言的选择 |
| 6.1.4 开发方案的确定 |
| 6.2 系统运行实例 |
| 6.2.1 装配信息建模 |
| 6.2.2 装配路径规划 |
| 6.2.3 装配序列规划 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 附录 |
（10）复杂装配体智能装配序列规划的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 装配序列规划研究现状 |
| 1.2.2 碰撞检测研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 论文结构体系 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 基于混合循环算法的装配序列规划 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 混合循环算法的基本思想 |
| 2.2.1 降低装配序列排列组合复杂性 |
| 2.2.2 增加可行性判断操作 |
| 2.2.3 引入模拟退火算法的退火思想 |
| 2.2.4 引入粒子群算法的跟踪极值思想 |
| 2.3 混合循环算法的操作过程 |
| 2.4 混合循环算法的实现步骤 |
| 2.5 后桥总成装配序列规划 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于立体模型堆积算法的碰撞检测 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 三维模型Mesh网格 |
| 3.3 立体模型堆积算法 |
| 3.3.1 算法原理 |
| 3.3.2 立体模型堆积算法的实现步骤 |
| 3.3.3 立体模型堆积算法的实现结果 |
| 3.4 零件间精确碰撞检测 |
| 3.4.1 物体碰撞触发条件 |
| 3.4.2 添加碰撞检测程序 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 汽车后桥虚拟现实装配仿真平台开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 硬件环境搭建 |
| 4.3 人机交互功能设计 |
| 4.3.1 基础交互功能实现 |
| 4.3.2 装配序列优化功能板块 |
| 4.3.3 装配演示功能板块 |
| 4.3.4 后桥工作原理功能板块 |
| 4.3.5 部件自由拆卸功能板块 |
| 4.3.6 多角度剖视功能板块 |
| 4.3.7 零件数据查询功能板块 |
| 4.4 平台发布 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 研究工作总结 |
| 5.2 改进与展望 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 作者简介及硕士期间的研究成果 |
| 1 作者简介 |
| 2 学术成果 |
| 致谢 |
四、机械产品装配顺序自动生成算法研究（论文参考文献）
- [1]木结构组合墙体机器人自动装配系统研究与设计[D]. 陶承宗. 江南大学, 2021(01)
- [2]基于WebGL的机械产品虚拟装配展示方法研究[D]. 韩欣雨. 大连理工大学, 2021(01)
- [3]基于布谷鸟算法的产品装配序列规划方法研究[D]. 雍升. 兰州交通大学, 2021(02)
- [4]飞机机翼装配工艺路线智能规划与仿真研究[D]. 杨鼎. 沈阳理工大学, 2021(01)
- [5]空间限定与建造效率 ——钢筋混凝土住宅构件组合空间设计与构件装配关键技术研究[D]. 刘聪. 东南大学, 2020(02)
- [6]面向弹箭体复杂结构的统一数字化模型描述机理及应用技术研究[D]. 王腾. 中国运载火箭技术研究院, 2020(01)
- [7]汽车悬架装配序列规划及其优化方法的研究[D]. 王亚军. 安徽工程大学, 2020(04)
- [8]先验知识与CAD模型数据驱动的装配序列智能规划研究[D]. 王琛. 山东建筑大学, 2020(12)
- [9]复杂产品虚拟装配规划技术研究[D]. 徐小康. 东南大学, 2020
- [10]复杂装配体智能装配序列规划的研究[D]. 张昆. 吉林大学, 2020(08)