一、桥式起重机应用变频调速技术的电气设计简介（论文文献综述）
罗骁[1]（2021）在《电解槽车间远程控制定位起重机控制系统研究》文中认为国内某冶金公司电解分厂电解槽车间,其生产采用电解精炼的方式将火法精炼产出的阳极铜进一步提纯,并回收有价金属。生产过程中均采用人工手动操作桥式起重机完成极板的吊运工作,同时驾驶员需要与地面指挥人员对话来完成极板与目标电解槽间的准确对接,占用人力资源较多,为了实现对电解车间的远程监管、减员增效,同时实现本地桥式起重机自动定位控制以及监控中心对车间工况的远程监控等自动化功能,本文对该电解分厂电解槽车间的桥式起重机监控系统进行升级改造。论文的主要工作内容如下:首先,本文对该电解槽车间布局进行重新规划。将电解槽车间主要划分为阳极-阴极组装区、成品剥离区和电解槽区三个生产区域,并按照车间布局信息和电解槽尺寸将电解槽区域重新划分后将其数据信息录入PLC程序DB块内以供调用。再根据重新规划后的车间布局对桥式起重机的监控系统总体方案进行设计。其次,基于电解槽车间布局的重新规划结果提出云台跟踪拍摄桥式起重机抓具的监视方式。根据监视目标决定云台安装位置和设计云台需实现的功能。完成摄像机选型并使用Solid Works软件辅助完成云台调整机构的机械设计和伺服电机选型。以云台跟踪监视桥式起重机抓具为目标,对云台追踪轨迹建模及算法研究,结合数值微分法提出2种等间距离散点追踪算法。根据桥式起重机的监控系统总体方案完成对该车间内所需硬件系统的总体设计。最后,基于前文的研究结果,对远程控制定位起重机的监控系统进行PLC控制软件设计和触摸屏监控软件设计,并且对系统进行了仿真验证。通过本文的研究结果,能够满足电解槽车间内桥式起重机的远程监控,可以较大程度降低车间生产时的人力资源占用,节省成本。此外,该系统设计留有余量,能够满足今后技术升级和设备增补的需要。
范章健[2]（2020）在《基于PLC控制的桥式起重机电气设计分析》文中认为桥式起重机在工业生产、起重运输中应用广泛,起重机是机械生产、自动化生产重要设备,在一些工矿企业、钢铁化工、港口运输等行业具有广阔的发展前景。但是伴随桥式起重机在现代生产中推广应用,其对起重机提出更严格要求。PLC技术作为港口岸桥设备维护维修工作中可靠的控制技术,以PLC实现桥式起重机控制可以确保岸桥维护质量满足使用需求。本文就其控制系统电气设计进行详细分析。
关泽飘[3]（2020）在《起升机构电动机定子异常失电保护的安全检验与分析》文中提出本文阐述了起重机起升机构的电动机定子异常失电保护的检验内容和要求,对电动机定子异常失电保护的典型设计案例进行了分析,探讨了其安全检验方法,为广大起重机械检验检测人员提供了参考。
郑文彬[4]（2020）在《电动葫芦自动搬运控制系统设计与实现》文中提出工序之间的物料搬运是制造型企业生产中重要的辅助生产过程,企业采用合理、高效的物料搬运设备对提高其生产效率具有重要的意义。自动化是提高物料搬运设备生产效率的有效手段,也是其未来的发展方向之一。本文介绍的一种采用电动葫芦的自动搬运系统,正是体现此发展方向的一种尝试。电动葫芦是一种轻小型起重设备,广泛用于各行各业需要提升、搬运轻小型物料的场合。它主要由导轨、行走电机和起升电机等部分构成,并通常采用线控或遥控的方式由人工进行操作控制。但这种传统的电动葫芦设备应用于工序间物料输送时存在着以下主要缺点:（1）它需要人工操作,甚至需要专人操作。这不但降低了生产效率,而且在一些特殊情况下,如物料或应用场合是对人体有毒或有害的,更可能导致人员意外伤害事故的发生。（2）它在运行过程中很难被精确定位,而只能由操作人员根据其经验来进行定位。其原因是运动惯量大,驱动轮、运行轨道及运行导向装置均较粗糙,运行过程中存在吊钩和物料的摇摆问题等因素。以上问题的存在对电动葫芦用于生产线中工序间的物料输送是很不利的,针对这些问题,本文进行了相关的研究工作并采取了相应的措施,这些工作和措施主要包括:（1）研究了传统电动葫芦升级为全自动运行设备的技术可行性。当传统电动葫芦的应用场合满足了适当的技术条件时,那么该电动葫芦在技术上是可被升级成为全自动运行的。这些条件主要包括:电动葫芦的装卸物料点为固定位置或有一定规律;运行路径可以确定;物料的装卸可以自动进行;吊钩和物料的摆动可被有效抑制;起升和平移的位置可以被检测等。（2）重新设计了电动葫芦搬运系统的机械结构,即主要由钢结构龙门架、电动葫芦大车、小车、横向及纵向的运行轨道、安装在小车下方横梁两端的电动葫芦等部分构成。（3）重新设计了电动葫芦平移运动的驱动电机和传动结构,采用了伺服电机加同步带的驱动结构。（4）分析了生产工艺要求及安全要求,并详细列出了此处物料输送的各种工作任务及其条件。（5）重新设计了电动葫芦自动搬运的控制系统。即采用了PLC、位置控制模块、伺服电机及伺服驱动器、编码器、接近开关等多种自动化产品作为检测或控制的元部件,并采用触摸屏作为人机界面。在控制方法上采用了位置标定、I/O驱动、逻辑控制和定位控制等方法。首先建立坐标系确定系统的机械原点,并对所有的物料装卸点进行位置标定,确定各位置坐标。然后系统根据I/O状态和逻辑运算结果驱动相应的伺服电机运行到指定的物料装卸点,并进行相应的装卸物料动作,完成后返回原点。经过这些研究工作及改造措施后,传统的电动葫芦就被升级为全自动运行的设备了,完全可满足工序间的物料输送并实现该工位的无人值守,即达到了“机器换人”的效果,提高了生产效率。在物料有毒或有害的场合也可以有效避免因人工操作而可能造成的意外伤害事故。
刘瑞晨[5]（2020）在《基于蚁群算法与BP神经网络的桥式起重机驱动优化研究》文中研究指明作为现代生产过程最重要的物料搬运设备之一,起重机械广泛地应用于车间、码头港口和建筑工地等作业场合。随着我国的经济规模快速扩大,起重机在现代化生产过程中发挥的作用也越来越重要。但是在起重机领域,对电机的调速控制还有所欠缺,不能满一些对控制精度要求很高的作业场合,例如核电站用起重机、航空发动机的转子吊装、桥式起重机的自动路径规划等等。尤其起重机智能化是未来发展的趋势,电机的调速控制是其实现智能化的十分重要的一个环节。比例积分微分控制（下文简称PID控制）因为其结构简单、实现简单和稳定强等优点被广泛的应用于控制电机,但是传统的PID控制参数固定,其控制效果并不是十分理想,在传统PID控制下电机响应较慢、超调量大。BP神经网络是一种前馈网络,该算法使用梯度下降法对权值和阈值进行修正,直到误差达到最小,可以实现根据当前误差对参数在线调整。但是该算法存在着易陷入局部最小和对初始参数的设置较敏感等问题。因此,论文提出一种基于蚁群算法优化附加动量系数的BP神经网络来实现对PID参数的在线实时调整,使PID控制性能最优。使用蚁群算法全局搜索最优初始参数值,再由BP神经网络进一步自我学习对参数进行修正,同时在修正权值的过程中附加动量系数,减少系统振荡。MATLAB的仿真结果表明本文提出的基于蚁群算法优化附加动量系数的BP神经网络整定的PID控制器具的控制性能优良,电机响应快,超调量小,具有较强抗干扰能力强,转矩波动稳定,同时,可以应用于桥式起重机的自动纠偏、防摇摆和路径规划,为起重机智能化提供良好的驱动,有助于提高生产效率和吊装精度,具有一定的应用价值。
任丽华[6]（2020）在《冶金桥式起重机检验要点分析》文中提出随着社会发展对冶金企业的要求逐步提高,冶金企业冶炼技术不断提高,冶炼设备改造也在不断更新换代,提高冶金起重机的安全系数和质量,必将成为特种设备检验机构检验工作的重点。
简建平[7]（2020）在《电动葫芦变频控制系统设计与应用》文中提出电动葫芦作为起重机核心部件,作为工业生产制造、国民经济发展不可或缺的装备,其不仅需要满足企业内的基本物料搬运功能,还需要配合现场需求实现特定功能以提高生产、搬运效率。电动葫芦以变频器作为控制方式的核心元件,不仅实现负载运行平稳、高效、可靠、故障率低等,其可编程性和丰富、强大的通讯功能为未来电动葫芦、起重机的种种特定功能需求提供完美解决方案。本文依据变频器在电动葫芦控制系统的特殊应用性,为保障负载的运行安全和运行效率地提高,以及现场特殊需求,控制系统实现了:（1）系统有起升电机刹车状态监控功能,以保障负载的安全;（2）在保障负载安全前提下,起升机构的高效运行;（3）负载运行中、满载制动或再起动时,无“溜钩”情况发生;（4）两台电动葫芦平衡提升负载功能;同时,根据电动葫芦中平移机构和起升机构的负载特性,设计了不同的变频控制方式,围绕该变频控制系统,详细介绍了系统中电机、变频器、制动电阻等选型计算;最后根据实际项目需求,对变频控制系统进行了设计、调试并取得了比较圆满的效果。
张杰[8]（2018）在《基于PROFIBUS-DP的650吨起重机电控系统设计》文中研究说明起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备,起重机的电控系统直接影响到其使用的舒适性和维修的便捷性。电控系统从早期的继电器-接触器的简单逻辑控制发展到采用PLC作为中央处理器控制,再逐步发展到现在常用的基于现场总线的PLC和变频器的控制模式,已经广泛应用于各类起重机上。本文依托太原重工股份有限公司为华能山东石岛湾核电开发有限公司生产制造的650T桥式起重机项目进行基于PROFIBUS-DP通讯的电气控制系统设计。本文首先分析了650吨桥式起重机的设备参数、使用条件和设计要求等,根据用户技术规格书的要求以及以前产品积累的设计经验,决定以PROFIBUS-DP作为电气控制系统的现场总线,中央处理器采用两台西门子S7-400 PLC作为一级主站,互为冗余,以西门子远程分布式I/O设备ET200M作为各个控制机构的信号接收站,设计了ABB公司整流回馈装置为整个系统的公共直流母线供电,ACS-800逆变器作为电气系统的传动装置对交流电动机进行调速控制,采用倍加福PVM58总线型绝对值编码器进行高度和位移的测量,采用研华科技公司的的工控机产品对整个电控系统设备的信号状态、运行参数、故障报警等信息进行监视和记录。软件上采用西门子STEP7软件进行梯形图程序的编辑与调试,采用西门子SIMATIC WinCC V7.0作为组态软件进行项目画面的制作。通过本文设计的基于PROFIBUS-DP通讯的电气控制系统成功应用到了现场650吨起重机上,经过现场调试以后,起重机运行性能稳定,各项数据指标均正常,解决了现场大件设备的吊装卸船问题,增强了意外事故情况下的可靠性,实现了能量的再生利用。
赵丽媛,常中龙,郝鹏飞[9]（2018）在《基于桥式起重机的电气模块化设计》文中研究说明以桥式起重机为对象,运用模块化设计的思路和方法,针对桥式起重机"变频器+PLC控制方式"提出电气模块化设计方案。根据选型方法和功能不同,电气设计模块化主要划分为选型模块、电气图纸模块和信息接口模块,其中电气图纸模块又根据电路功能不同,分为多个子模块,通过各子模块之间组合,提高电气设计的灵活性、可应用性及高效性。
栾成宝[10]（2014）在《PLC与变频器在交流桥式起重机电气系统改造中的应用》文中提出桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通等部门和场所得到广泛运用。桥式吊车原有电气设计存在诸多弊端,故障率居高不下。此设计对设备改造的可行性进行了论证,对桥式起重机的硬件和软件在技术上进行了详细的论述。在此基础上,采用可编程序控制器和变频器替代原有绕线式异步电动机和调速电阻,实现了降低设备的复杂程度,减少了故障率,提高了工作效率。
二、桥式起重机应用变频调速技术的电气设计简介（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、桥式起重机应用变频调速技术的电气设计简介（论文提纲范文）
（1）电解槽车间远程控制定位起重机控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 |
| 1.2 车间运用桥式起重机研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 起重机定位控制研究现状 |
| 1.2.2 车间远程监控系统研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 系统的总体设计 |
| 2.1 起重机监控系统的功能设计 |
| 2.1.1 电解车间起重机的工作过程 |
| 2.1.2 起重机监控系统的功能设计 |
| 2.2 起重机监控系统的总体方案 |
| 2.2.1 起重机监控系统总体结构 |
| 2.2.2 驱动系统 |
| 2.2.3 云台 |
| 2.2.4 网络结构 |
| 2.2.5 现场控制器 |
| 2.2.6 检测系统 |
| 2.2.7 现场监视 |
| 2.2.8 监控中心监控站 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 云台设计及建模 |
| 3.1 云台功能 |
| 3.1.1 云台运动 |
| 3.1.2 云台功能 |
| 3.2 云台调整机构机械设计 |
| 3.2.1 摄像机选型 |
| 3.2.2 云台调整机构的机械结构 |
| 3.2.3 伺服电机选型 |
| 3.3 伺服电机编码器选型 |
| 3.4 云台追踪轨迹建模及算法研究 |
| 3.4.1 起重机的变频调速 |
| 3.4.2 云台追踪算法研究 |
| 3.4.3 数值微分法 |
| 3.5 云台伺服控制 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 硬件系统设计 |
| 4.1 硬件系统总体结构 |
| 4.2 系统I/O配置 |
| 4.3 系统硬件原理 |
| 4.3.1 伺服驱动模块设计 |
| 4.3.2 变频驱动模块设计 |
| 4.4 操作台设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 软件设计 |
| 5.1 起重机及云台控制软件的总体结构 |
| 5.2 控制系统的硬件组态 |
| 5.3 PLC控制软件设计 |
| 5.4 触摸屏监控软件设计 |
| 5.5 系统仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A |
（2）基于PLC控制的桥式起重机电气设计分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 关于桥式起重机 |
| 2 PLC桥式起重机电气控制系统理论设计 |
| 2.1 变频器设计 |
| 2.2 PLC程序设计 |
| 2.3 备用应急系统 |
| 2.4 自动纠偏及电气同步设计 |
| 2.5 系统安全设计 |
| 3 基于PLC控制的桥式起重机电气设计实践 |
| 3.1 设计方案 |
| 3.2 控制系统安全保护 |
| 3.3 输入输出信号合计 |
| 3.4 PLC内部逻辑运算及梯形图绘制 |
| 3.4.1 PLC扫描执行原理 |
| 3.4.2 梯形图绘制分析 |
| 3.5 硬件选型及设计 |
| 3.5.1 PLC选型 |
| 3.5.2 故障显示的选型设计 |
| 4 控制效果分析 |
| 5 结束语 |
（4）电动葫芦自动搬运控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 |
| 1.3 相关领域的国内外现状 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 |
| 第二章 自动搬运系统的主要构成和技术规格 |
| 2.1 自动搬运系统的应用场合与主要构成 |
| 2.1.1 机械构架部分 |
| 2.1.2 电机驱动部分 |
| 2.1.3 电气控制部分 |
| 2.2 自动搬运系统的技术规格 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 自动搬运系统的电气控制原理和控制方案 |
| 3.1 自动搬运系统的电气控制原理 |
| 3.2 三菱Q系列智能功能模块的应用 |
| 3.2.1 QD77MS4运动控制模块的应用 |
| 3.2.2 QD62D高速计数器模块的应用 |
| 3.3 满足生产工艺要求的应用控制方案 |
| 3.3.1 分析6个固定装卸料位置的不同作用 |
| 3.3.2 系统安全防护需求 |
| 3.3.3 系统的工作模式及其主要工作流程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 系统的电气控制软硬件设计 |
| 4.1 系统的电气控制硬件设计 |
| 4.1.1 交直流供电和电机驱动电路设计 |
| 4.1.2 PLC模块硬件组态与通信 |
| 4.2 系统的PLC程序梯形图设计 |
| 4.2.1 自动和半自动模式梯形图设计 |
| 4.2.2 手动工作模式下程序梯形图设计 |
| 4.3 触摸屏画面设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 自动搬运系统的调试和运行情况 |
| 5.1 首次通电调试的注意事项 |
| 5.2 调试A点准确坐标值 |
| 5.3 调试其他功能点和程序段 |
| 5.4 自动搬运系统的生产试运行和投入生产运行情况 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（5）基于蚁群算法与BP神经网络的桥式起重机驱动优化研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 可行性分析及技术路线 |
| 1.4 论文的研究内容和组织架构 |
| 第二章 起重机械的驱动系统 |
| 2.1 起重机驱动装置与驱动形式 |
| 2.1.1 驱动设备的动力来源 |
| 2.1.2 电机控制策略 |
| 2.1.3 驱动装置的布置形式 |
| 2.2 起重机驱动系统的特殊要求 |
| 2.2.1 起重机械对驱动装置的要求 |
| 2.2.2 起重机专用电机 |
| 2.3 PID控制 |
| 2.3.1 PID控制的产生与发展 |
| 2.3.2 常用PID整定方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于BP神经网络的电机控制策略与蚁群算法 |
| 3.1 标准BP神经网络 |
| 3.1.1 神经网络的产生与发展 |
| 3.1.2 BP神经网络 |
| 3.1.3 BP神经网络的结构 |
| 3.2 基于附加动量系数的BP神经网络整定的PID |
| 3.2.1 衡量指标 |
| 3.2.2 基于附加动量系数BP神经网络整定PID的仿真结果 |
| 3.3 蚁群算法 |
| 3.3.1 蚁群算法的产生与发展 |
| 3.3.2 蚁群算法的原理 |
| 3.3.3 蚁群算法的特点 |
| 3.3.4 关键参数 |
| 3.4 蚁群算法优化BP神经网络的思路 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于蚁群优化BP神经网络的电机控制策略 |
| 4.1 基于ACO-BP整定的PID控制仿真 |
| 4.1.1 参数设置 |
| 4.1.2 仿真结果 |
| 4.2 基于ACO-BP-PID的起重机专用电机仿真 |
| 4.2.1 参数设置 |
| 4.2.2 仿真结果 |
| 4.3 基于ACO-BP神经网络的控制策略在桥式起重机的应用 |
| 4.3.1 在桥式起重机纠偏中的应用 |
| 4.3.2 在桥式起重机防摇摆中的应用 |
| 4.3.3 在桥式起重机精准定位中的应用 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）冶金桥式起重机检验要点分析（论文提纲范文）
| 一、冶金桥式起重机定义及适用范围 |
| 二、冶金桥式起重机发展趋势 |
| (一)起重量更大、工作效率更高。 |
| (二)起升机构、运行机构采用先进、节能的调速系统。 |
| (三)大型安全监控管理系统的普及。 |
| (四)控制技术程序化、自动化。 |
| 三、当前冶金桥式起重机使用过程中容易忽视的问题 |
| (一)设备选型不合理。 |
| (二)未合理设置超速保护装置或设置不符合要求。 |
| (三)主起升机构钢丝绳缠绕不符合检规要求。 |
| (四)大型安全监控系统未加装或未达到监控目的。 |
| 四、加强冶金桥式起重机安全的对策建议 |
| (一)重视设备预期用途分析及选型。 |
| (二)加装超速保护装置和检验超速保护装置可靠性。 |
| (三)起升机构缠绕方式应是独立可靠。 |
| (四)加装大型安全监控管理系统并不断完善其功能。 |
| 五、结语 |
（7）电动葫芦变频控制系统设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 电动葫芦控制系统现状与趋势 |
| 1.3 变频调速在电动葫芦控制系统的趋势 |
| 1.4 本课题的工作内容和意义 |
| 2 电动葫芦变频调速技术 |
| 2.1 电动葫芦结构简介 |
| 2.2 电动葫芦调速方式 |
| 2.2.1 直流调速 |
| 2.2.2 交流调速 |
| 2.3 变频调速技术 |
| 2.3.1 变频器的构成 |
| 2.3.2 变频器的控制方式 |
| 2.3.3 制动单元与制动电阻 |
| 2.4 本章小结 |
| 3.电动葫芦变频调速方案 |
| 3.1 电动葫芦负载特性及控制需求 |
| 3.2 电动葫芦驱动变频控制方案 |
| 3.2.1 主回路和控制回路 |
| 3.2.2 驱动电机功率选型 |
| 3.2.3 驱动变频器选型 |
| 3.3 电动葫芦起升机构变频控制方案 |
| 3.3.1 主回路和控制回路 |
| 3.3.2 起升电机功率选型 |
| 3.3.3 起升变频器选型 |
| 3.3.4 功能应用设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4.系统设计及应用 |
| 4.1 客户现场需求 |
| 4.2 系统分析与设计 |
| 4.3 系统设计 |
| 4.3.1 变频器主要参数设计 |
| 4.3.2 电机选型以及变频器参数设置 |
| 4.3.3 PLC S7-200功能与编程 |
| 4.4 本章小结 |
| 5.结束语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（8）基于PROFIBUS-DP的650吨起重机电控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及起重机发展趋势 |
| 1.2 起重机电气控制系统的发展现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 2 650吨桥式起重机的技术要求分析及总体方案 |
| 2.1 技术要求分析 |
| 2.1.1 设备概况及主要参数 |
| 2.1.2 电气系统控制其他要求 |
| 2.2 电气控制系统主要设计思路和方案 |
| 2.2.1 起重机电气控制系统的设计难点分析 |
| 2.2.2 系统总体设计方案分析 |
| 2.2.3 PROFIBUS-DP现场总线 |
| 3 基于PROFIBUS-DP的电控系统的硬件设计 |
| 3.1 硬件设计的总体规划 |
| 3.2 电动机的计算选型 |
| 3.3 PLC系统的设计 |
| 3.3.1 PLC简介 |
| 3.3.2 PLC主站设计 |
| 3.3.3 远程站ET200M设计 |
| 3.4 主要机构电气系统设计 |
| 3.4.1 主起升电气系统设计 |
| 3.4.2 副起升电气系统设计 |
| 3.4.3 小车电气系统设计 |
| 3.4.4 整流回馈系统设计 |
| 3.5 电控系统其它主要部分的设计 |
| 4 基于PROFIBUS-DP的电控系统的软件设计 |
| 4.1 电气控制系统程序的硬件组态 |
| 4.1.1 组态CPU主站和ET200M从站 |
| 4.1.2 组态整流回馈单元、逆变器、绝对值编码器 |
| 4.2 电气控制系统程序的设计 |
| 4.2.1 PLC与逆变器数据交换控制程序设计 |
| 4.2.2 各个机构控制逻辑程序的设计 |
| 4.3 电气控制系统组态画面的设计 |
| 4.3.1 WinCC介绍 |
| 4.3.2 监控系统组态画面 |
| 5 电气控制系统的现场调试 |
| 5.1 调试PROFIBUS-DP总线通讯 |
| 5.2 调试变频调速装置 |
| 5.3 在现场试车过程中出现的问题及处理措施 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）基于桥式起重机的电气模块化设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 起重机电气设计目前现状 |
| 2 桥式起重机电气模块化划分原则 |
| 2.1 选型设计模块化 |
| 1) 元件选型校验模块 |
| 2) 工艺校验模块 |
| 3) 成本校验模块 |
| 4) 以上内容采用运筹学, 根据参考因子考虑选型参数。权重和参考因子可调整, 也具备优先开关以完成非标设计和例外情况。 |
| 2.2 图纸设计模块化 |
| 1) 原理图模块 |
| 2) 接线图模块 |
| 3) 操作界面模块化 |
| 4) 控制柜的模块化 |
| 2.3 SAP与ERP系统接口和导入导出模块 |
| 3 总结 |
（10）PLC与变频器在交流桥式起重机电气系统改造中的应用（论文提纲范文）
| 一、桥式起重机的控制原理及需改进之处 |
| (一) 桥式起重机的供电特点及电气控制过程原理 |
| (二) 桥式起重机需要改进的地方 |
| 二、PLC和变频器在交流桥式起重机电气系统改造中的选用 |
| (一) 可编程序控制器PLC的选用 |
| (二) 变频器的选用及参数设定 |
| 1. 变频器选用 |
| 2. 变频调速参数及其他参数设定 |
| 三、交流桥式起重机电气系统改造中的控制接线及程序设计 |
| (一) 电气控制改造的目的 |
| (二) 电气控制改造的方法 |
| 1. PLC的输入输出点分配 |
| 2. PLC的程序设计 |
| 3. PLC和变频器接线图与系统原理图 |
| (三) 设备改造的注意事项 |
| 四、小结 |
四、桥式起重机应用变频调速技术的电气设计简介（论文参考文献）
- [1]电解槽车间远程控制定位起重机控制系统研究[D]. 罗骁. 昆明理工大学, 2021(01)
- [2]基于PLC控制的桥式起重机电气设计分析[J]. 范章健. 设备管理与维修, 2020(23)
- [3]起升机构电动机定子异常失电保护的安全检验与分析[J]. 关泽飘. 中国特种设备安全, 2020(11)
- [4]电动葫芦自动搬运控制系统设计与实现[D]. 郑文彬. 华南理工大学, 2020(02)
- [5]基于蚁群算法与BP神经网络的桥式起重机驱动优化研究[D]. 刘瑞晨. 太原科技大学, 2020(03)
- [6]冶金桥式起重机检验要点分析[J]. 任丽华. 产业与科技论坛, 2020(05)
- [7]电动葫芦变频控制系统设计与应用[D]. 简建平. 上海交通大学, 2020(01)
- [8]基于PROFIBUS-DP的650吨起重机电控系统设计[D]. 张杰. 大连理工大学, 2018(07)
- [9]基于桥式起重机的电气模块化设计[J]. 赵丽媛,常中龙,郝鹏飞. 起重运输机械, 2018(05)
- [10]PLC与变频器在交流桥式起重机电气系统改造中的应用[J]. 栾成宝. 厦门城市职业学院学报, 2014(03)