一、IIIa换热器的化学清洗（论文文献综述）
蔡航[1]（2021）在《低温甲醇洗系统异常工况原因分析及解决方案》文中提出陕西渭河煤化工集团有限责任公司300 kt/a合成氨装置2019年8月年度计划检修完成重启后,其低温甲醇洗系统甲醇循环量受限,迫使合成氨装置负荷逐渐调低。比较系统检修前后各工艺参数,发现变化最明显的是甲醇换热器（E07）换热效果下降、CO2闪蒸罐液位持续高报,分析认为症结在于E07壳程通道堵塞。为此,探索并实施了一系列在线维护方案——3#贫甲醇换热器（E08）壳程排气管线改造、CO2给料泵（P02）排气管线及其叶轮改造、E07壳程鼓氮扰流。为彻底解决合成氨装置运行负荷提升的瓶颈问题,陕西渭化于2020年1月初安排系统临时停车检修对E07壳程进行化学清洗,合成氨装置重启后生产负荷提升至100%,E07换热效果回归正常水平。并总结了生产运行管理方面的一些经验教训。
周广吉,叶振起,路军锋,魏来,张向群,赵奕州[2]（2021）在《EDTA清洗工艺在光热电站SGS的应用》文中研究指明光热电站蒸汽发生系统结构复杂,管壁厚度较薄,安装高度较低,采用EDTA清洗工艺,利用静态试验和工程应用结合的方法,研究了EDTA对两种材质的管样污垢的去除效果,分析了缓蚀剂对腐蚀指示片的缓蚀效率,论述了EDTA清洗的工程应用情况。结果表明:两种材质腐蚀指示片的平均腐蚀速率均小于1.0 g·m-2·h-1,两种材质的管样的平均残余垢量均小于30g·m-2,符合有化学清洗缓蚀剂应用性能评价指标及试验方法和化学清洗导则的要求,钝化效果良好,清洗质量验收合格。
刘宜鑫[3]（2021）在《全焊接板式换热器泄漏原因及管控措施》文中指出某炼化公司常减压装置闪底油与减三线换热的全焊接式板式换热器,在经过装置第一次大检修后开工期间发生腐蚀泄漏现象,闪底油进入减三侧污染减三油品,造成减三线油品性质变轻,颜色发黑。本文通过对板片腐蚀减薄发生泄漏的原因进行详细分析,结果表明:泄漏的主要原因为在氯化物腐蚀及连多硫酸腐蚀开裂等腐蚀现象存在的情况下停用设备保护不到位所导致,同时提出对板式换热器运行及停用期间的维护和管控措施。
刘博[4]（2021）在《化工企业换热器结垢成因及应对措施》文中研究表明受化工企业生产工艺的影响,化工企业在生产过程中,诸多环节都需要进行换热。换热器是用于热量传递的主要设备,可以从温度较高的流体中将热量传递给温度较低的流体,保证生产工艺的需求。换热器自身运行的稳定与否,能够对生产品质产生直接一些重要的影响。结垢换热器运行过程中最常出现的问题之一,不仅会大大降低换热器自身的工作效率,导致生产环境无法达到相关要求,降低产品品质。文章阐述换热器结垢的成因,并探讨相关的解决措施。
严永聪[5]（2021）在《聚氨酯热熔胶洗釜液的再生工艺设计》文中指出N-甲基吡咯烷酮（NMP）由于其热稳定性高、沸点高、挥发低和溶解能力强等优点,在石化、锂电池、高分子聚合物合成等过程中得到了广泛的应用。因其对聚氨酯溶解能力强,对设备腐蚀性小,低毒等优点被用作聚氨酯胶黏剂合成反应釜的清洗液,在清洗过程中NMP消耗量大,且NMP价格昂贵,清洗后的需要重新回收利用以节约生产成本。本文根据NMP现有的回收工艺,对含有聚氨酯热熔胶的清洗液废液,为解决精馏塔堵塞,NMP回收率低,分离能耗大等问题,采用先在废液中加入水并进行搅拌,脱除废液中聚氨酯固体,确定水添加量与废液质量比为1:2,搅拌温度为25℃,选用折叶开启式叶轮作为搅拌桨,在300r/min下搅拌20min。但搅拌过程中存在固体大量团聚的问题,通过在水中加入适量乙醇来避免此问题,且不会降低固体去除效果。将加入10%wt乙醇溶液后得到的固液悬浮物过滤分离出滤液后进行减压精馏,在高真空度下降低精馏温度能够减低NMP水解率,同时减少能耗,精馏过程中只需除去轻组分乙醇和水即可以回收NMP。塔顶得到的馏出液还可以再次加入至清洗液废液中,降低了乙醇和水的消耗成本。经过在55℃～85℃下减压精馏,得到含水量为0.25%的回收清洗液。本文运用流程模拟软件Aspen Plus,对年产50000吨聚氨酯热熔胶剂产生的反应釜清洗液废液进行回收工艺中的精馏模拟,热力学方法选择Wilson活度系数模型。在简捷模拟计算得到的初始条件下,利用严格精馏计算和灵敏度分析工具考察了塔内的理论板数、进料位置、回流比参数对塔顶、塔釜组成和能耗的影响,最终得到优化后的精馏塔操作参数。经过精馏后得到NMP纯度为96.48%,含水量为0.05%的清洗液回收液。本文在精馏模拟结果的基础上,对回收工艺中的物料和能量进行衡算,再对回收工艺中设备进行计算与选型。对精馏塔进行了详细的设备计算和流体力学校核,并对工艺中储罐、换热器、泵、过滤器等设备进行了选型。在设备计算选型后,对回收工艺进行了初步技术经济估算,最终在采用该回收工艺后,相较于将废液直接售卖约可增加5079.5135万元/年的经济效益。
安永峰,付满平,司春旭[6]（2021）在《清洗剂在500万吨/年常压蒸馏装置化学清洗中的作用》文中研究说明在2020年炼油厂大检修的工作中,一联合车间常压装置在设备和管道的柴油置换阶段后增加了化学清洗的步骤。旨在进一步将柴油置换后残留的重油进一步清洗干净,为后续的动火操作提供必要的安全保障同时增加换热器及塔器的运行效果。本文将化学清洗的原理、流程、操作方案、采样数据及清洗效果进行了梳理,希望能够为将来相关设备检修的准备工作提供一些参考。
彭修远[7]（2021）在《蓝星公司清洗工程事业部安全管理优化研究》文中指出随着国家对安全的法律法规日趋完善,工业清洗行业所面对的挑战也越来越大。工业清洗行业具有从业者水平良莠不齐、施工工况复杂、危险系数高等特点,目前清洗行业各类事故多发的情况并没有得到有效的抑制,每年还是会有清洗作业人员在作业过程中失去生命。这就要求清洗企业必须提高安全管理的水平,从根本上保障员工的人身安全,提升企业安全绩效,并依靠安全管理的优化与其他竞争对手拉开差距,在激烈的市场竞争中占据先机。北京蓝星清洗有限公司是国内排行前列的工业清洗公司,其负责工业清洗业务的是清洗工程事业部,该事业部拥有世界一流的清洗技术和设备,以及经验丰富的员工,具有很好的市场口碑,曾承担过西气东输、神舟号载人航天等国家重点任务的设备清洗,目前事业部的客户多为大型化工企业。基于以上研究背景,本文对工业清洗行业及化工企业自身特点与其安全管理方面的特点进行研究,结合事业部现状,并在与一线员工和安全管理人员访谈的过程中,发掘事业部安全管理存在的问题。通过项目现场实地走访、考察,进一步找出实际操作与管理制度要求产生偏差的原因。随后,根据挖掘出来的问题和原因,提出系统性和针对性的优化方案;最后明确优化方案的具体实施过程,确保方案的落实。工业清洗行业是一个小而专的行业,其具有涉及大量易燃易爆危险品、有毒有害危险品、作业风险高等特点,为了应对这些特点,清洗工程事业部必须以可靠的安全管理作保障,因此优化清洗工程事业部安全管理不仅能够保障作业人员的安全,而且能够降低事业部成本,实现事业部健康良好的增长和发展。
李雪琼,周尚,张学兵[8]（2021）在《硫酸生产厂换热器检修实践》文中指出介绍了某冶炼企业450 kt/a硫酸系统转化工序Ⅳ换热器清洗、堵漏检修实践。重点对清洗流程的设计、清洗介质的选择、清洗堵漏实施步骤、实施效果等加以说明。检修后装置运行平稳、效果显着,换热器阻力恢复到正常水平,为类似硫酸厂提供借鉴和参考。
朱小松[9]（2020）在《冷凝器清洗机器人视觉系统设计与实现》文中研究说明大型冷凝器作为换热器的一种,在电厂、石化等领域有着广泛应用,对冷凝器的定期清洗不仅具有重要的现实意义而且有着巨大的经济价值。现有大型冷凝器的结垢清洗仍以人工清洗为主,相较于自动化程度较高的清洗机器人,人工作业效率较低,无法满足高效、快速清洗的作业需求。其他清洗装置存在结构自由度少、自动化及智能化程度低等问题。为降低工人的劳动强度,实现对冷凝器的高效清洗,需要对冷凝器实际清洗方式中存在的不足进行分析,设计自动化及智能化程度较高的高效清洗装置。论文以列管式冷凝器为研究对象,通过分析冷凝管束分布状况和现有清洗方式的不足,设计一种具有五个运动自由度的冷凝器清洗机器人,可实现移动、回转、升降、进给以及喷枪滑轨旋转功能。机器人通过双目视觉技术实现对冷凝管束口的智能识别和定位并引导多组喷枪同时进行清洗,实现对冷凝器的多喷枪协同的高效清洗,以提高清洗效率,降低工人的劳动强度。在对国内外清洗装置的功能特点和不足之处分析总结的基础上,根据冷凝器实际清洗作业的环境和需求,得出冷凝器清洗机器人各机构应具备的功能特性;对冷凝器清洗机器人主体结构和部分关键功能部件进行设计和说明,并分析设计的合理性。根据冷凝器清洗机器人清洗作业时应具备的视觉功能和冷凝管束口的直径大小,拟定机器人视觉系统的总体方案设计;基于视觉系统的总体方案设计完成冷凝器清洗机器人双目立体视觉系统的光学结构设计以及相机、镜头的选型。基于HALCON视觉算法包对冷凝器清洗机器人的双目立体视觉系统进行摄像机标定实验,获取机器人双目摄像机的内、外参数以进行图像的畸变校正和三维空间点的重建。利用C#联合HALCON在Visual Studio开发环境下完成单目摄像机标定系统和双目摄像机标定系统的设计,以便摄像机标定实验的普适性开展。针对设计的基于视觉引导喷枪作业的清洗方式,完成冷凝器清洗机器人手眼标定的实验设计,验证视觉引导的可行性。利用摄像机标定实验得到的双目摄像机的内部参数和相对姿态,基于HALCON视觉算法包对模拟的冷凝管束口进行识别和定位实验,实现对冷凝管束口的视觉识别和三维空间定位,验证总体视觉系统方案的可行性。最后根据所设计的冷凝器清洗机器人三维模型,完成冷凝器清洗机器人的样机制作和控制系统的设计。结合机器人的设计构想和各机构应具备的功能特性,进行冷凝器清洗机器人样机的功能性分析,为冷凝器清洗机器人的产品开发和其他清洗装置的设计提供参考。
刘力,陈建宝,陈佳,吴群英,郭冀江[10]（2020）在《SZ36-1处理厂螺旋板换热器化学清洗技术研究及应用》文中指出本文针对螺旋板换热器清洗项目中的难点问题,对螺旋板换热器内部垢质做了分析,重点对螺旋板换热器清洗的工艺进行了优化,对清洗药剂进行了选型和现场应用,为螺旋板换热器和其他设备的清洗提供理论和实践依据。
二、IIIa换热器的化学清洗（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、IIIa换热器的化学清洗（论文提纲范文）
（1）低温甲醇洗系统异常工况原因分析及解决方案（论文提纲范文）
| 1 概述 |
| 2 异常现象及原因分析 |
| 2.1 甲醇换热器换热效率下降 |
| 2.2 CO2闪蒸罐液位持续高报 |
| 2.2.1 初步分析 |
| 2.2.2 问题诊断 |
| 3 在线维护方案 |
| 3.1 E08壳程排气管线改造 |
| 3.2 P02排气管线改造 |
| 3.3 P02叶轮改造 |
| 3.4 甲醇换热器(E07)壳程鼓氮 |
| 4 彻底解决措施 |
| 5 经验教训与启示 |
（2）EDTA清洗工艺在光热电站SGS的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 系统概述与试验方法 |
| 1.1 系统概述 |
| 1.2 药品用量与参数控制 |
| 1.3 检测项目和分析方法 |
| 2 结果与讨论 |
| 2.1 静态模拟试验 |
| 2.2 清洗过程与化学监督 |
| 2.3 化学清洗结果分析 |
| 3 结论与建议 |
（3）全焊接板式换热器泄漏原因及管控措施（论文提纲范文）
| 1 腐蚀检查 |
| 1.1 板换垢样分析 |
| 2 腐蚀原因分析 |
| 2.1 停工期间腐蚀泄漏原因 |
| 2.1.1 氯化物腐蚀 |
| (1)对钝化膜的破坏 |
| (2)点蚀失效 |
| 2.1.2 外加应力及残余应力。 |
| 2.2 生产运行期间的腐蚀 |
| 2.2.1 连多硫酸应力腐蚀 |
| 2.2.2 腐蚀因子的影响 |
| (1)环烷酸腐蚀 |
| (2)污油掺炼结垢 |
| 3 结论 |
| 4 管控措施 |
| 4.1 控制原料硫、氯化物含量 |
| 4.2 板式换热器的清洗后的保养 |
| 4.3 装置停工维护管理 |
（4）化工企业换热器结垢成因及应对措施（论文提纲范文）
| 1 换热器的技术原理 |
| 2 换热器出现结垢的具体原因 |
| 2.1 析出污垢 |
| 2.2 微粒污垢 |
| 2.3 化学反应污垢 |
| 2.4 腐蚀污垢 |
| 2.5 生物污垢 |
| 2.6 凝固污垢 |
| 3 化工企业换热器清除结垢的具体措施 |
| 3.1 化学清洗 |
| 3.2 物理清洗 |
| 3.3 应用高压水喷射清洗 |
| 3.4 超声波除垢 |
| 3.5 管道内部移动式除垢机具 |
| 3.6 机械清洗 |
| 3.7 微生物清洗模式与工艺 |
| 4 换热器结垢的预防措施 |
| 5 结语 |
（5）聚氨酯热熔胶洗釜液的再生工艺设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 聚氨酯胶粘剂简介 |
| 1.2 反应型聚氨酯(PUR)热熔胶简介 |
| 1.2.1 PUR热熔胶生产工艺 |
| 1.3 聚氨酯热熔胶反应釜的清洗 |
| 1.3.1 粘釜原因及其危害 |
| 1.3.2 工业清洗方法 |
| 1.3.3 化学清洗技术 |
| 1.4 N-甲基吡咯烷酮 |
| 1.4.1 NMP的性质 |
| 1.4.2 NMP的应用 |
| 1.4.3 NMP的回收现状 |
| 1.5 Aspen Plus简介 |
| 1.6 立题依据与研究内容 |
| 1.6.1 立题依据 |
| 1.6.2 研究内容 |
| 1.6.3 创新点 |
| 第2章 废液中热熔胶的脱除 |
| 2.1 实验部分 |
| 2.1.1 实验试剂 |
| 2.1.2 实验仪器 |
| 2.1.3 实验步骤 |
| 2.2 实验结果与讨论 |
| 2.2.1 沉淀量的影响因素 |
| 2.3 加入混合溶剂除胶 |
| 2.4 加入絮凝剂和交联剂除胶 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 N-甲基吡咯烷酮的回收 |
| 3.1 实验部分 |
| 3.1.1 实验仪器 |
| 3.1.2 分析方法 |
| 3.1.3 实验步骤 |
| 3.2 实验结果与讨论 |
| 3.2.1 蒸馏实验真空度的影响 |
| 3.2.2 精馏分离效果及分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 回收液清洗能力试验 |
| 4.1 实验部分 |
| 4.1.1 实验试剂 |
| 4.1.2 实验仪器 |
| 4.1.3 洗净率的测试 |
| 4.1.4 实验步骤 |
| 4.2 实验结果与讨论 |
| 4.2.1 含水量对清洗效果的影响 |
| 4.2.2 清洗温度对洗净率的影响 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 Aspen Plus流程模拟 |
| 5.1 热力学方法的选取及物性模拟 |
| 5.2 闪蒸流程模拟 |
| 5.3 连续精馏流程模拟 |
| 5.3.1 简捷法精馏设计计算 |
| 5.3.2 精馏塔严格计算 |
| 5.3.3 灵敏度分析 |
| 5.4 物料衡算 |
| 5.4.1 除胶过程中的物料衡算 |
| 5.4.2 精馏的物料衡算 |
| 5.5 能量衡算 |
| 5.5.1 冷凝器负荷 |
| 5.5.2 再沸器负荷 |
| 5.5.3 公用工程消耗 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 工艺计算及设备选型 |
| 6.1 精馏塔工艺设计 |
| 6.1.1 精馏塔选型 |
| 6.2 浮阀塔的工艺设计 |
| 6.2.1 精馏塔塔径计算 |
| 6.2.2 塔高的计算 |
| 6.2.3 塔板结构设计 |
| 6.3 浮阀塔的流体力学校核 |
| 6.3.1 塔板压降校核 |
| 6.3.2 漏液校核 |
| 6.3.3 液沫夹带校核 |
| 6.3.4 溢流液泛校核 |
| 6.3.5 塔板负荷性能图 |
| 6.4 换热器的选型 |
| 6.4.1 塔顶冷凝器 |
| 6.4.2 塔釜再沸器 |
| 6.5 搅拌容器及储罐的选型 |
| 6.5.1 搅拌容器 |
| 6.5.2 储罐 |
| 6.6 泵的选型 |
| 6.7 过滤器的选型 |
| 6.8 设备总览表 |
| 6.9 本章小结 |
| 第7章 技术经济初步估算 |
| 7.1 NMP回收成本费用估算 |
| 7.1.1 精馏塔设备费用 |
| 7.1.2 设备费用表 |
| 7.1.3 设备折旧 |
| 7.1.4 流动资金 |
| 7.1.5 生产成本 |
| 7.1.6 总生产成本费用 |
| 7.2 税费及收入 |
| 7.3 利润 |
| 7.4 本章小结 |
| 第8章 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间科研情况 |
| 附录 |
（6）清洗剂在500万吨/年常压蒸馏装置化学清洗中的作用（论文提纲范文）
| 1 工作概况 |
| 2 清洗方案 |
| 2.1 RFC-2油基油垢清洗剂性质及清洗原理 |
| 2.1.1 清洗剂性质 |
| 2.1.2 清洗原理 |
| 2.2 清洗流程 |
| 2.3 工期与质量要求 |
| 2.3.1 工期要求 |
| 2.3.2 质量要求 |
| 3 清洗过程操作时点及采样分析记录 |
| 3.1 操作时点 |
| 3.2 采样分析 |
| 4 化学清洗效果验证 |
| 4.1 换热器清洗效果 |
| 4.2 管线内部清洗效果 |
| 4.3 塔器内部清洗效果 |
| 5 结论 |
（7）蓝星公司清洗工程事业部安全管理优化研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究思路与内容 |
| 1.2.1 研究思路 |
| 1.2.2 研究方法 |
| 1.2.3 研究内容 |
| 第二章 相关概念与理论基础 |
| 2.1 相关概念 |
| 2.1.1 工业清洗 |
| 2.1.2 安全生产 |
| 2.1.3 安全管理体系 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 安全生产理论 |
| 2.2.2 风险管理理论 |
| 第三章 蓝星公司清洗工程事业部安全管理现状分析 |
| 3.1 蓝星公司清洗工程事业部基本情况 |
| 3.1.1 蓝星公司清洗工程事业部简介 |
| 3.1.2 蓝星公司清洗工程事业部组织架构 |
| 3.1.3 蓝星公司清洗工程事业部客户安全分级 |
| 3.2 蓝星公司清洗工程事业部安全管理现状 |
| 3.2.1 蓝星公司清洗工程事业部安全管理组织结构 |
| 3.2.2 蓝星公司清洗工程事业部主要人员及部门的职责 |
| 3.2.3 蓝星公司清洗工程事业部安全管理情况 |
| 3.3 蓝星公司清洗工程事业部安全管理存在的问题及原因分析 |
| 3.3.1 蓝星公司清洗工程事业部安全管理存在的问题 |
| 3.3.2 蓝星公司清洗工程事业部安全管理问题的原因分析 |
| 第四章 蓝星公司清洗工程事业部安全管理优化方案 |
| 4.1 蓝星公司清洗工程事业部安全管理优化目标与基本原则 |
| 4.1.1 优化目标 |
| 4.1.2 基本原则 |
| 4.2 蓝星公司清洗工程安全管理优化具体内容 |
| 4.2.1 优化安全管理组织架构 |
| 4.2.2 提高现场安全管理人员管理水平及管理意愿 |
| 4.2.3 优化安全管理流程 |
| 4.2.4 健全变更管理制度 |
| 4.2.5 完善承包商/供应商管理制度 |
| 4.2.6 建立安全管理信息分享平台 |
| 第五章 蓝星公司清洗工程事业部安全管理优化方案实施 |
| 5.1 方案实施的步骤安排 |
| 5.1.1 设立事业部安全委员会 |
| 5.1.2 梳理清洗作业过程中安全风险 |
| 5.1.3 完善事业部安全培训制度 |
| 5.1.4 建立现场安全管理人员绩效考核办法 |
| 5.1.5 完善变更管理制度 |
| 5.1.6 完善承包商/供应商管理制度 |
| 5.1.7 设立安全管理信息分享平台 |
| 5.2 方案实施的重点难点 |
| 5.2.1 方案实施的重点 |
| 5.2.2 方案实施的难点 |
| 5.3 实施的保障措施 |
| 5.3.1 营造全员重视安全的氛围 |
| 5.3.2 制定安全管理人员培养计划 |
| 5.3.3 先进清洗药剂和设备的研发及创新 |
| 5.3.4 安全保障物资与项目实际作业配套 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 访谈大纲 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
（8）硫酸生产厂换热器检修实践（论文提纲范文）
| 1 转化工艺及设备 |
| 2 化学清洗 |
| 2.1 化学清洗流程 |
| 2.2 循环槽及循环泵配套设施的安装 |
| 3 Ⅳ换热器检修 |
| 3.1 Ⅳ换热器清洗 |
| 3.2 Ⅳ换热器烘干 |
| 3.3 Ⅳ换热器的查漏堵漏 |
| 3.4 Ⅳ换热器打压试漏堵漏 |
| 4 检修效果评估 |
| 4.1 外观效果评估 |
| 4.2 化学清洗过程腐蚀评估 |
| 4.3 工艺指标改善评估 |
| 4.4 堵漏后换热面积变化评估 |
| 5 结语 |
（9）冷凝器清洗机器人视觉系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及课题意义 |
| 1.1.1 冷凝器清洗价值分析 |
| 1.1.2 冷凝器清洗方法 |
| 1.2 冷凝器清洗装置研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 双目视觉技术应用研究 |
| 1.4 课题主要研究内容与创新点 |
| 1.4.1 课题主要研究内容 |
| 1.4.2 课题创新点 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 冷凝器清洗机器人主体结构设计与样机制作 |
| 2.1 整体结构设计方案 |
| 2.2 冷凝器清洗机器人主体结构设计 |
| 2.3 并联调节平台拓扑结构分析 |
| 2.3.1 并联调节平台拓扑结构原理 |
| 2.3.2 并联调节平台自由度计算 |
| 2.4 冷凝器清洗机器人样机制作 |
| 2.4.1 样机制作 |
| 2.4.2 样机控制系统硬件 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 冷凝器清洗机器人视觉系统方案设计 |
| 3.1 冷凝器清洗机器人视觉系统总体方案设计 |
| 3.2 冷凝器清洗机器人视觉系统结构参数设计 |
| 3.2.1 光轴平行结构模型 |
| 3.2.2 光轴汇聚结构模型 |
| 3.2.3 冷凝器清洗机器人视觉系统结构方案选型 |
| 3.3 冷凝器清洗机器人视觉系统软硬件选型 |
| 3.3.1 视觉系统的硬件选型 |
| 3.3.2 视觉系统的软件平台 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 冷凝器清洗机器人双目视觉系统标定实验与设计 |
| 4.1 摄像机标定原理 |
| 4.2 冷凝器清洗机器人双目视觉系统的摄像机标定实验 |
| 4.2.1 标定方法与标定平台搭建 |
| 4.2.2 基于HALCON的摄像机标定实验 |
| 4.3 冷凝器清洗机器人手眼标定实验设计 |
| 4.3.1 手眼系统设计与手眼标定原理 |
| 4.3.2 基于HALCON的手眼标定实验设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 冷凝管束口三维空间定位实验与分析 |
| 5.1 双目立体视觉三维重建基本原理 |
| 5.1.1 光轴平行双目成像视差 |
| 5.1.2 光轴汇聚双目成像视差 |
| 5.2 极线约束与立体校正 |
| 5.2.1 极线约束与基础矩阵求解 |
| 5.2.2 立体校正 |
| 5.3 特征提取与立体匹配 |
| 5.3.1 基于特征的立体匹配 |
| 5.3.2 基于区域的立体匹配 |
| 5.4 冷凝管束口三维空间定位实验 |
| 5.4.1 实验分析 |
| 5.4.2 冷凝管束口的立体校正与特征提取 |
| 5.4.3 冷凝管束口圆心的三维坐标求解 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（10）SZ36-1处理厂螺旋板换热器化学清洗技术研究及应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 螺旋板换热器基本参数 |
| 1.1 螺旋板换热器简介 |
| 1.2 SZ36-1原油处理厂螺旋板换热器基本参数 |
| 2 垢质分析及清洗剂选型 |
| 2.1 螺旋板换热器内部垢质分析 |
| 2.2 清洗剂选型 |
| 2.3 清洗剂浓度和时间对聚合物溶解率影响 |
| 2.4 清洗剂对比实验 |
| 3 螺旋板换热器化学清洗工艺的优化研究 |
| 4 现场应用 |
| 4.1 应用条件 |
| 4.2 应用过程 |
| 4.3 应用结果 |
| 5 结论 |
四、IIIa换热器的化学清洗（论文参考文献）
- [1]低温甲醇洗系统异常工况原因分析及解决方案[J]. 蔡航. 中氮肥, 2021(06)
- [2]EDTA清洗工艺在光热电站SGS的应用[J]. 周广吉,叶振起,路军锋,魏来,张向群,赵奕州. 清洗世界, 2021(10)
- [3]全焊接板式换热器泄漏原因及管控措施[J]. 刘宜鑫. 石油和化工设备, 2021(09)
- [4]化工企业换热器结垢成因及应对措施[J]. 刘博. 化工管理, 2021(19)
- [5]聚氨酯热熔胶洗釜液的再生工艺设计[D]. 严永聪. 重庆工商大学, 2021(08)
- [6]清洗剂在500万吨/年常压蒸馏装置化学清洗中的作用[J]. 安永峰,付满平,司春旭. 广东化工, 2021(11)
- [7]蓝星公司清洗工程事业部安全管理优化研究[D]. 彭修远. 兰州大学, 2021(12)
- [8]硫酸生产厂换热器检修实践[J]. 李雪琼,周尚,张学兵. 硫酸工业, 2021(03)
- [9]冷凝器清洗机器人视觉系统设计与实现[D]. 朱小松. 安徽理工大学, 2020(07)
- [10]SZ36-1处理厂螺旋板换热器化学清洗技术研究及应用[J]. 刘力,陈建宝,陈佳,吴群英,郭冀江. 清洗世界, 2020(11)