一、数控珩磨机主轴位置及速度控制设计（论文文献综述）
朱腾飞[1]（2017）在《伺服电机实现珩磨机双进给及其控制系统研究》文中研究表明珩磨机进给运动是三个主运动之一（油石进给扩张、主轴往复、主轴旋转运动）,其运动的方式和精度直接决定着珩磨加工的质量。随着珩磨工艺的发展,要求进给系统可以同时实现控压进给和控速进给,而传统珩磨机双进给机构由液压系统驱动,较易实现控压进给,但不易实现控速进给,已不能够满足现代珩磨工艺的要求。本文针对伺服电机实现的珩磨机双进给机构及其控制系统进行了研究,包括以下几个方面的内容:研究现代珩磨工艺,明确进给系统要实现的功能,研究控压进给和控速进给在进给过程中速度和压力的变化,找出它们之间自动切换的依据。对进给机构进行动力学建模,选用MATLAB/simulink软件对系统在超低速运动下和特殊工况下的响应进行仿真分析,为控制系统的实现提供理论指导。对全伺服电机实现的珩磨机双进给系统特有的问题:无法判断快速进给的完成进行分析,给出实现快速进给的方法:压力比较控制方法,并通过实验验证了此方法的可行性。结合进给系统的结构特点选择了PID控制策略,根据以上理论研究建立了控制系统和控制界面,建立实验平台,进行了控速进给、控压进给和控速进给之间的转换实验,验证了所建立的进给系统的动态性能。
余阿东,王平俊,李翔龙[2]（2016）在《高硅铝合金无缸套发动机缸体缸孔珩磨加工数控机床关键技术研究》文中研究表明基于高硅铝合金无缸套发动机缸体缸孔材料的磨削特点,开发了一种数控双主轴珩磨机床。该机床采用二工位双主轴的珩磨加工布局,由以下模块组成:主轴箱、立柱、立柱下滑台、工件装夹工作台等;采用主轴珩磨双进给机构及珩磨头油石双涨机构;采用基于运动控制卡的全闭环控制系统,系统硬件平台采用工控机和通用工业运动控制卡,运用基于差压式珩磨在线气动测量系统,实现加工量的闭环控制;软件平台采用Windows系统,采用VC++开发工具编制珩磨工艺加工程序。
林灵[3]（2015）在《大型船用龙门数控珩磨机专用数控系统研究》文中认为随着国内工业的发展,对各种动力机械产品的性能要求不断提高。发动机是这类机械产品的主要动力装置。缸体作为发动机的核心部件,它的加工质量在很大程度上决定了发动机的性能和效率。目前缸体的加工精度往往取决于珩磨技术。因此,开发高精度、高效率的数控珩磨机床对推动我国工业发展有着重要的意义。本文基于“华中8型”数控平台展开了大型船用龙门珩磨专用数控系统的研发,主要工作如下:首先根据液压设备的性能,运用matalab建立了珩磨机的伺服液压系统模型。结合现场测得的该系统实际电子凸轮曲线,分析了液压系统的系统特性。设计并实现了增量式位置闭环控制与电子凸轮补偿相结合的液压伺服系统控制方案,并开发了电子凸轮自动测量模块用于电子凸轮数据的实时更新。通过现场调试试验,满足了液压系统的运动控制要求。其次开发了珩磨加工工件孔径在线采集模块与数据分析模块,并根据这些模块设计了标准的短行程自动加工G代码。在珩磨加工过程中,采集模块对传感器传回的孔径大小实时采样,通过数据分析模块对采集数据的分析,更新短行程加工G代码,实现了自动“小行程磨削”功能。最后利用“华中8型”的API（Application Programming Interface）接口完成了珩磨机专用数控系统的HMI（Human Machine Interface）。
张国飞,何永义[4]（2015）在《珩磨机床油石进给控制系统的研究与设计》文中认为基于珩磨工艺原理和珩磨机床油石进给方式,研究和设计珩磨机床油石进给控制系统,实现对油石进给的有效控制,获得高效优质的珩磨加工结果。阐述以S7-300型可编程控制器（PLC）为主控系统,以伺服电动机为执行机构的架构进行珩磨机油石进给系统电气控制的研究和设计。
李奇军[5]（2014）在《直线电机垂直驱动系统在数控珩磨机中的应用研究》文中指出直线电机由于具有高速响应、高精度、高加速、高传动刚度、高效率、低噪声、大推力等优点而被应用于机床传动,在珩磨机主轴往复运动中采用直线电机驱动技术代替传统液压驱动技术,可以省去机械与液压中间传动环节,简化设备,提高珩磨机的效率和珩磨质量。本文为实现珩磨机主轴的高速高精往复运动,对永磁同步直线电机的控制进行了研究。首先,从永磁同步直线电机（PMLSM）的工作原理出发,结合其在珩磨机主轴往复运动中的具体使用条件,建立了永磁同步直线电机的电磁学和动力学数学模型并对其进行了分析,得出系统参数摄动、推力波动、负载扰动等不确定因素是造成系统控制性能下降的主要因素。其次,基于所建立的永磁同步直线电机的数学模型,确立了系统的运动控制策略。提出以磁场定向矢量控制和SVPWM技术为基础,在典型的三闭环控制结构中加入PID控制构成基本控制策略,通过在速度环中引入干扰观测器（DOB）对外部干扰和模型参数波动进行补偿,同时引入加速度和速度前馈补偿来提高控制系统的快速响应能力,减小响应滞后。按照由里到外的设计原则,对电流环、速度环和位置环的PID控制器进行了设计,得到了各环的数学模型,并以之为依据设计了干扰观测器和加速度、速度前馈控制器,得到整个控制系统的控制器结构和参数。最后,利用SIMULINK对本文所提出的控制系统进行了仿真试验,通过对仿真结果分析,得出该控制策略有效抑制了干扰带来的波动,能准确的跟踪输入信号并达到很高的稳态精度,能够实现直线电机的高速高精度运动控制,有实际工程应用意义。
中国机床工具工业协会传媒部[6]（2014）在《CCMT2014展品预览（三）》文中研究表明大连机床集团有限责任公司展位号:N2-201DLA-20数控车床主机床身采用40°整体倾斜床身,排屑方便,刚度好。伺服主轴电机具有良好的机械特性,8倍的宽恒功率调速范围。主轴前端配有3套无间隙进口轴承,终生免润滑。海德汉0.001°的编码器,空套在主轴上确保C轴定位精度。高精度、高刚性的进口直线滚动导轨和丝杠。尾座导轨为镶钢导轨,液压自动锁紧。12工位进口动力刀塔,缩
方鑫杰[7]（2014）在《大型船用龙门数控珩磨机控制关键技术研究》文中研究说明珩磨加工作为一种高效率，高精度的机械加工手段，在机械制造领域中有着广泛的应用，尤其是汽车、飞机、船舶等机械制造行业中必不可少。大型船用数控龙门珩磨机用于船用发动机的加工，其性能直接决定了船用发动机的质量和寿命。目前，该类型的珩磨机只能进口。然而，随着国内船舶工业的蓬勃发展，大型船用龙门数控珩磨机的国产化势在必行。数控系统作为数控珩磨机的关键控制设备，决定了珩磨机的性能。本文对大型船用龙门珩磨机的数控系统进行了研究。首先，本文对珩磨的加工工艺和珩磨机的动作流程进行了分析。针对珩磨加工具有的通用性的特点，采用参数化方法，针对数控珩磨机的加工动作设计了G代码模板。接着，本文对珩磨机的Z轴运动进行了研究。通过对珩磨机液压设备的性能及珩磨机油路的分析，并进行实验验证，得出相应的Z轴运动特性。利用PID控制算法，针对Z轴运动特性，对珩磨机的Z轴运动控制算法进行研究，实现对Z轴运动的控制。最后，本文对珩磨机使用的华中8型数控系统进行了二次开发。利用数控系统提供的API接口，开发了珩磨机专用数控系统的界面，并实现了珩磨加工。通过上述研究，本文实现了对大型船用珩磨机珩磨过程的运动控制。通过对珩磨加工的参数进行设置，数控系统将利用G代码模板生成加工G代码，实现珩磨加工。
盛维杰[8]（2013）在《新型高精度深孔珩磨设备数控系统的研究与设计》文中提出深孔珩磨加工技术是现代机械制造业中实现精密加工最有效、应用最广泛的基本工艺技术。目前，深孔珩磨加工正朝着高精度、高效率、智能化、数控化方向发展，而国内的深孔珩磨设备大多存在精度不高、数控化水平较低的问题。本文以某型深孔珩磨设备的数控系统为研究对象，尝试研发出一种高精度的深孔珩磨数控系统。论文在分析了深孔珩磨工艺过程的基础上，找出了影响加工效率和精度的若干关键问题，提出了通过改变运动控制策略来改善珩磨设备加工性能的方案。通过对磨头往复运动、主轴旋转运动、油石进给运动的工作特性和控制原理的深入分析，提出了往复运动加减速控制的改进算法，以及基于主轴转矩检测控制珩磨进刀量的控制策略，并设计出了相应的运动控制器。针对卧式深孔珩磨设备的自身特点，数控系统的硬件选用基于ARM Cortex-M4架构的STM32F4作为主控制芯片，软件则采用基于μC/OS-II的实时操作系统的嵌入式编程，提高了数控系统的可靠性。最后通过样机的珩磨加工实验，验证了本文研发的珩磨设备数控系统满足该型设备的高精度珩磨加工要求，显着地提高了加工质量和加工效率。本文的研究工作对深孔珩磨加工技术水平的提高和增强产品的市场竞争力，具有一定的理论意义和应用价值，同时对珩磨加工设备的数控化改造具有一定的参考作用。
鲍兴鹏[9]（2012）在《珩磨机床的应用与发展》文中指出珩磨工艺是磨削加工的一种特殊形式,又是精加工中的一种高效加工方法。这种工艺不仅能去除较大的加工余量,而且是一种提高零件尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度的有效加工方式,在机械制造业中应用很广泛。近年来,在国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项政策的大力支持下,国产数控珩磨机床取得了很大的发展。
卢勇[10]（2012）在《数控系统往复运动控制的研究》文中研究指明随着近几年中国机械行业的高速发展，机械加工对珩磨机床的要求越来越高，特别是汽车、轮船行业的活塞、气缸类加工，国内传统的珩磨机床由于受技术的限制，已不能满足高速度高精度的加工要求。因此迫切需要进行珩磨机床的技术革新，以适应现代工业对珩磨加工的要求。通过对传统珩磨机床的研究分析，以及国外珩磨机床的技术对比，可以看出，国外的珩磨机床已实现了数字化处理，可以配套专门数控系统和伺服电机，以及伺服主轴，来实现高速、高精度的珩磨加工。而国内当前的技术水平相较国外珩磨机床有较大差距，落后很多，国内现在主流的珩磨机床仍采用传统的半自动方法控制珩磨加工，主要表现在珩磨往复动作的实现上，由机械部分完成往复动作的换向和主轴调速，而国外的往复控制可由数控系统驱动伺服电机完成，可以进行数字化控制，定进给，定速度，定网纹。因此，在珩磨机床技术革新的研究中，往复运动控制的研究是一个重点。本文通过对常用数控系统功能的分析，以及直线插补原理，加减速控制算法的研究，得出数控系统中适用的插补计算公式，前直线加减速中加速区的计算公式，减速区加速度的计算公式，以及后指数加减速的递推公式。并在插补计算公式和加减速计算公式的研究基础上，通过对常用往复运动控制实现方法的分析，得出了在定时中断程序里面实现往复运动控制的优化策略，并利用MATLAB对往复运动控制的速度曲线进行分析。在数控系统中成功实现优化后的往复控制策略，并进行实际机床加工验证，证明了优化后的往复运动控制策略的可行性，为数控珩磨机床的技术革新打好了基础。
二、数控珩磨机主轴位置及速度控制设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、数控珩磨机主轴位置及速度控制设计（论文提纲范文）
（1）伺服电机实现珩磨机双进给及其控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 珩磨机进给方式的发展 |
| 1.2.2 珩磨双进给系统发展 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 珩磨机双进给系统相关理论研究 |
| 2.1 珩磨工艺研究 |
| 2.2 控压进给与控速进给转换依据研究 |
| 2.2.1 珩磨切削机理 |
| 2.2.2 不同进给方式时切削过程的分析 |
| 2.2.3 控压进给与控速进给转换依据的确定 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 进给系统建模与仿真 |
| 3.1 伺服电机实现的珩磨机双进给系统结构 |
| 3.1.1 进给系统结构 |
| 3.1.2 进给系统建模 |
| 3.2 仿真分析 |
| 3.2.1 低速下系统的响应 |
| 3.2.2 特殊工况下系统的响应 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 进给系统快速进给方法研究 |
| 4.1 珩磨空行程 |
| 4.2 快速进给方法 |
| 4.3 力学模型的建立 |
| 4.4 控制系统的建立 |
| 4.5 快速进给实验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 珩磨机双进给机构控制系统的建立 |
| 5.1 控制策略的选择 |
| 5.2 控制系统的构成 |
| 5.2.1 控速进给系统 |
| 5.3 控制界面的建立 |
| 5.3.1 开始界面 |
| 5.3.2 珩磨机信息界面和操作信息界面 |
| 5.3.3 珩磨加工界面 |
| 5.3.4 往复和旋转界面 |
| 5.3.5 珩磨进给界面 |
| 5.3.6 工件信息与工艺信息界面 |
| 5.3.7 珩磨信息界面 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 进给系统实验 |
| 6.1 控速进给实验 |
| 6.1.1 实验原理 |
| 6.1.2 实验目的 |
| 6.1.3 实验方案 |
| 6.1.4 实验数据及分析 |
| 6.1.5 实验结论分析 |
| 6.2 控压进给与控速进给转换实验 |
| 6.2.1 实验原理 |
| 6.2.2 实验目的 |
| 6.2.3 实验方案 |
| 6.2.4 实验结果分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 全文总结 |
| 不足和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 |
（2）高硅铝合金无缸套发动机缸体缸孔珩磨加工数控机床关键技术研究（论文提纲范文）
| 1 缸孔珩磨加工数控机床总体设计 |
| 2 数控珩磨机主轴珩磨双进给机构及珩磨头设计研究 |
| 3 基于运动控制卡的全闭环控制的珩磨专用数控系统研究 |
| 4 结论 |
（3）大型船用龙门数控珩磨机专用数控系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研发背景与意义 |
| 1.3 珩磨机床机械结构及工作原理 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 2 珩磨机专用数控系统的总体方案设计 |
| 2.1 珩磨机专用数控系统的控制需求分析 |
| 2.2 珩磨机专用数控系统的硬件总体方案 |
| 2.3 珩磨机专用数控系统的软件总体方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于电子凸轮曲线的液压伺服轴精确控制技术 |
| 3.1 液压伺服轴的控制方案设计与实现 |
| 3.2 数控珩磨机液压系统的电子凸轮曲线自动测量设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 数控珩磨机短行程加工的关键技术 |
| 4.1 数控珩磨机的在线测量 |
| 4.2 数控珩磨机的数据分析 |
| 4.3 数控珩磨机的短行程加工 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 大型龙门珩磨机专用数控系统实现与应用 |
| 5.1 大型龙门船用珩磨机专用数控系统实现 |
| 5.2 大型龙门船用珩磨机专用数控系统应用现场 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（4）珩磨机床油石进给控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 珩磨机床油石进给方式及机械结构 |
| 1. 1 珩磨机床油石进给的方式 |
| 1. 2 珩磨头的机械结构 |
| 2 珩磨机床油石进给控制系统的设计 |
| 2. 1 珩磨机床油石进给控制系统的原理 |
| 2. 2 珩磨机床进给控制系统的设计 |
| 2. 2. 1 系统硬件设计 |
| 2. 2. 2 系统程序设计 |
| 2. 3 实验结果 |
| 3 结语 |
（5）直线电机垂直驱动系统在数控珩磨机中的应用研究（论文提纲范文）
| 目录 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 插图索引 |
| 附表索引 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题背景及研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 珩磨加工概述 |
| 1.3.2 直线电机及其在数控机床上应用的研究现状 |
| 1.3.3 直线电机伺服控制技术的研究现状 |
| 1.4 直线电机垂直驱动系统的关键技术分析 |
| 1.5 课题的主要研究内容 |
| 第2章 永磁同步直线电机及其数学模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 直线电机的基本结构、工作原理及其分类 |
| 2.2.1 直线电机的基本结构 |
| 2.2.2 直线电机的工作原理 |
| 2.2.3 直线电机的分类 |
| 2.3 珩磨机主轴往复运动中直线电机的选取 |
| 2.4 垂直运动永磁同步直线电机数学模型 |
| 2.4.1 永磁同步直线电机的坐标变换原理 |
| 2.4.2 永磁同步直线电机的d-q模型 |
| 2.4.3 永磁同步直线电机的动力学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 PMLSM在珩磨机主轴往复运动中的控制策略 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 控制系统性能指标 |
| 3.3 永磁同步直线电机的矢量控制 |
| 3.4 SVPWM控制技术 |
| 3.4.1 SVPWM控制原理 |
| 3.4.2 SVPWM控制算法 |
| 3.5 永磁同步直线电机的PID控制 |
| 3.5.1 PID控制原理 |
| 3.5.2 PID控制算法 |
| 3.5.3 系统三闭环控制 |
| 3.6 基于干扰观测器的干扰抑制 |
| 3.6.1 干扰观测器原理 |
| 3.6.2 低通滤波器设计 |
| 3.7 前馈复合控制 |
| 3.7.1 前馈控制原理 |
| 3.7.2 加速度、速度前馈控制 |
| 3.8 系统总体控制结构 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4章 控制器设计与参数计算 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制系统总体数学参数模型 |
| 4.3 电流环参数设计 |
| 4.3.1 电流环的简化 |
| 4.3.2 电流调节器设计 |
| 4.4 速度环参数设计 |
| 4.4.1 速度环的简化 |
| 4.4.2 速度调节器设计 |
| 4.5 位置环参数计算 |
| 4.5.1 位置环的简化 |
| 4.5.2 位置调节器设计 |
| 4.6 基于速度信号扰动的干扰观测器设计 |
| 4.7 加速度、速度前馈控制器设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 基于SIMULINK的系统仿真及结果分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 SIMULINK简介 |
| 5.3 系统仿真模型的建立 |
| 5.3.1 坐标变换仿真模型 |
| 5.3.2 SWVPWM仿真模型 |
| 5.3.3 PMLSM电压方程仿真模型 |
| 5.3.4 PMLSM运动方程仿真模型 |
| 5.3.5 系统总体仿真模型的建立 |
| 5.4 系统仿真 |
| 5.4.1 速度环仿真 |
| 5.4.2 位置环仿真 |
| 5.4.3 干扰观测器仿真 |
| 5.4.4 前馈仿真 |
| 5.5 仿真结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 1. 全文总结 |
| 2. 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读硕士研究生期间发表的论文 |
（6）CCMT2014展品预览（三）（论文提纲范文）
| 大连机床集团有限责任公司 展位号:N2-201 |
| DLA-20数控车床 |
| DXZD-0002M柔性制造单元 |
| INGERSOLL 850F立式加工中心 |
| INGERSOLL-40H卧式加工中心 |
| INGERSOLLER1270立式加工中心 |
| HDSY-500卧式加工中心 |
| DKX093自动线 |
| DGMA1320工作台移动式定梁龙门数控加工中心机床 |
| DMG MORI 展位号:N1-201 |
| NHC系列高精度卧式加工中心 |
| CTX 450 eocline |
| DMU50 5轴数控万能铣削加工中心 |
| DMG ERGOlineControl |
| DMG MORI CTX车铣加工中心 |
| 济南二机床集团有限公司 展位号:E7-301 |
| APM2040翻板卧式加工中心 |
| 宁波海天精工股份有限公司 展台号:E6-501 |
| GU系列龙门立式加工中心 |
| HU500卧式加工中心 |
| 哈斯数控机械 (上海) 有限公司 展位号:N1-300 |
| DS-30SSY双主轴车削中心 |
| Alfing Kessler Sondermaschinen Gmb H 展台号:N1-824 |
| AL6多主轴加工中心 |
| AM3/AM4模块式机床 |
| 青海华鼎重型机床有限责任公司 展位号:N2-202 |
| C8132C-1数控车轴车床 |
| CHG61250×6/40卧式车铣复合机床 |
| 青海一机数控机床有限责任公司 展位号:N2-202 |
| HMC100S卧式加工中心 |
| HMC63型卧式加工中心机床 |
| 苏州江源精密机械有限公司 |
| TH6216卧式镗铣加工中心 |
| 北京广宇大成数控机床有限公司 展位号:N5-705 |
| 摇篮式五轴联动加工中心 |
| 高精度数控立式磨床 |
| 齐重数控装备股份有限公司 展位号:N2-501 |
| SVTM200×16/12L-MC高精度单柱立式车铣加工中心 |
| HDVTM160×10/8L-MC高精度立式铣车复合加工中心 |
| 无锡泰诺工具有限公司展位号:N3-916 |
| HTM-Ⅱ数控滚刀铲齿车床 |
| HGM-Ⅲ数控铲磨床 |
| 本溪世恒机床有限责任公司 展位号:E7-815 |
| ZB28-12.5B滚丝机 |
| 广州机床厂有限公司 展位号:N3-815 |
| G-240系列全功能数控车床 (带自动上下料机械手) |
| 四川深扬数控机械有限公司 展位号:E7-605 |
| CTM40五轴联动全智能型中走丝线切割机床 |
| 黄山皖南机床有限公司展位号:E6-902 |
| XK6132数控铣床 |
| HMC500卧式加工中心 |
| HMC500卧式加工中心 |
| 武汉格威机械有限责任公司 展位号:N2-802 |
| YK51500数控插齿机 |
| 济南四机数控机床有限公司 展位号:N5-702 |
| MK1320A/3X500数控外圆磨床 |
| MKS1650X2000数控高速端面外圆磨床 |
| 秦川机床集团有限公司展位号:N2-301 |
| YK7230A数控蜗杆砂轮磨齿机 |
| YK7340A成形砂轮磨齿机 |
| YK72150数控磨齿机 |
| 朝阳博文机床有限公司 (朝阳机床厂) 展位号:N5-918 |
| MK72600数控磨头移动式立轴距台平面磨床 |
| M72500磨头移动式立轴矩台平面磨床 |
| 金华市纳百川机械有限公司 展位号:N5-906 |
| NBS2000CNC5数控拉刀刃磨床 |
| 丹东富田精工机械有限公司 展位号:N3-751 |
| CKA15-F2数控车床 |
| 宁夏银川大河数控机床有限公司 展位号:N5-101 |
| 2 MK2218YS高档珩磨机床 |
| 宁波天瑞精工机械有限公司 展位号:E6-801 |
| VF系列龙门式高精度高速综合加工机 |
| 浙江金汤机床有限公司展位号:N3-953 |
| CK9650/500盘类精密专用数控车床 |
| 南京威克曼科技实业有限公司 展位号:E7-812 |
| VL1530H400激光切割机 |
| 大连三垒机器股份有限公司 展位号:E6-805 |
| SHW100立卧转换五轴联动加工中心 |
| SVW 80立式五轴联动加工中心 |
| 北京德铭纳精密机械有限公司 展位号:N5-751 |
| MICRA 10系列钻头刃磨机 |
| BT—80型数控工具沟槽磨床 |
| 哈尔滨精达测量仪器有限公司 展位号:N2-813 |
| JE152型齿轮测量中心 |
| 青岛合泰仪器工具有限公司 展位号:L4-212 |
| 1 0 0 3 (TSL) 系列回转工作台 |
| 上海大量电子设备有限公司 展位号:L4-212 |
| TP-40C+8WPC-C中走丝线切割机床 |
| 上海金衡数控设备有限公司 展位号:N5-823 |
| JH4540-4X小型多头圆柱雕刻机 |
| JH4040K模具雕刻机 |
| 和和机械 (张家港) 有限公司 展位号:N7-912 |
| SLT-152Fiber1000镭射切割机 |
| 四川富临集团成都机床有限责任公司 展位号:N5-602 |
| 2 MK6020/5L5轴5联动数控工具磨床 |
| MK2710数控复合磨床 |
| MK2320B数控内圆端面磨床 |
| 广州数控设备有限公司展位号:Not-602 |
| 搬运机器人———上下料 |
| 焊接机器人 |
| 2 5 i铣床加工中心数控系统 |
| 9 8 8 TA车削中心数控系统 |
| 约翰内斯·海德汉博士公司 展位号:N1-002 |
| LC 200封闭光栅尺 |
| 封闭光栅尺LC1X5 |
| 绝对式旋转编码器ROQ437F |
| 绝对式角度编码器RCN |
| 新一代测头系统TS及TT系列 |
| 上海松德数控刀具制造有限公司 展位号:L2-003 |
| 微米镗刀 |
| 高精度的HSK刀柄系统 |
| 可调式端面环槽刀 |
| 台州威龙数控刀刃具制造有限公司 展位号:L2-303 |
| 1 6 ERAG60 EM20螺纹刀片 |
| Z3D25-32-WC04可换刀片 |
| STCR2020-27霸王外圆切槽刀杆 |
| 大连光洋科技工程有限公司 展位号:N2-502 |
| GRT400-V单轴转台 |
| GDME系列磁感应式编码器 |
| 苏州新火花机床有限公司 展位号:E7-603 |
| M332S普及型中走丝线切割机 |
| SPM430C数控镜面电火花成型机 |
| 苏州三光科技股份有限公司 展位号:E7-607 |
| LA500A精密数控浸水式慢走丝线切割机 |
| 江苏亚威机床股份有限公司 展位号:E7-401 |
| HPMS-30510-FMC数控冲剪复合柔性生产线 |
| HPML-30510数控冲割复合加工机 |
| 无锡锡锻机床有限公司展位号:E7-512 |
| PDH-110/3100伺服数控液压折弯机 |
| SPD-20032双电伺服数控转塔冲床 |
| 江苏扬力集团有限公司展位号:E7-302 |
| YHB1032型电液伺服泵控数控折弯机 |
| EP20-型全电伺服数控转塔冲床 |
| 泰安华鲁锻压机床有限公司 展位号:E7-501 |
| KJPJ-20×1000数控全自动板料矫平、坡口加工、卷制成形线 |
| 玉环方博机械有限公司展位号:E7-503 |
| 多工位多压头压力机 |
| 山东科力光电技术有限公司 展位号:E7-456 |
| BLPS型激光安全保护装置 |
| T4型安全光幕 |
| 德国布里斯滚珠丝杠有限公司 |
| 大型重载丝杠 |
| 瓦房店天久轴承科技有限公司 展位号:N2-923 |
| 四川普什宁江机床有限公司 展位号:E6-405 |
| CMK0220II CNC小型精密数控排刀车床 |
| CKN1120V CNC纵切自动车床 |
| 山东新安凯科控科技有限公司 展位号:N3-552 |
| SQC385数控纵切车铣复合自动车床 |
| 南京翼马数控机床有限公司 展位号:N3-952 |
| ET-400全功能数控车床 |
| 台州美日机床有限公司展位号:N5-616 |
| MR-Q10锯片磨齿机 |
| 杭州开兰重工机械有限公司 展位号:N3-913 |
| KLCNC-110数控高速金属切断圆锯机床 |
| KLK50-1000精密数控车床 |
| 惠州市博赛数控机床有限公司 展位号:E7-251 |
| PSCNCXY1250数控金属旋压机 |
| PSCNCSXY600双旋轮数控金属旋压机 |
| 山东泰丰宝源数控机床附件有限公司 |
| CAPTO刀柄 |
| HSK63A-FMB32-550高速减震面铣刀柄 |
| 欧权科技股份有限公司展位号:N1-002 |
| BT40、BT50型ATC换刀机构 |
| 海伦博大振动时效设备有限公司 展位号:E6-823 |
| VSR—A智能频谱消除应力系统 |
| 北京易通电加工技术研究所 展位号:E7-928 |
| ET-DS系列手提电火花机 |
| 航天科工惯性技术有限公司 展位号:N3-803 |
| DP1200数显表 |
| DP700数显表 |
| 天津第一机床总厂 展位号:N2-101 |
| YKH2035数控螺旋锥齿轮磨齿机 |
| YK5132C数控插齿机 |
| YKW2935数控万能弧齿锥齿轮拉齿机 |
| 上海昱安科贸有限公司展位号:N1-206 |
| Eco Compact 20自动上下料整机 |
（7）大型船用龙门数控珩磨机控制关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 大型数控珩磨机研发的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 数控珩磨机系统结构研究 |
| 2.1 数控珩磨机机械结构特点 |
| 2.2 数控珩磨机的液压结构特点 |
| 2.3 数控珩磨机数控系统及液压控制方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 珩磨机加工工艺与控制方法 |
| 3.1 大型船用珩磨机加工动作流程 |
| 3.2 珩磨机加工参数分析 |
| 3.3 珩磨机动作控制方案 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 数控珩磨机伺服液压缸运动控制的关键技术 |
| 4.1 液压油路性能分析 |
| 4.2 伺服液压缸运动特性分析 |
| 4.3 比例伺服阀分段 PID 控制方案的设计 |
| 4.4 比例伺服阀分段 PID 控制算法 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 珩磨机专用数控系统软件开发 |
| 5.1 华中 8 型数控系统开发环境简介 |
| 5.2 数控珩磨机专用数控系统的开发 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1（攻读学位期间发表论文目录） |
| 附录2（攻读学位期间申请的专利） |
| 附件 |
（8）新型高精度深孔珩磨设备数控系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 深孔珩磨设备控制系统的研究背景 |
| 1.2 国内外深孔珩磨设备控制系统研究概况 |
| 1.3 课题的提出和研究的意义 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 2 深孔珩磨加工的工作原理及控制要求 |
| 2.1 深孔珩磨加工的工作原理 |
| 2.2 珩磨加工轨迹分析 |
| 2.3 加工精度和工艺参数之间关系 |
| 2.4 改善珩磨加工的基本思路 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 深孔珩磨设备运动控制策略研究 |
| 3.1 往复运动控制器设计 |
| 3.2 主轴旋转运动控制器设计 |
| 3.3 进给运动控制器设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 深孔珩磨设备数控系统的硬件设计 |
| 4.1 基于嵌入式分布式硬件设计 |
| 4.2 基于 CORTEX-M4运动控制卡设计 |
| 4.3 信号采集板卡设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 深孔珩磨设备数控系统的软件设计 |
| 5.1 控制系统的软件需求分析 |
| 5.2 实时操作系统ΜC/OS-II |
| 5.3 基于状态机的程序架构 |
| 5.4 基于 QT触控界面设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 系统调试与实验 |
| 6.1 运动控制卡实验 |
| 6.2 信号采集卡实验 |
| 6.3 珩磨加工实验 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 课题展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）珩磨机床的应用与发展（论文提纲范文）
| 一、珩磨的加工原理 |
| 二、珩磨的磨削过程 |
| 1.定压进给珩磨 |
| 2.定量进给珩磨 |
| 3.定压—定量进给珩磨 |
| 三、珩磨的加工特点 |
| 1.加工精度高 |
| 2.具有良好的表面质量特性 |
| 3.加工范围较广 |
| 4.切削余量少 |
| 5.纠孔能力强 |
| 四、珩磨在机械领域的应用 |
| 五、珩磨机床的国内外发展状况 |
| 1.珩磨机床国内发展状况 |
| 2.珩磨机床国外发展状况 |
| 六、现代珩磨技术的发展趋势 |
（10）数控系统往复运动控制的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究的意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内珩磨往复加工现状 |
| 1.3.2 国外珩磨往复加工现状 |
| 1.4 论文研究的内容与章节安排 |
| 1.4.1 论文的研究内容以及技术创新 |
| 1.4.2 论文的章节安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 珩磨机床中往复运动的应用 |
| 2.1 珩磨机床介绍 |
| 2.2 珩磨机床中往复运动的控制 |
| 2.3 珩磨加工中往复运动存在的问题 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 往复运动直线插补分析 |
| 3.1 逐点比较直线插补原理 |
| 3.1.1 偏差判别 |
| 3.1.2 脉冲进给 |
| 3.1.3 偏差计算 |
| 3.1.4 终点判别 |
| 3.2 数据采样插补原理算法 |
| 3.2.1 插补原理计算 |
| 3.2.2 终点判别 |
| 3.3 逐点直线插补和数据采样插补的比较 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 往复运动加减速控制分析 |
| 4.1 前直线加减速算法 |
| 4.2 后指数加减速算法 |
| 4.3 前直线加减速和后指数加减速的比较 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 数控系统往复运动的实现途径 |
| 5.1 利用 GOTO指令实现往复运动 |
| 5.1.1 GOTO实现往复运动的详细说明 |
| 5.1.2 GOTO实现往复运动控制存在的问题 |
| 5.2 优化后的往复运动控制方案 |
| 5.3 往复运动曲线分析方法研究 |
| 5.3.1 脉冲数据的读取 |
| 5.3.2 脉冲数据的处理 |
| 5.4 往复运动曲线分析 |
| 5.5 往复运动控制方案的实际应用 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
四、数控珩磨机主轴位置及速度控制设计（论文参考文献）
- [1]伺服电机实现珩磨机双进给及其控制系统研究[D]. 朱腾飞. 兰州理工大学, 2017(02)
- [2]高硅铝合金无缸套发动机缸体缸孔珩磨加工数控机床关键技术研究[J]. 余阿东,王平俊,李翔龙. 机床与液压, 2016(04)
- [3]大型船用龙门数控珩磨机专用数控系统研究[D]. 林灵. 华中科技大学, 2015(03)
- [4]珩磨机床油石进给控制系统的研究与设计[J]. 张国飞,何永义. 现代制造工程, 2015(02)
- [5]直线电机垂直驱动系统在数控珩磨机中的应用研究[D]. 李奇军. 兰州理工大学, 2014(10)
- [6]CCMT2014展品预览（三）[J]. 中国机床工具工业协会传媒部. 世界制造技术与装备市场, 2014(01)
- [7]大型船用龙门数控珩磨机控制关键技术研究[D]. 方鑫杰. 华中科技大学, 2014(12)
- [8]新型高精度深孔珩磨设备数控系统的研究与设计[D]. 盛维杰. 华中科技大学, 2013(07)
- [9]珩磨机床的应用与发展[J]. 鲍兴鹏. 世界制造技术与装备市场, 2012(05)
- [10]数控系统往复运动控制的研究[D]. 卢勇. 华南理工大学, 2012(01)