特种车辆监控系统中的GPS定位技术

特种车辆监控系统中的GPS定位技术

一、特种车辆监管系统中的GPS定位技术(论文文献综述)

姚双双,韩广广,孙超[1](2021)在《基于北斗高精度定位的城市交通精准治理应用研究》文中认为当今城市交通面临着道路拥堵、停车收费混乱、执法监督困难等严峻挑战,基于"北斗+"的智慧交通概念在这一背景下应运而生。本文介绍并对比了GPS导航和北斗导航在智能交通领域建设的现状特点,并在北斗导航定位技术的基础上,探索分析了基于北斗高精度定位技术构建智慧交通管理应用、智慧出行服务应用和智慧交管大数据分析应用三大体系,并对今后"北斗+"技术在智慧交通中的大规模推广应用进行了展望和成效分析,为实现北斗导航定位技术与智慧交通建设的深度融合及城市可持续发展提供参考。

孔令通[2](2021)在《出土文献所见西汉时期职官材料整理与研究》文中指出《汉书·百官公卿表》《续汉书·百官志》等传世文献中比较系统地记载了汉代职官的设置情况,同时,在玺印、封泥、简牍等出土文献中亦存在着大量的汉代职官材料,这些内容对於研究汉代职官具有极其重要的学术价值。本文广泛搜1整理出土文献所见西汉职官材料,与《百官表》进行比照,并讨论相关问题。论文分爲上下编:上编爲研究篇。绪论介绍了出土文献中所见西汉时期职官研究史、已有研究的不足、本文的研究思路与方法、本文的创新与不足。第一章是出土文献所见西汉时期中央职官考述,分爲五节,将出土文献中所见高祖至吕后时期、文景时期、西汉中期、西汉晚期的职官与《百官表》进行了对比,并总结了未见於《百官表》且无法判断归属之中央职官。经过对比发现《百官表》所述职官体系至文景时才开始颇具雏形,至西汉中期方形成,而西汉晚期是“省减”期,注重机构的裁撤与省并。第二章出土文献所见西汉时期王国及侯国职官考述,分爲出土文献所见西汉时期王国、侯国及未见於《百官表》且无法判断归属的王国职官三节。汉承秦制,但其实刘邦称帝前後都部分继承了楚制,因此这一部分着重追溯职官至战国时期,并对其职能进行概括总结。通过梳理发现,西汉早期侯国即已存在侯家吏和上属於中央的两套行政系统。第三章出土文献所见西汉时期郡县职官考述,分二节:第一节爲郡职官,第二节爲县职官。重点梳理了西汉早期和西汉中晚期的郡县属吏,通过梳理发现,西汉早期郡守以军事职能爲主,属吏设置相对简单。西汉中晚期,郡属吏设置增多。且少数民族地区可能亦存在汉廷所辖职官与少数民族职官两套行政系统。第四章出土文献所见西汉时期特种官署考述,本章分爲工矿商业类、军事类、农林水利类、畜牧类、仓储类五节,对西汉时期的盐铁官、都水官、工官等秩比县令长的职官进行了考察。下编是出土文献所见西汉时期职官汇编,将出土文献所见西汉时期职官汇集成五个表格,分别是:出土文献所见西汉时期中央、王国、郡、县、侯国职官表,其中出土文献所见西汉时期中央职官分爲出土文献中见於《百官表》和未见於《百官表》职官两个表格。

张先勇[3](2020)在《基于信息融合的鱼雷罐车安全监控系统与关键技术研究》文中研究指明鱼雷罐车是大型钢铁企业转运高温铁水的主要运输车辆。现有的安全监控研究关注于罐体材料和物流管理较多,而对罐体倾动角度精确测量和运输全路径连续定位等的研究较少,甚至鲜有报道。鉴于此,本文依托国家重点研发计划项目的子课题“专用运输车辆转运作业安全监控与预警技术研究”(2017YFC805104),结合武汉钢铁股份有限公司的实际应用场景,通过开展了一系列实验研究,建立了鱼雷罐车安全监控关键技术的信息融合模型,构建适合鱼雷罐车转运安全的评估指标体系,提出了运用图像识别技术非接触式精确测量角度的方法、车辆连续位置检测和停车精确定位方法,以及全天候障碍物识别方法,实现了从理论到实践应用的转化。研究成果对指导鱼雷罐车转运安全监控系统的开发具有重要参考价值。具体研究内容包括以下几个方面:1、针对鱼雷罐车转运作业的安全监控特点,研究了基于目标决策的安全监控系统各层次的信息融合模型,为信息融合技术在鱼雷罐车转运安全监控领域的应用提供技术支撑;针对重大钢铁企业事故的多因素分析,运用人为因素的分析分类系统(HFACS)分析了安全事故,融合层次分析法(ANP)和二次逻辑回归模型对鱼雷罐车事故进行多因素的关联性分析和权重分析,构建适合鱼雷罐车转运安全指标体系。2、针对鱼雷罐车高温罐体倾动角度检测问题,提出了运用图像识别技术非接触式精确测量角度的方法。利用高清相机连续拍摄罐体端部特征图像,运用BRISK算子检测图像特征点。利用汉明距离对特征点进行两次筛选,提高配准点的准确度,最后结合最大类间方差法(OTSU)计算罐体的旋转角度。设计实验方法进行测试,分析实验数据,探讨了倾角非接触式测量技术和连续位置监测技术的测量精度和响应速度。3、针对鱼雷罐车在高炉车间和运输路经中的连续定位问题,提出了融合室内外定位数据,运用最小二乘法线性拟合在信号盲区的定位方法。该方法比单一的惯性计算方法有更好的定位精确性。研究利用卫星定位系统获取室外数据,UWB系统获取室内定位数据。建立多基站获得更多组合的室内定位数据,利用卡尔曼滤波(Kalman)降噪优化原始数据,按照距离远近进行权重分配以提高TOA/TDOA组合定位算法的准确度。针对停车精确落位问题,提出采用电涡流传感器微距测量的方法监测停车位置,设计试验,检验有效性。4、针对轨道全天候障碍物识别问题,提出了融合视觉相机、红外成像和毫米波雷达三种探测技术于一体的全天候障碍物识别技术方法。并重点对视觉图像处理过程进行了深入研究,运用Canny算子对图像边缘检测;利用霍夫变换对图像中的轨道边缘进行检测提取;基于兴趣范围提取颜色异常区域,通过形态学处理,标注出障碍物位置。分析了毫米波雷达、红外线成像的性能和降噪技术,研发了多传感器融合的鱼雷罐车转运全天候障碍物识别系统。5、研究了基于计算机自动处理的实时安全监控系统与车辆制动系统联动技术,研发了融合多传感器的鱼雷罐车运输安全监控系统和罐体倾动监控系统,并集成上述技术建立统一安全监控平台,进行了功能测试和示范应用。本文通过对鱼雷罐车运输连续位置监测技术和罐体倾动角度非接触式测量技术的研究,开发了基于信息融合的安全监控系统平台,为大型钢铁企业的鱼雷罐车转运安全监控提供了技术保障。

徐鹏[4](2020)在《宁夏危险货物道路运输安全监管系统建设研究》文中提出危险货物道路运输直接服务于宁夏工业生产、医疗卫生及人民生活的各个领域,对于支撑地区经济发展和服务人民生活发挥着重要作用。特别是2003年宁东能源化工基地建成以来,危险化学品生产企业急剧增加,品类需求越来越广泛,从事道路危险货物运输的企业、车辆、从业人员数量急剧上升,道路交通环境日益复杂,危险货物道路运输事故起数、经济损失都逐年上升。相较普通运输事故,危险品道路运输事故除了人员伤亡、经济财产损失,还会产生更为严重的环境污染、生态破坏等一系列社会问题,因而必须采取有效措施预防和控制危险源的诱发,危险货物道路运输安全监管是危险货物监管的一个重要研究内容。本文提出通过建设宁夏危险货物道路运输安全监管系统对危险货物道路运输进行安全监管,以有效预防和控制道路危险货物运输事故的发生。鉴于此,基于宁夏危险货物道路运输的业务需求,以信息化监管为核心,安全监管及已有信息化系统建设的现状,对拟建安全监管系统进行需求分析;接着,从系统建设目标入手,进行总体方案设计;最后,对系统建设中可能出现的风险进行分析,通过风险识别、风险管理进行风险管控,并提出相应的保障措施。通过建立宁夏危险货物道路运输安全监管系统,可有效提升企业安全管理水平,提高政府部门安全监管能力和工作效率,强化事故应急救援处置能力,节约社会管理资源,为培育良好的市场环境有着重要意义。本文对正在规划建设中的危险货物道路运输安全监管系统建设的其它省份具有一定的借鉴意义。

金美玉[5](2020)在《煤气泄露无线监测与预警仿真研究》文中研究指明煤气泄漏是工业场所的重大安全隐患,当泄露发生时,如何快速的找到泄漏源,是一大技术难题。很多工厂在现场安装了自动煤气检测设备,当煤气浓度达到一定阈值即刻发出报警,但该方法没有办法精确定位泄漏点的位置。本文通过模拟工业场所的现场环境,设计了一种便携式设备和无人机共同查找泄漏点的算法,当巡检工作人员携带的便携式设备发出泄漏警报后,系统控制无人机到现场按照一定的路径搜索,以最快速度找到泄漏源。该方法能够为工厂的安全管理起到较好的帮助作用。针对工业煤气泄漏实时监测与预警困难、泄漏点定位不准确、监测系统实时性较低等问题,研发了一种集煤气浓度信息采集、GPS定位、无线接收、报警提示等功能于一体的煤气泄漏无线监测预警系统。系统包括集成GPS定位模块和Lora通信模块的终端设备及上位机监控中心。监控中心与各个终端设备之间通过Lora和网关进行通信,实现了终端设备与泄漏源位置定位、煤气浓度值实时更新,达到及时监控煤气泄漏、提升应急响应和事故处理能力的目的。为了能在监测到煤气泄漏之后还能快速地定位煤气泄漏源点的位置,本文研究了煤气泄漏源点定位算法。选择了不依赖于目标函数导数,可通过直接搜索来解决目标函数不可微分甚至不连续问题,具有求解精度高、局部搜索能力强、结构简单的模式搜索算法。利用原始搜索算法进行源点定位,与改进后的搜索算法定位结果进行对比。通过仿真实验验证可知,改进后的模式搜索算法在寻找煤气泄漏源点的坐标精度上更加准确,即改进的方法是可取的。最后,为了使整个仿真系统软件能够安全部署,探讨了一种新的软件授权方法。

郭政良[6](2020)在《基于物联网的叉车安全监管系统设计与实现》文中进行了进一步梳理随着物联网技术的快速发展以及物联网应用设备的日益增多,物联网正逐渐渗入到各行各业,推动了行业的发展。本文将仓储行业广泛使用的叉车与物联网相结合,提出了基于物联网的叉车安全监管系统,应用数据采集、GPS/BDS定位、4G无线通信、超声波测距以及RFID等技术,实现叉车运行数据采集、叉车安全预警以及操作人员管理等目标,提高了叉车作业安全性,为叉车的远程垂直监管提供了数据基础与传输通路。本系统主要适用于铁路货场、港口码头等环境空旷的工作场地,结合远程监管应用可对叉车载重量、速度、位置、驾驶员身份等信息进行远程实时监测。本文的主要研究内容包括:(1)根据系统的需求,提出了基于物联网的叉车安全监管系统的整体方案。系统的主要目标有三个:叉车安全预警、运行数据采集、操作人员管理。叉车安全预警功能包括行驶超速预警、载重超重预警、倒车防碰撞预警、人员防碰撞预警。叉车运行数据采集功能指使用称重传感器、GPS/BDS传感器采集叉车载重量、速度、位置等信息。操作人员管理功能主要指叉车驾驶员的信息管理、操作规范管理、工作绩效管理,通过向IC卡重写入驾驶员身份信息和读卡器读取驾驶员身份信息,实现叉车当前作业人次身份与运行数据、报警数据的匹配,从而实现驾驶员的管理。(2)根据系统设计方案,设计开发了叉车安全监管系统的硬件及软件。系统硬件以stm32单片机为核心控制器,RFID设备实现人员防碰撞预警,超声波传感器测距实现倒车防碰撞预警,称重模块、GPS/BDS定位模块实现叉车载重、速度、位置数据的采集,IC卡与读写器实现驾驶员上下车打卡与身份信息采集,现场组态屏实现人机交互,4G DTU模块实现数据传输。系统嵌入式软件分为主函数与子函数,通过轮询调用的方式实现系统相关功能。(3)完成了叉车安全监管系统的上车安装与测试。需安装固定的设备除系统主体设备外还有称重传感器、超声波传感器、隐藏式内部连接线等,外部设备与系统主体通过航空插头接驳,满足室外防水防尘要求,且便于拆卸维护。系统测试分为性能测试与综合测试。通过传感器性能测试,表明称重传感器实验误差不超过叉车载重的3.2%,叉车速度测量误差小于0.5km/h,防碰撞预警灵敏度误差小于5%。通信测试表明叉车安全监管系统可实现叉车运行数据的实时采集与传输。综合看来,完全满足系统设计要求。综合系统开发过程与最终测试结果,本文所设计的叉车安全监管系统为现有叉车的智能化改造及新式智能化叉车的研发设计提供了有价值的研发思路与实际案例。

赵永超[7](2020)在《基于ArcGIS的机场特种车引导系统的研发》文中认为随着我国航空事业的不断发展,机场内保障服务车辆与飞机之间的摩擦碰撞情况频繁出现,塔台对于服务车辆的调度主要靠人工通过对讲机的方式来下发指令,有时会有信息延误的情况出现,这给飞机的运行带来一定的隐患,航空事业的安全性不能只考虑飞机飞行的过程还要考虑飞机降落停靠到机场后。为了降低工作差错率,加快推进飞机运行信息化建设,本文以机场现状为背景,设计一个机场特种车辅助引导指挥系统来对飞机服务车辆进行排班调度。本文采用全球定位系统、地理信息系统以及第四代移动通信等相关技术,针对实际功能建立了系统通讯平台,设计了系统数据库,绘制了机场电子地图以及设计了特种车辆调度算法。使用Java语言开发工具,结合Arc GIS相关控件完成了Eclipse集成开发环境下的塔台指挥调度系统软件开发。系统通讯平台是使用基于民用双网通信技术的无线数据传输设备建立的,对终端设备模块进行配置,然后依据TCP/IP协议和socket通信技术完成车载终端与指挥平台之间的数据通信。采用面向对象的Geodatabase地理模型,结合Oracle数据库相关技术,完成对系统数据库的概念、逻辑以及物理设计,最终建立了一个针对机场特种车辅助引导指挥系统的数据库。经过对各种地图制作软件的对比,选用Arc GIS平台下的Arc Map软件来对机场的调度地图进行绘制,使用Arc GIS-Server的高端GIS功能对地图中所涉及到的地理数据在分布式环境下进行编辑、管理、分析和其他等操作。依据机场特种车的特殊情况对服务车辆指挥调度问题建立模型以及算法设计,并且使用机场实际航班数据进行验证最终得到合理的调度算法。最终为机场管理人员提供一个包括特种车辆状态信息查看以及对于航班飞机保障任务车辆排班的一体化多功能信息平台,提高了飞机服务运行效率,降低了工作差错率,为进一步推进飞机服务信息化建设贡献了力量。

马国涛[8](2020)在《基于ARM Cortex的机场引导车车载信息交互平台设计》文中认为本课题来源于哈尔滨某机场应用项目,研究对象为机场飞机引导车。随着社会科技的发展,机场数量和吞吐量越来越大,飞机起飞和降落越来越频繁,机场引导车地面引导任务随之变重。而传统的引导车运营模式主要利用音频通话传播指令,以人工签单的方式,引导效率低下,导致事故率偏高及飞机延误问题频发。机场智能化信息化建设滞后的问题已经成为制约机场发展的重要因素。论文针对机场引导车管理现有弊端,设计了一种新型的引导车车载信息交互平台,结合机场应用背景,确定技术方案,运用嵌入式技术、Android系统、GPS定位技术以及4G无线通信技术,搭建完整的硬件平台,并结合软件设计,实现引导车车载下位机与服务器之间信息交互的功能。硬件平台部分应用以ARM Cortex系列Broadcom BCM2837(B0)芯片为内核的“树莓派3代b+型”为主板,搭载ATK-NEO-6M GPS定位模块、ZTE ME3760_V2 4G通信模块、12V转5V电源模块、SD卡存储模块以及液晶触摸屏。软件设计部分包括利用Ubuntu系统,构建交叉编译环境,对Android操作系统内核进行配置和编译,生成镜像文件并烧写到“树莓派3b+”开发板,采用uboot启动Android操作系统,配置GPS串口驱动程序,设置4G模块联网。论文制作了引导车车载信息交互APP,设计了本地My SQL数据库用于数据存储和调用,通过socket编程TCP/IP传输协议与服务器相连,实时获取终端GPS定位数据并上传服务器。同时接收服务器信息,存储、显示并反馈,包括引导任务、道口提示、危险预警和规划路径。驾驶员在注册登录后,选择引导任务,调用第三方地图软件API实时定位,获取路径点经纬度解析并显示,实现导航功能。本平台具有实用性强、可移植性强、操作简便等特点,设备安装在机场引导车中控台处,实现信息交互的功能,具有较高的实用价值和应用前景。

刘声畅[9](2020)在《特种车辆远程调度监控系统设计》文中进行了进一步梳理当今时代,信息业迅猛发展,无人驾驶技术突飞猛进,工业生产却始终难以走出人力为主的模式。诸如叉车这样的特种车辆屡屡发生安全事故,危害一线工人的生命安全。在相对危险的工业场景下,无人驾驶、特种车辆智能监控技术将会为操作人员尤其是驾驶员的安全带来一定的保障。在井下、车间、矿山等生产环境中,特种车辆智能监控系统能够与运行中的特种车辆保持数据通信,实时向特种车辆反馈路况,持续监测并控制特种车辆的行驶情况,避免其发生意外。本文以Microsoft Visual Studio 2015为开发工具,以.NET Framework为基础框架,使用C#语言开发了一套特种车辆远程调度监控系统,该系统由中心调度服务器、消息转发服务器、特种车辆监测终端、特种车辆模拟终端组成,使用TCP/IP进行socket通信,遵循完整的内部通信协议,通过行驶策略算法与速度调整策略算法组成的建议速度算法,为特种车辆智能调度监控提供了一种解决方案。该系统运用成熟的数据库技术、网络通信技术、GDI+绘图技术等,实现了数据在服务器、终端、数据库之间的传输,能够结合交通状况和特种车辆自身信息来为特种车辆提供将来数个时刻的建议行驶速度,并且将时刻表与模拟线路绘制在界面中,为调度监控系统的操作人员提供便利。在本文设计的特种车辆远程调度监控系统中,中心调度服务器起到了最为核心的作用,相比于目前已有的各种特种车辆智能监控系统,本系统通过为中心赋予更多职责,来降低对车辆终端和监控系统使用场景的要求,一方面降低了系统的专用性,另一方面也降低了生产成本。

张莹莹[10](2019)在《装配式建筑全生命周期中结构构件追踪定位技术研究》文中指出建筑工业化是我国建筑业实现传统产业升级的重要战略方向,预制装配式生产建造技术是实现建筑工业化的主要措施,信息化可以使项目各阶段、各专业主体之间在更高层面上充分共享资源,极大高预制装配式建造的精确性与效率。预制构件是装配式建筑的基本要素,准确地追踪和定位预制构件能够更好地管理装配式建筑的整个流程。构件追踪定位是一个动态的过程,与各阶段的工作内容息息相关。因此,深入了解装配式建筑的全流程,分析和总结各阶段工作需要的构件空间信息,是建立合理追踪定位技术框架的重要前。显然,仅用单一技术难以满足全生命周期构件追踪定位的要求,因此需要充分了解相关技术的优缺点与适用性,以便根据装配式建筑的特点制定出合理的技术方案。另外,预制构件追踪定位及空间信息管理技术的研究涉及到建筑学、土木工程、测绘工程、计算机、自动化等多个专业。但是,目前相关的研究主要集中在建筑学以外的学科,鲜有从建筑学专业角度出发,综合地研究适用于装配式建筑全生命周期的构件追踪定位技术。而建筑学专业在装配式建筑的全流程中起着“总指挥”的作用,需要汇总、评估、共享各阶段与各专业的信息,形成完整的信息链。因此,建筑学专业对构件追踪定位技术研究的缺失不仅会导致构件空间信息的片段化,而且难以深度参与到项目的各阶段、协调各专业的工作。基于上述需求和目前研究存在的问题,本文首先梳理了典型装配式建筑的结构类型和结构构件类型,以及从设计、生产运输、施工装配、运营维护直至拆除回收的全生命周期过程,总结出各阶段所需的构件空间信息以及追踪定位的内容,并根据精度需求将构件追踪定位分为物流和建造两个层级。其中物流层级的定位精度要求较低,主要用于构件的生产运输和运维管理;建造层级的定位精度要求较高,主要用于构件的生产和施工装配。其次,详细分析了BIM、GIS等数据库,GNSS、智能化全站仪、三维激光扫技术、摄影测量技术等数字测量技术,以及RFID、二维码、室内定位等识别定位技术的功能和在装配式建筑中的适用性。通过对现有技术的选择和优化,建立了一套基于装配式建筑信息服务与监管平台、结合多项数据采集技术的装配式建筑全生命周期构件追踪定位技术链,并分别从物流和建造两个层级对此技术链的应用流程进行了探索。着重介绍了装配式建筑数据库中预制构件分类系统和编码体系,分析二者在预制构件追踪定位技术中的作用。最后,以轻型可移动房屋系统的设计、生产和建造过程为例,说明以装配式建筑信息服务与监管平台为核心,结合数据采集技术实现预制构件追踪定位和信息管理的方法。本文以装配式建筑的结构构件作为基本研究对象,采用数据库和数据采集技术建立了适用于装配式建筑全生命周期构件追踪定位技术链,对于整合项目各阶段构件空间信息、形成完整信息链、协调各专业工作、优化资源配置有一定的借鉴意义,而这些方面是实现预制构件精细化管理、高装配式建筑生产施工效率的关键。本文共计约160000字,图片143幅,表格63张

二、特种车辆监管系统中的GPS定位技术(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、特种车辆监管系统中的GPS定位技术(论文提纲范文)

(2)出土文献所见西汉时期职官材料整理与研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
凡例
绪论
    一、出土文献所见西汉时期职官研究史
    二、已有研究的不足
    三、本文的研究思路与方法
    四、本文的创新与不足
第一章 出土文献所见西汉时期中央职官考述
    第一节 高祖至吕后时期中央职官对比
    第二节 文景时期中央职官对比
    第三节 西汉中期中央职官对比
    第四节 西汉晚期中央职官对比
    第五节 未见於传世文献且无法判断归属的中央职官
第二章 出土文献所见西汉时期王国及侯国职官考述
    第一节 出土文献所见西汉时期王国职官考述
        一、楚汉之际王国职官
        二、汉初之异姓诸侯王王国职官
        三、汉初之同姓诸侯王王国职官
        四、西汉中晚期之王国职官
    第二节 出土文献所见西汉时期侯国职官考述
        一、楚汉之际侯国职官
        二、自刘邦称帝至武帝时侯国职官
        三、自武帝时至西汉末侯国职官
    第三节 未见於《百官表》且无法判断归属的王国职官
第三章 出土文献所见西汉时期郡县职官考述
    第一节 出土文献所见西汉时期郡职官考述
        一、边郡管理系统
        二、内郡管理系统
    第二节 出土文献所见西汉时期县职官考述
        一、西汉早期县职官设置
        二、西汉中晚期县职官设置
第四章 出土文献所见西汉时期特种官署考述
    第一节 工矿、商业类
        一、工类
        二、矿业类
        三、商业类
    第二节 军事类
    第三节 农林、水利类
        一、农林类
        二、水利类
    第四节 畜牧类
    第五节 仓储类
下编
    一、出土文献所见西汉时期中央职官表
        出土文献中见於《百官表》的西汉中央职官表
        出土文献中未见於《百官表》的西汉中央职官表
    二、出土文献所见西汉时期王国职官表
    三、出土文献所见西汉时期郡职官表
    四、出土文献所见西汉时期侯国职官表
    五、出土文献所见西汉时期县道邑职官表
引用谱录简称
参考文献
职官索引
攻读博士学位期间学术成果

(3)基于信息融合的鱼雷罐车安全监控系统与关键技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究状况
        1.2.1 鱼雷罐车定位技术的研究状况
        1.2.2 鱼雷罐车运输安全监控技术的研究
        1.2.3 鱼雷罐车罐体安全监控技术的研究
        1.2.4 信息融合和HFACS在运输安全监控领域的应用研究
        1.2.5 国内外研究存在的问题分析
    1.3 主要研究内容及技术路线
        1.3.1 主要研究内容
        1.3.2 技术路线
2 相关基本理论与鱼雷罐车安全监控系统框架
    2.1 信息融合的基本理论
        2.1.1 信息融合的功能模型
        2.1.2 信息融合的层次
    2.2 信息融合的技术方法
        2.2.1 卡尔曼(Kalman)滤波
        2.2.2 加权平均算法
        2.2.3 网络层次分析法(ANP)
    2.3 鱼雷罐车安全监控系统的融合模型的研究
        2.3.1 鱼雷罐车转运安全监控系统的特征分析
        2.3.2 室内定位多传感器的融合模型
        2.3.3 室内外连续位置监测多设备的信息融合模型
        2.3.4 障碍物识别多设备的信息融合模型
        2.3.5 鱼雷罐车转运安全监测多系统的信息融合模型
    2.4 基于人为因素的鱼雷罐车安全评价体系
        2.4.1 鱼雷罐车安全评价指标分析
        2.4.2 基于HFACS的鱼雷罐车安全评价指标体系构架
        2.4.3 HFACS-TCA模型因素关联分析
        2.4.4 HFACS-TCA模型因素权重分析
    2.5 鱼雷罐车安全监控体系总体框架
    2.6 本章小结
3 鱼雷罐车罐体倾动监测技术研究
    3.1 非接触式倾角探测技术方案
        3.1.1 倾角探测设备应用场景
        3.1.2 非接触式角度探测技术方案
    3.2 基于BRISK算法的图像识别方法
        3.2.1 BRISK算法
        3.2.2 图像识别测量角度实验
        3.2.3 倾角测量实验结果分析
    3.3 罐体倾动监控电路与数据通信网络
        3.3.1 罐体倾动监测与控制功能
        3.3.2 罐体倾动角度控制电路原理
        3.3.3 监测数据通信网络结构
    3.4 倾角监测系统测试与分析
        3.4.1 系统测试装置
        3.4.2 倾角监测系统测试与评价
    3.5 本章小结
4 鱼雷罐车连续位置监测与精确定位技术研究
    4.1 鱼雷罐车运输管理
    4.2 室内外主要定位技术
        4.2.1 室外定位技术-GPS系统
        4.2.2 室内定位技术比较
        4.2.3 GPS接收器选型与精度测试
    4.3 UWB定位算法优化、信号降噪与测试
        4.3.1 UWB定位算法优化与信号降噪
        4.3.2 UWB测试分析
    4.4 电涡流传感器微距测量
        4.4.1 电涡流传感器响应测试
        4.4.2 测试结果分析
    4.5 鱼雷罐车室内外连续定位技术
        4.5.1 连续定位算法
        4.5.2 室内外连续定位系统工作流程
    4.6 本章小结
5 鱼雷罐车全天候障碍物识别技术应用研究
    5.1 障碍物检测技术比较
    5.2 视觉相机的障碍物识别技术
        5.2.1 视觉图像处理流程
        5.2.2 基于Canny算子的图像边缘检测
        5.2.3 轨道边缘提取
        5.2.4 障碍物的图像识别
    5.3 障碍物识别系统测试分析
        5.3.1 毫米波雷达测试
        5.3.2 热图像识别测试
    5.4 全天候障碍物识别系统结构
    5.5 本章小结
6 鱼雷罐车运输安全监控系统研发与应用
    6.1 罐体倾动监控系统设计
        6.1.1 罐体倾动监控系统结构
        6.1.2 配置模块设计
        6.1.3 图像采集模块
        6.1.4 倾角计算模块
        6.1.5 倾动控制模块
    6.2 鱼雷罐车运输安全监控预警系统设计
        6.2.1 配置模块
        6.2.2 轮对振动状态传感器数据采集模块
        6.2.3 GPS、UWB定位数据采集模块
        6.2.4 障碍物信息分析模块
        6.2.5 位置信息分析模块
        6.2.6 制动信号触发模块
    6.3 联动控制系统结构设计
        6.3.1 鱼雷罐车运行安全综合判断与联动制动系统设计
        6.3.2 机车应急排空电磁阀的控制系统设计
        6.3.3 安全监控联动系统结构
    6.4 鱼雷罐车转运安全监控预警装备示范应用
        6.4.1 罐体倾动防倾翻监测与控制装备
        6.4.2 鱼雷罐车运输作业防倾翻监控预警装备
    6.5 本章小结
7 结论与展望
    7.1 研究结论
    7.2 创新点
    7.3 研究展望
致谢
参考文献
附录1 攻读学位期间发表论文目录
附录2 攻读学位期间参与的科研项目
附录3 软件源代码(局部)
附录4 系统界面
附录5 示范施工现场

(4)宁夏危险货物道路运输安全监管系统建设研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 选题背景及研究意义
        1.1.1 选题背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外相关研究现状
        1.2.2 国内相关研究现状
        1.2.3 研究评述
    1.3 主要研究内容与方法
        1.3.1 主要内容
        1.3.2 研究方法
        1.3.3 技术路线图
    1.4 本章小结
第二章 宁夏危险货物道路运输安全监管系统概述
    2.1 危险货物道路运输概述
        2.1.1 危险货物的定义
        2.1.2 危险货物的分类及主要特点
    2.2 危险货物基本特性与运输安全要求
        2.2.1 爆炸品
        2.2.2 气体
        2.2.3 易燃液体
        2.2.4 易燃固体、易于自燃的物质及水中放出易燃气体的物质
        2.2.5 氧化性物质和有机过氧化物
        2.2.6 毒性物质和感染性物质
        2.2.7 腐蚀性物质
    2.3 危险货物道路运输安全监管
        2.3.1 危险货物运输特征
        2.3.2 宁夏危险货物运输监管范畴
    2.4 危险货物道路运输安全监管系统
        2.4.1 建设必要性
        2.4.2 建设目标
        2.4.3 建设内容
    2.5 事故树分析法
        2.5.1 “事故树分析法”的概念
        2.5.2 “事故树分析法”的编制程序
    2.6 本章小结
第三章 宁夏危险货物道路运输安全监管系统建设需求分析
    3.1 宁夏危险货物道路运输基本情况
        3.1.1 宁夏危险货物运输概况
        3.1.2 宁夏危险货物运输管理概况
    3.2 宁夏危险货物道路运输安全管理现状
        3.2.1 行业监管存在的问题
        3.2.2 运输企业存在的问题
        3.2.3 安全管理问题的根源分析
    3.3 宁夏危险货物道路运输信息化系统现状
        3.3.1 应用系统现状及差距
        3.3.2 数据资源现状及差距
    3.4 宁夏危险货物道路运输安全监管系统功能需求
        3.4.1 总体功能需求
        3.4.2 不同主体的功能需求
    3.5 宁夏危险货物道路运输安全监控系统性能需求
        3.5.1 系统运行性能要求
        3.5.2 系统扩展性能需求
    3.6 本章小结
第四章 宁夏危险货物道路运输安全监管系统建设方案设计
    4.1 系统总体方案设计
        4.1.1 总体布局
        4.1.2 总体架构
        4.1.3 业务架构
        4.1.4 系统边界
    4.2 系统应用建设方案设计
        4.2.1 应用系统综述
        4.2.2 行业监督管理系统
        4.2.3 行业信息服务系统
        4.2.4 信息交换共享系统
    4.3 应用支撑平台建设方案设计
        4.3.1 道路运输车辆动态信息交换平台
        4.3.2 地理信息系统服务
        4.3.3 数据库
    4.4 本章小结
第五章 宁夏危险货物道路运输安全监管系统关键技术应用
    5.1 关键技术
    5.2 车辆动态监控系统应用与实现
        5.2.1 车辆监管功能
        5.2.2 预警管理功能
        5.2.3 考核管理功能
        5.2.4 车辆报障功能
    5.3 车辆动态监控系统应用与服务
        5.3.1 车辆动态信息统计分析
        5.3.2 移动手持执法平台
    5.4 本章小结
第六章 宁夏危险货物道路运输安全监管系统建设效益评价和风险防控
    6.1 效益评价
        6.1.1 经济效益
        6.1.2 社会效益
    6.2 风险防控
        6.2.1 风险识别
        6.2.2 风险管理
        6.2.3 保障措施
    6.3 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 研究总结
    7.2 研究展望
致谢
参考文献
附录
    附录 A 宁夏道路运输安全生产监督检查工作记录
    附录 B 数据资源建设费用估算表
    附录 C 支撑环境投资估算表
在学期间发表的论文和取得的学术成果

(5)煤气泄露无线监测与预警仿真研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外发展及研究现状
    1.3 主要工作及章节安排
    1.4 本章小结
第二章 相关技术
    2.1 Lora物联网通信技术
        2.1.1 Lora物联网主要技术种类
        2.1.2 Lora物联网技术的应用
    2.2 地图应用开发技术
    2.3 本章小结
第三章 煤气泄漏监测与预警
    3.1 系统的需求分析
    3.2 系统的总体设计
    3.3 系统数据采集模块设计
        3.3.1 传感器模块
        3.3.2 终端设备采集数据的传输
    3.4 上位机监控中心界面设计
        3.4.1 上位机功能需求
        3.4.2 上位机功能设计
    3.5 系统数据库设计
    3.6 系统运行流程
    3.7 系统部分功能测试
        3.7.1 数据实时更新及超限预警
        3.7.2 报警记录查看及历史巡检轨迹绘制
    3.8 系统安全设计
        3.8.1 加密算法
        3.8.2 DPAPI与 RSA混合加密算法的原理
        3.8.3 混合加密算法的实现
    3.9 本章小结
第四章 泄漏源定位仿真
    4.1 仿真煤气泄漏
        4.1.1 煤气泄漏相关知识
        4.1.2 仿真煤气泄漏扩散模型
    4.2 仿真无人机寻找煤气泄漏点算法
    4.3 仿真实验及结果分析
    4.4 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 本文内容总结
    5.2 进一步研究和展望
参考文献
在学研究成果
致谢

(6)基于物联网的叉车安全监管系统设计与实现(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 行业研究现状
        1.2.1 叉车监管国外研究现状
        1.2.2 叉车监管国内研究现状
    1.3 主要工作内容与论文章节安排
第2章 叉车安全监管系统总体设计
    2.1 物联网架构简介
    2.2 系统需求分析
        2.2.1 系统目标
        2.2.2 系统功能需求
    2.3 网络通信方式选择
        2.3.1 常见的网络通信方式
        2.3.2 4G通信简介
    2.4 主控制器与现场设备通信
        2.4.1 ModBus通信协议
        2.4.2 RS-485网络
    2.5 系统总体架构设计
    2.6 本章小结
第3章 叉车安全监管系统硬件设计
    3.1 控制器选型与设计
    3.2 数据采集模块设备选型与设计
        3.2.1 称重模块
        3.2.2 测距模块
        3.2.3 RFID模块
        3.2.4 测速定位模块
        3.2.5 IC卡读写应用
    3.3 4G通信模块选型
    3.4 HMI模块选型与系统电源设计
        3.4.1 人机界面
        3.4.2 系统供电电源
    3.5 本章小结
第4章 叉车安全监管系统软件设计与功能实现
    4.1 嵌入式软件总体结构
        4.1.1 软件开发平台简介
        4.1.2 软件总体结构设计
    4.2 主程序设计
    4.3 运行数据采集功能软件设计
        4.3.1 称重功能软件设计
        4.3.2 测速定位功能设计
    4.4 人员管理软件设计
    4.5 安全预警软件设计
        4.5.1 人员防碰撞预警
        4.5.2 倒车防碰撞预警
        4.5.3 其他类型报警
    4.6 无线通信软件设计
    4.7 人机界面设计
    4.8 本章小结
第5章 叉车安全监管系统综合测试
    5.1 设备安装
        5.1.1 系统外观设计与整体安装
        5.1.2 称重传感器安装
        5.1.3 超声波传感器安装
    5.2 系统性能测试
        5.2.1 称重精度测试
        5.2.2 速度精度测试
        5.2.3 倒车防碰撞预警测试
        5.2.4 人员防碰撞预警测试
    5.3 系统联机综合测试
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录
学位论文评阅及答辩情况表

(7)基于ArcGIS的机场特种车引导系统的研发(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 课题研究背景与意义
        1.2.1 课题背景
        1.2.2 课题研究的意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 机场特种车辆调度与路径问题概述
        1.3.2 车辆路径问题分类
        1.3.3 机场车辆优化调度算法研究现状
    1.4 论文的主要内容
第2章 系统关键技术概述
    2.1 全球定位系统
        2.1.1 GPS定位的基本原理
        2.1.2 GPS在车辆导航和定位中的应用
    2.2 地理信息系统
        2.2.1 GIS概述
        2.2.2 GIS的功能
        2.2.3 ArcGIS
    2.3 第四代移动通信及其技术
        2.3.1 4G通信技术的概述
        2.3.2 4G通信技术的特点
    2.4 本章小结
第3章 塔台指挥调度系统设计
    3.1 系统整体设计
    3.2 系统架构
    3.3 系统通信平台的建立
        3.3.1 系统通信的实现
        3.3.2 通信协议设计
    3.4 系统数据库的设计
        3.4.1 数据管理的解决方案
        3.4.2 系统数据库的地理数据模型
        3.4.3 系统数据库的组织与设计
        3.4.4 系统数据库概念设计
        3.4.5 系统数据库表结构设计
    3.5 GIS设计与实现
        3.5.1 ArcMAP在系统中的功能
        3.5.2 ArcGIS-Server在系统中的功能
        3.5.3 GIS系统总体结构
        3.5.4 编辑GIS地图
    3.6 本章小结
第4章 机场特种车辆调度及优化算法
    4.1 机场特种车辆调度问题的特性
    4.2 机场特种车辆静态调度
        4.2.1 调度问题及其模型设计
        4.2.2 选取调度算法—节约里程算法
    4.3 车辆任务均衡
        4.3.1 任务分配均衡性
        4.3.2 工作均衡分配算法设计
    4.4 机场特种车辆动态调度
        4.4.1 全局调整策略
        4.4.2 部分调整策略
        4.4.3 事件驱动频率
    4.5 基于计划时间窗的汽车调度算法
        4.5.1 算法设计思想
        4.5.2 算法有关定义
        4.5.3 算法具体步骤
    4.6 本章小结
第5章 实验结果分析
    5.1 算法实验
        5.1.1 即时数据处理
        5.1.2 实验结果
    5.2 系统测试方案
    5.3 系统功能测试
    5.4 系统测试结果
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术成果
致谢

(8)基于ARM Cortex的机场引导车车载信息交互平台设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
    1.4 主要研究内容
第2章 车载信息交互平台总体方案分析和设计
    2.1 需求分析
        2.1.1 数据采集
        2.1.2 数据传输
        2.1.3 数据存储
        2.1.4 数据显示
    2.2 整体架构
    2.3 关键技术分析
        2.3.1 GPS定位技术在车载信息交互平台的应用
        2.3.2 4G通信技术在车载信息交互平台的应用
        2.3.3 嵌入式系统在车载信息交互平台的应用
    2.4 本章小结
第3章 车载信息交互平台硬件设计
    3.1 硬件整体结构
    3.2 硬件平台构建
    3.3 功能模块设计
        3.3.1 车载终端GPS定位模块
        3.3.2 车载终端4G通信模块
        3.3.3 车载终端显示模块
        3.3.4 车载终端存储模块
        3.3.5 车载终端电源模块
    3.4 本章小结
第4章 车载信息交互平台软件设计
    4.1 软件平台搭建
        4.1.1 软件平台整体结构
        4.1.2 软件平台开发环境构建
        4.1.3 Android系统移植
        4.1.4 驱动程序移植
    4.2 GPS定位功能的实现
        4.2.1 GPS数据传输协议
        4.2.2 GPS数据接收
    4.3 4G通信功能的实现
        4.3.1 4G联网功能
        4.3.2 TCP/IP协议
        4.3.3 socket编程
    4.4 MySQL数据库设计
    4.5 车载信息交互APP设计
        4.5.1 APP开发环境构建
        4.5.2 用户注册与登录
        4.5.3 任务信息查询
        4.5.4 地图定位导航
    4.6 本章小结
第5章 车载信息交互平台测试
    5.1 嵌入式平台测试
        5.1.1 硬件平台实现
        5.1.2 软件平台实现
    5.2 GPS定位功能测试
    5.3 4G联网功能测试
    5.4 整体性能测试
    5.5 车载信息交互APP功能实现
        5.5.1 用户注册和登录界面
        5.5.2 任务信息显示和查询界面
        5.5.3 任务执行和导航界面
    5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术成果
致谢

(9)特种车辆远程调度监控系统设计(论文提纲范文)

致谢
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无人驾驶发展现状
        1.2.2 特种车辆监控系统研究现状
    1.3 课题研究内容
    1.4 论文组织结构
2 特种车辆远程调度监控系统架构设计
    2.1 架构设计
    2.2 关键问题
    2.3 本章小结
3 特种车辆中心调度服务器软件设计
    3.1 软件需求分析
    3.2 软件模块设计
        3.2.1 数据库操作模块
        3.2.2 数据收发模块
        3.2.3 前端模块
        3.2.4 计划线模块
    3.3 数据库表设计
    3.4 数据访问流程
    3.5 本章小结
4 建议速度算法设计
    4.1 道路信息设计
    4.2 行驶策略算法设计
    4.3 速度调整算法设计
    4.4 本章小结
5 消息转发服务器软件设计
    5.1 软件需求分析
    5.2 网络监听模块设计
    5.3 系统通信协议设计
    5.4 数据帧解析模块
    5.5 本章小结
6 特种车辆监测终端软件设计
    6.1 软件需求分析
    6.2 图元CAD设计
    6.3 数据访问流程
    6.5 本章小结
7 特种车辆模拟终端软件设计
    7.1 软件需求分析
    7.2 软件模块设计
        7.2.1 模拟终端画面设计
        7.2.2 特种车辆登录模块
        7.2.3 特种车辆信息收发模块
    7.3 本章小结
8 系统测试
    8.1 测试指标
        8.1.1 中心调度服务器测试指标
        8.1.2 消息转发服务器测试指标
        8.1.3 特种车辆监测终端测试指标
        8.1.4 特种车辆模拟终端测试指标
    8.2 测试方案
    8.3 测试结果
    8.4 本章小结
9 总结与展望
    9.1 总结
    9.2 展望
参考文献
作者简历

(10)装配式建筑全生命周期中结构构件追踪定位技术研究(论文提纲范文)

中文摘要
英文摘要
第一章 绪论
    1.1 研究背景
        1.1.1 建筑工业化与信息化
        1.1.2 装配式建筑全生命周期管理
        1.1.3 构件追踪定位与空间信息管理
    1.2 研究对象
    1.3 研究现状
        1.3.1 构件空间信息
        1.3.2 构件追踪定位技术
        1.3.3 现有研究评述
    1.4 研究内容与意义
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 研究意义
    1.5 技术路线
第二章 装配式建筑全生命周期中结构构件的空间信息
    2.1 装配式建筑结构体系和结构构件类型
        2.1.1 装配式结构体系类型
        2.1.2 装配式建筑结构构件类型
    2.2 装配式建筑全生命周期工作流程
        2.2.1 设计阶段
        2.2.2 生产运输阶段
        2.2.3 施工安装阶段
        2.2.4 运营维护阶段
        2.2.5 拆除回收阶段
    2.3 构件空间信息
        2.3.1 构件空间信息的内容
        2.3.2 构件空间信息的传递特点
    2.4 本章小结
第三章 预制构件追踪定位技术
    3.1 数据库
        3.1.1 建筑信息模型
        3.1.2 地理信息系统
        3.1.3 BIM与 GIS的特性
        3.1.4 BIM-GIS与装配式建筑供应链的契合性分析
    3.2 数字测量技术
        3.2.1 GNSS定位系统
        3.2.2 全站仪测量系统
        3.2.3 三维激光扫描技术
        3.2.4 摄影测量技术
        3.2.5 施工测量技术的适用性分析
    3.3 自动识别和追踪定位技术
        3.3.1 自动识别技术
        3.3.2 追踪定位系统
        3.3.3 自动识别和追踪定位技术在建筑领域的应用
    3.4 本章小结
第四章 装配式建筑结构构件追踪定位技术流程
    4.1 装配式建筑构件追踪定位技术链
        4.1.1 装配式建筑构件追踪定位技术链的基本组成
        4.1.2 装配式建筑构件追踪定位技术链中的关键技术
        4.1.3 数据库交互设计
    4.2 建造层面的结构构件追踪定位流程
        4.2.1 基于BIM的构件定位
        4.2.2 设计阶段
        4.2.3 生产阶段
        4.2.4 装配阶段
    4.3 物流层面的结构构件追踪定位流程
        4.3.1 构件生产与运输
        4.3.2 构件施工装配
        4.3.3 运营维护与拆除回收
    4.4 本章小结
第五章 装配式建筑结构构件追踪定位技术示例
    5.1 装配式建筑结构构件定位技术的实现
        5.1.1 南京装配式建筑信息服务与监管平台
        5.1.2 预制构件追踪管理技术的实现
    5.2 轻型可移动房屋系统结构构件追踪定位
        5.2.1 轻型可移动房屋系统概况
        5.2.2 轻型可移动房屋系统设计
        5.2.3 构件生产与运输
        5.2.4 构件装配
第六章 总结与展望
    6.1 各章内容归纳
    6.2 创新点
    6.3 不足与展望
附录1
附录2
参考文献
读博期间主要学术成果
鸣谢

四、特种车辆监管系统中的GPS定位技术(论文参考文献)

  • [1]基于北斗高精度定位的城市交通精准治理应用研究[A]. 姚双双,韩广广,孙超. 第十六届中国智能交通年会科技论文集, 2021
  • [2]出土文献所见西汉时期职官材料整理与研究[D]. 孔令通. 吉林大学, 2021(01)
  • [3]基于信息融合的鱼雷罐车安全监控系统与关键技术研究[D]. 张先勇. 华中科技大学, 2020(01)
  • [4]宁夏危险货物道路运输安全监管系统建设研究[D]. 徐鹏. 重庆交通大学, 2020
  • [5]煤气泄露无线监测与预警仿真研究[D]. 金美玉. 安徽工业大学, 2020(06)
  • [6]基于物联网的叉车安全监管系统设计与实现[D]. 郭政良. 山东大学, 2020(10)
  • [7]基于ArcGIS的机场特种车引导系统的研发[D]. 赵永超. 哈尔滨理工大学, 2020(02)
  • [8]基于ARM Cortex的机场引导车车载信息交互平台设计[D]. 马国涛. 哈尔滨理工大学, 2020(02)
  • [9]特种车辆远程调度监控系统设计[D]. 刘声畅. 浙江大学, 2020(02)
  • [10]装配式建筑全生命周期中结构构件追踪定位技术研究[D]. 张莹莹. 东南大学, 2019(01)

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特种车辆监控系统中的GPS定位技术
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