问：机械专业英语论文翻译 高分求助！要求通顺 好的有加分
- 答：摘要- Cobots是一类机器人的培物使用不断
无级变速发展高保真可编程
约束的表面。 Cobots消耗很少的电力
即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的
传动比。 Cobotic变速箱也有备握能力
采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计
和性能Cobotic手控制器，最近
发达国家六自由度触觉显示器，是审查。
这个装置表明，高动态范围和低功耗
消费实现的cobots 。彻底的比较
电源效率cobotic系统与传统的
机电系统提供。
三个关键要求机器人技术用于
假肢和康复是低体重，低功耗
消费和安全性。我们建议cobotic技术作为
传输架构，可以处理这些问题。
Cobots是机器人利用非完整约束
的指导车轮的相对速度有关的
机制的联系。阿cobotic传播是一个不断
无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极
比率，可以涉及两个平移速度，两个
旋转速度，或旋配滚液转速度为平移
速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手
控制器（图1 ） ，六自由度动力
合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ，
3 ] 。通过本论文中，我们表明，
机械结构和传输中使用
Cobotic手控制器处理所有三个以上
上述要求的假肢和机器人
康复。
问：求一篇对于机械类专业英语认识或者看法的400字英文短文
- 答：问题补充：所求文章不一定得是一篇完整的，可以是谋篇杂志，或书籍上节选的对于存在问 题的机械，应宽纤编制合理的慎败仿检修计划，并枯银立即组织实施。 (2)新购
- 答：短文？
建议到图书馆找机械英文版书籍，把前言吵下。
问：机械专业论文英语翻译 高分急求
- 答：常见的技术，以处理结构共振已命令输入成型，前馈prefiltering弹道命令，并陷波的控制信号。在这些办法，振动衰减是基于模型的动态。然而，频率和阻尼的结构模式，以及相当于惯性特征，随着时间的推移可能会有所不同，也作为一个功能的机颤知正器配置。解决了这些问题，通过增益调度和鲁棒控制器design.Disturbances如非线性摩擦进行建模和合理猛凯补偿的前馈接近，这缓解了象限故障的议案逆转。转矩脉动，导致不准确的扭矩传递，也可作为一个功能模型的电机位置和扭矩命令，补偿控茄悔制器。干扰的适应战略可以部分补偿剩余的干扰，这是无法预测通过使用一种模式。干扰适应还提供抗驱动器参数变化，其中取消了知觉和等同打扰的适应带宽。
- 答：一篇机械英语论文 是关于 高速伺服的精度跟踪控制器设计 的 希望有份合理通顺并准确的翻译 如翻译得好还有追加分数数哪 应付的Common技术结构共鸣有是塑造，控制信号的前馈弹道命令的prefiltering命令输入和山谷filtering。 在这些方法，振动衰悉源减根据被塑造的动力学。薯陆码 然而，作为machine’s configuration功能，频率和阻止结构方式，以及等效惯性特征，也许随着时间的推移变化并且。 这些问题通过获取预定和鲁棒控制器设计被论及了。干扰例如非线性摩擦可以塑造和补偿与在前馈的合理的严紧，缓和象限小故障在行动逆转。 扭矩波纹，作为马达位置和扭矩命令功能和补偿在控制器，导致不精确的扭矩交付，能也被塑造。 干扰适应战略可能部分地补尝剩余的干扰，不可能通过使用模型被预言。 干扰适应也提供强壮反对推进参量变异，察觉并且取消等值在适应带宽之内干扰。
- 答：应付的共同的技术结构共腔梁鸣有是塑造，控制信号的前馈弹道命令的prefiltering命令输入和山谷filtering。 在这些方法，振动衰减根据被塑造的动力学。 然而，作为machine’s configuration功能，频率和阻止结构方式，以及等效惯性特征，也许随着时间的推移变化并且。 这些问题通过获取预定和鲁棒控制器设计被论及了。干扰例如非线性摩擦可以塑造和补偿与在前馈的合理的严紧，缓和象限小故障在行动逆转。 扭矩波纹，作为马达位置和扭矩命令功能和补偿在控制器，导致不精确的扭矩交付，能也被塑造。链圆槐 干扰适应战略可能部分地补尝剩余的干扰，不可能通过使用模型被预言。 干扰适应也提供强壮反对推进参量变异棚友，察觉并且取消等值在适应带宽之内干扰。
- 答：RCommon技术处理结构谐振已经命令输入成型、前馈prefiltering弹道的命令,filtering切盯唤口的控制信号。在这些方运则段法、振动衰减是基于模拟动态。然而,频率、阻尼结构模式,以及等效惯性特性,会随着时间而改变,也可以作为一种功能的机器的configuration。这些问题被解决的增益调度和鲁棒控制器通过设计扰动的非线性摩擦模型和补偿与合理的亲密,而在饲料分析的基础上,提出了缓解象限故障的运动反转。转矩波动,造成不准确的扭矩交货,也可视为一个函数的矩电动机位置、指挥、补偿控制器。干扰策略可以弥补改编,剩下的干扰是无法预测的模型,通过使用。也提供了较强的抵抗扰动适应驱动参数变化,感知和抵旁誉消作为等效干扰在适应网络带宽。
